一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道技术方案

本实用新型专利技术一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的V形槽轨道。包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽；V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。所述的V形槽轨道本体设置成回转、转弯的形状，便于机器人巡检。在V形槽轨道本体中设有的滑触线，能使行走小车步进伺服电机在使用时利用安装在行走小车上底板座上的集电器通过系统轨道的滑触线取电。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道
本技术一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的V形槽轨道。
技术介绍
随着科技的发展，机器人巡检逐步替代了人工巡检，尤其是一些重要设备的机房或配电站。但是，目前市面上机器人所用的轨道存在一些轨道截面尺寸过于宽大，不能制作成型圆弧半径较小的圆弧轨道，使得在一些空间不大的机房无法安装此类轨道。还有一些轨道采用常规工字型材，为满足机器人行走导向定位的要求，在行走机构上专门设置了定位导向机构，导致机器人行走机构设计的过于复杂，不利于维护。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述不足之处，提供一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道，适用于轨道悬挂智能巡检机器人系统，其结构紧凑，使用方便。本说明书中的轨道悬挂智能巡检机器人系统在后面简称为系统。本技术是采取以下技术方案实现：轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道，包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽。V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。根据电气设备或电气柜安放的位置，V形槽轨道沿电器设备或电器柜安装位置固定设置。所述的V形槽轨道本体设置成回转、转弯的形状，便于机器人巡检。在系统使用时，行走小车通过其两组导向滚轮悬挂于V形槽轨道的V形导向定位槽中，通过V形导向定位槽定位导向。行走小车沿V形槽轨道行走。在V形槽轨道本体中设有的滑触线，能使行走小车步进伺服电机在使用时利用安装在行走小车上底板座上的集电器通过系统轨道的滑触线取电。本V形槽轨道采用定位导向一体化设计，统一解决导向定位问题，使得机器人行走机构结构简单，易于维护，并可制作圆弧半径较小的圆弧轨道，圆弧半径小到300mm，适用于不同大小机房。附图说明以下将结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术V形槽轨道的结构示意图；图2是本技术V形槽轨道的使用状态示意图；图3是本技术V形槽轨道的使用状态剖视图。图中：1、V型槽轨道本体，1-1、V形导向定位槽，1-2、T形槽，2、同步齿形带，3、滑触线，4、行走小车上底座板，5、导向滚轮，6、行走小车步进伺服电机,7、集电器。具体实施方式参照附图1-3，轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道，包括V形槽轨道本体1，在V形槽轨道本体1下部两侧分别设置有V形导向定位槽1-1，V形槽轨道本体1顶部设置有用于吊装固定的T形槽1-2。V形槽轨道本体1两侧分别装有滑触线3和同步齿形带2。根据电气设备或电气柜安放的位置，V形槽轨道沿电器设备或电器柜安装位置固定设置。所述的V形槽轨道本体1设置成回转、转弯的形状，便于机器人巡检。在系统使用时，行走小车通过其两组导向滚轮悬挂于V形槽轨道的V形导向定位槽1-1中，通过V形导向定位槽1-1定位导向。行走小车沿V形槽轨道行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道，其特征在于：包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽；V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道，其特征在于：包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽；V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。


2.根据权利要求1所述的轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍洪祥，杨小铭，殷剑萍，宋瑞怀，李公文，
申请(专利权)人：南京瑞博特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32