【技术实现步骤摘要】
一种大跨度龙门机器人横梁
本技术涉及一种大跨度龙门机器人横梁。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。作为龙门机器人核心部件之一的横梁，对产品性能的保证起到了至关重要的作用，但现有的横梁跨度较小，跨度大的横梁重量比较重，惯性较大，稳定性差。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，加工制造方便，可承载跨度大，重量轻，惯性小，稳定性高的一种大跨度龙门机器人横梁。为此本技术所采用的技术方案是：包括横梁主体，所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，所述回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块。作为上述技术方案的进一步改进，所述前面板的前端面上下两侧分别设有相互平行的两根导轨安装条。作为上述...
【技术保护点】
1.一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，包括横梁主体，所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，所述回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块。/n
【技术特征摘要】
1.一种大跨度龙门机器人横梁，其特征在于，包括横梁主体，所述横梁主体由上面板、下面板、前面板和后面板拼焊而成，所述上面板、下面板、前面板与后面板之间设有回转筋板，所述回转筋板与上面板、下面板、前面板及后面板垂直设置，所述后面板上设有若干定位孔，所述回转筋板的后侧设有与定位孔相配合的定位凸块，所述前面板和后面板的两端宽度小于前面板和后面板的中部宽度，横梁主体的两端下端面设有端部底板，所述回转筋板的底部一侧设有支撑板，所述支撑板与下面板固定连接，所述上面板的上端面设有若干起吊块。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，李震，江武，张银华，庄伟，凡长勋，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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