【技术实现步骤摘要】
一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构
本技术一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的升降机构。
技术介绍
随着科技的发展,机器人巡检逐步替代了人工巡检,尤其是一些重要设备的机房或配电站。但是,目前,市面上机器人所用升降机构多为电机通过齿轮或同步带轮驱动多级丝杆转动。多级丝杆的螺纹采用的是多头螺纹,导程大,行进快,但是螺纹不自锁,当电机处于停止状态时,云台在重力的作用下,会缓慢的自行下滑,在检测目标时不能很好定位。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述不足之处,提供一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构,适用于轨道悬挂智能巡检机器人系统,其结构紧凑,控制灵活,使用蜗轮蜗杆驱动多级丝杆转动,很好的解决了多级丝杆不自锁的问题,并且,升降运行非常平稳。本说明书中的轨道悬挂智能巡检机器人系统在后面简称为系统。本技术是采取以下技术方案实现:轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成。所述丝杆螺母设置有多级。所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆,各级导向伸缩杆直径不同,各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套,多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母,多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合,因此,丝杆螺母的数量不小于导向伸缩杆的级数。升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上,固定导向杆固定连 ...
【技术保护点】
1.一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构,其特征在于:其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成;/n所述丝杆螺母设置有多级;所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆,各级导向伸缩杆直径不同,各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套,多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母,多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合,升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上,固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构,其特征在于:其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成;
所述丝杆螺母设置有多级;所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆,各级导向伸缩杆直径不同,各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套,多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母,多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合,升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上,固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。
2.根据权利要求1所述的轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构,其特征在于:多级导向伸缩杆下部装有旋转云台固定法兰,以便使用时与旋转云台连接法兰连接安装摄像旋转云台。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:雍洪祥,杨小铭,殷剑萍,宋瑞怀,李公文,
申请(专利权)人:南京瑞博特电气有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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