一种具备图像识别功能的吊轨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备图像识别功能的吊轨机器人，包括器人主体，所述机器人主体一端设有防震移动机构，所述机器人主体内部设有转向机构，所述转向机构一端设有图像识别机构，所述机器人主体一端对称设有固定片，所述固定片一侧对称设有防震组件，所述防震组件一端固定连接有轮毂电机，所述固定片之间设有伸出片，所述伸出片一端设有定位轮，有益效果：防震移动机构使用防震组件抵消该装置在移动中产生的震动，进一步增加该装置平稳性，防止该装置因震动等原因导致内部机械元件寿命减少的情况发生，该装置内部设有转向机构，转向机构通过第一锥齿轮与第二锥齿轮使转向轴转动，从而能够使图像识别机构具有更大的探测范围。从而能够使图像识别机构具有更大的探测范围。从而能够使图像识别机构具有更大的探测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具备图像识别功能的吊轨机器人


[0001]本技术涉及吊轨机器人领域，具体来说，涉及一种具备图像识别功能的吊轨机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产中，需要定期进行状态巡检，以便及时发现厂区内部隐患，及时采取维修措施排除隐患，确保设备的安全和企业生产的正常运转。
[0003]单轨吊装巡检机器人是一种能够适应设备所在环境空间的检测设备，该设备的平稳运行和制动是保持准确检测的基本条件，因此，在控制运行速度和制动稳定性方面，巡检机器人必须能够自主控制自身运动时的平稳性。
[0004]现有的具备图像识别功能的吊轨机器人在机器人的运行过程中，缺乏一定的纠偏、减震结构，会影响其运行时的稳定性，且监测范围较小，无法满足用户需求。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具备图像识别功能的吊轨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种具备图像识别功能的吊轨机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一端设有防震移动机构，所述机器人主体内部设有转向机构，所述转向机构一端设有图像识别机构；
[0009]所述防震移动机构包括固定片、防震组件、轮毂电机、伸出片和定位轮，所述机器人主体一端对称设有固定片，所述固定片一侧对称设有防震组件，所述防震组件一端固定连接有轮毂电机，所述固定片之间设有伸出片，所述伸出片一端设有定位轮，所述伸出片置于所述防震组件之间。
[0010]进一步的，所述防震组件包括连接端、连接杆、减震杆和减震端，所述固定片一端固定设有连接端，所述连接端一端活动连接有连接杆，所述连接杆另一端与所述轮毂电机固定连接，所述连接杆中部固定设有减震端，所述固定片靠近所述连接端的一端设有所述减震端，所述减震端之间固定有减震杆。
[0011]进一步的，所述转向机构包括转向电机、第一锥齿轮、转向轴、第二锥齿轮，所述转向电机一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有转向轴，所述转向轴一端设有第二锥齿轮。
[0012]进一步的，所述转向轴穿过所述机器人主体，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
[0013]进一步的，所述图像识别机构包括放置盒、双轴电机、高清摄像头、红外摄像头和控制组件，所述放置盒内部设有双轴电机，所述双轴电机一端设有红外摄像头，所述双轴电
机远离所述红外摄像头的一端设有高清摄像头，所述放置盒内部设有控制组件。
[0014]进一步的，所述控制组件包括处理器、无线收发模组和存储模组，所述处理器一侧设有无线收发模组，所述无线收发模组一侧设有存储模组。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016](1)、该装置一端安装有防震移动机构，防震移动机构通过轮毂电机提供动力来源，使用防震组件抵消该装置在移动中产生的震动，从而保护该装置，防止该装置因震动等原因导致内部机械元件寿命减少的情况发生。
[0017](2)、该装置内部设有转向机构，转向机构通过转向电机提供动力，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的帮助下使转向轴转动，从而能够使图像识别机构具有更大的探测范围。
[0018](3)、图像识别机构通过双轴电机能够转动红外摄像头和高清摄像头，在配合转向机构，可使该装置内部摄像头始终对焦需检测物体，该装置内部安装有控制组件，可通过处理器来处理摄像头拍摄内容，再通过无线收发模组传输到监控中心，存储模组可存储摄像头拍摄信息，避免摄像画面损失的情况发生。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本技术实施例一种具备图像识别功能的吊轨机器人的立体结构示意图；
[0021]图2是根据本技术实施例一种具备图像识别功能的吊轨机器人的立体结构示意图；
[0022]图3是根据本技术实施例一种具备图像识别功能的吊轨机器人的转动机构立体结构示意图；
[0023]图4是根据本技术实施例一种具备图像识别功能的吊轨机器人的图像识别机构立体结构示意图；
[0024]图5是图2中A处的细节放大图；
[0025]图6是根据本技术实施例一种具备图像识别功能的吊轨机器人的防震组件结构示意图；
[0026]图7是根据本技术实施例一种具备图像识别功能的吊轨机器人的图像识别机构的方块图。
[0027]附图标记：
[0028]1、机器人主体；2、防震移动机构；201、固定片；202、防震组件；2021、连接端；2022、连接杆；2023、减震杆；2024、减震端；203、轮毂电机；204、伸出片；205、定位轮；3、转向机构；301、转向电机；302、第一锥齿轮；303、转向轴；304、第二锥齿轮；4、图像识别机构；401、放置盒；402、双轴电机；403、高清摄像头；404、红外摄像头；405、控制组件；4051、处理器；4052、无线收发模组；4053、存储模组。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0030]实施例一：
[0031]请参阅图1
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图7，根据本技术实施例的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1一端设有防震移动机构2，所述机器人主体1内部设有转向机构3，所述转向机构3一端设有图像识别机构4，所述机器人主体1一端对称设有固定片201，所述固定片201一侧对称设有防震组件202，所述防震组件202一端固定连接有轮毂电机203，所述固定片201之间设有伸出片204，所述伸出片204一端设有定位轮205，所述伸出片204置于所述防震组件202之间，所述防震组件202包括连接端2021、连接杆2022、减震杆2023和减震端2024，所述固定片201一端固定设有连接端2021，所述连接端2021一端活动连接有连接杆2022，所述连接杆2022另一端与所述轮毂电机203固定连接，所述连接杆2022中部固定设有减震端2024，所述固定片201靠近所述连接端2021的一端设有所述减震端2024，所述减震端2024之间固定有减震杆2023。
[0032]通过本技术的上述方案，防震移动机构2通过轮毂电机203提供动力，使该装置能够移动，轮毂电机203一侧安装有防震组件202，防震组件202通过减震杆2023来降低该装置运行时产生的震荡力，产生震荡时，轮毂电机203震荡，使连接杆2022同时震荡，因连接杆2022与固定片201为活动连接，又因减震杆2023与固定片201、连接杆2022之间为固定连接，所以震荡被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）一端设有防震移动机构（2），所述机器人主体（1）内部设有转向机构（3），所述转向机构（3）一端设有图像识别机构（4）；所述防震移动机构（2）包括固定片（201）、防震组件（202）、轮毂电机（203）、伸出片（204）和定位轮（205），所述机器人主体（1）一端对称设有固定片（201），所述固定片（201）一侧对称设有防震组件（202），所述防震组件（202）一端固定连接有轮毂电机（203），所述固定片（201）之间设有伸出片（204），所述伸出片（204）一端设有定位轮（205），所述伸出片（204）置于所述防震组件（202）之间。2.根据权利要求1所述的一种具备图像识别功能的吊轨机器人，其特征在于，所述防震组件（202）包括连接端（2021）、连接杆（2022）、减震杆（2023）和减震端（2024），所述固定片（201）一端固定设有连接端（2021），所述连接端（2021）一端活动连接有连接杆（2022），所述连接杆（2022）另一端与所述轮毂电机（203）固定连接，所述连接杆（2022）中部固定设有减震端（2024），所述固定片（201）靠近所述连接端（2021）的一端设有所述减震端（2024），所述减震端（2024）之间固定有减震杆（2023）。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明，谢招贤，金锋，侯金生，
申请(专利权)人：天津创发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：