机器人底座制造技术

技术编号:22986015 阅读:26 留言:0更新日期:2020-01-01 03:00
本实用新型专利技术涉及机器人底座,包括主支架、底部垫板、支架加固钢板、顶部垫板、支撑装置1、支撑装置2、翻转装置,所述主支架采用方管型材焊接构成,其底部连有能够固定在地面上的底部垫板,所述支架加固钢板连接在主支架周围的焊缝处,所述主支架端面分布多个顶部垫板,所述支撑装置1、支撑装置2及翻转装置均通过顶部垫板连接在主支架端面上;所述机器人底座结构简单,其上均匀分布了安装孔,满足各种安装要求,同时设有支撑装置1、支撑装置2与翻转装置等机器人辅助工具,可作为机器人工作辅助装置,提高机器人的工作效率。

Robot base

【技术实现步骤摘要】
机器人底座
本技术涉及机器人辅助装置领域,具体涉及机器人底座。
技术介绍
随着社会发展,机器人在工业制造领域中的应用越来越多,为了更好地使用机器人,根据机器人的使用状况,需要机器人底座进行辅助工作,现在中,没有标准的机器人底座,需要针对机器人设计机器人底座,可提高机器人工作效率。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提出了机器人底座。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:包括主支架、底部垫板、支架加固钢板、顶部垫板、支撑装置1、支撑装置2、翻转装置,所述主支架采用方管型材焊接构成,其底部连有能够固定在地面上的底部垫板,所述支架加固钢板连接在主支架周围的焊缝处,增加其连接强度,所述主支架端面分布多个顶部垫板,所述支撑装置1、支撑装置2。在本技术所述机器人底座优选实例中,所述支撑装置1包括底板、支杆、加强筋、顶板、T形连接杆、侧连板、圆柱体、L形连接板,所述底板上设有固定孔,并与支杆连接,所述加强筋与底板及支杆连接,所述顶板上设有连接孔,其底部与支杆连接,所述T形连接杆与侧连板连接,且两者固定在支杆端部侧面上,所述圆柱体一端为尖状并连接在侧连板上。在本技术所述机器人底座优选实例中,所述支撑装置2包括底板2、支杆2、加强筋2、顶板2,所述底板2上设有固定孔,并与支杆2连接,所述加强筋2与底板2及支杆2连接,所述顶板2上设有连接孔,其底部与支杆2连接。在本技术所述机器人底座优选实例中,所述翻转装置包括气缸、连接头、旋转板、连杆、固定架、固定板、圆形弯杆、方形板,所述气缸缸体与固定板固定连接,所述固定板固定连接在固定架上,所述气缸杆顶端连有连接头,所述连接头与旋转板铰链连接,所述旋转板上连有连杆,所述连杆与固定板铰链连接,所诉旋转板连有圆形弯杆;所述形弯杆一端设有方形板。实施本技术所述机器人底座,具有以下有益效果:所述机器人底座结构简单,其上均匀分布了安装孔,满足各种安装要求,同时设有支撑装置1、支撑装置2与翻转装置等机器人辅助工具,可作为机器人工作辅助装置,提高机器人的工作效率。【附图说明】图1是本技术所述机器人底座的立体图。图2是本技术所述支撑装置1的立体图。图3是本技术所述支撑装置2的立体图。图4是本技术所述翻转装置的立体图。【具体实施方式】如图1所示,包括主支架(1)、底部垫板(2)、支架加固钢板(3)、顶部垫板(4)、支撑装置1(5)、支撑装置2(6)、翻转装置(7),所述主支架(1)采用方管型材焊接构成,其底部连有能够固定在地面上的底部垫板(2),所述支架加固钢板(3)连接在主支架(1)周围的焊缝处,增加其连接强度,所述主支架(1)端面分布多个顶部垫板(4),所述支撑装置1(5)、支撑装置2(6)。如图2所示,在本技术所述机器人底座优选实施例中,所述支撑装置1(5)包括底板(5-1)、支杆(5-2)、加强筋(5-3)、顶板(5-6)、T形连接杆(5-8)、侧连板(5-5)、圆柱体(5-7)、L形连接板,所述底板(5-1)上设有固定孔,并与支杆(5-2)连接,所述加强筋(5-3)与底板(5-1)及支杆(5-2)连接,所述顶板(5-6)上设有连接孔,其底部与支杆(5-2)连接,所述T形连接杆(5-8)与侧连板(5-5)连接,且两者固定在支杆(5-2)端部侧面上,所述圆柱体(5-7)一端为尖状并连接在侧连板(5-5)上。如图3所示,在本技术所述机器人底座优选实施例中,所述支撑装置2(6)包括底板2(6-1)、支杆2(6-2)、加强筋2(6-3)、顶板2(6-4),所述底板2(6-1)上设有固定孔,并与支杆2(6-2)连接,所述加强筋2(6-3)与底板2(6-1)及支杆2(6-2)连接,所述顶板2(6-4)上设有连接孔,其底部与支杆2(6-2)连接。如图4所示,在本技术所述机器人底座优选实施例中,所述翻转装置(7)包括气缸(7-1)、连接头(7-2)、旋转板(7-3)、连杆(7-4)、固定架(7-5)、固定板(7-6)、圆形弯杆(7-7)、方形板(7-8),所述气缸(7-1)缸体与固定板(7-6)固定连接,所述固定板(7-6)固定连接在固定架(7-5)上,所述气缸(7-1)杆顶端连有连接头(7-2),所述连接头(7-2)与旋转板(7-3)铰链连接,所述旋转板(7-3)上连有连杆(7-4),所述连杆(7-4)与固定板(7-6)铰链连接,所诉旋转板(7-3)连有圆形弯杆(7-7);所述形弯杆(7-7)一端设有方形板(7-8)。在本技术所述机器人底座优选实施例中,所述机器人底座结构简单,其上均匀分布了安装孔,满足各种安装要求,同时设有支撑装置1(5)、支撑装置2(6)与翻转装置(7)等机器人辅助工具,可作为机器人工作辅助装置,提高机器人的工作效率。以上所述者,仅为本新型的较佳实施例而已,当不能以此限定本新型实施的范围,即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰,皆仍属本新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人底座,其特征在于,包括主支架(1)、底部垫板(2)、支架加固钢板(3)、顶部垫板(4)、支撑装置1(5)、支撑装置2(6)、翻转装置(7),所述主支架(1)采用方管型材焊接构成,其底部连有能够固定在地面上的底部垫板(2),所述支架加固钢板(3)连接在主支架(1)周围的焊缝处,增加其连接强度,所述主支架(1)端面分布多个顶部垫板(4),所述支撑装置1(5)、支撑装置2(6)及翻转装置(7)均通过顶部垫板(4)连接在主支架(1)端面上。/n

【技术特征摘要】
1.机器人底座,其特征在于,包括主支架(1)、底部垫板(2)、支架加固钢板(3)、顶部垫板(4)、支撑装置1(5)、支撑装置2(6)、翻转装置(7),所述主支架(1)采用方管型材焊接构成,其底部连有能够固定在地面上的底部垫板(2),所述支架加固钢板(3)连接在主支架(1)周围的焊缝处,增加其连接强度,所述主支架(1)端面分布多个顶部垫板(4),所述支撑装置1(5)、支撑装置2(6)及翻转装置(7)均通过顶部垫板(4)连接在主支架(1)端面上。


2.根据权利要求1所述机器人底座,其特征在于,所述支撑装置1(5)包括底板(5-1)、支杆(5-2)、加强筋(5-3)、顶板(5-6)、T形连接杆(5-8)、侧连板(5-5)、圆柱体(5-7)、L形连接板,所述底板(5-1)上设有固定孔,并与支杆(5-2)连接,所述加强筋(5-3)与底板(5-1)及支杆(5-2)连接,所述顶板(5-6)上设有连接孔,其底部与支杆(5-2)连接,所述T形连接杆(5-8)与侧连板(5-5)连接,且两者固定在支杆(5-2)端部侧面上,所述圆柱体(5-7)一端为尖状并连接在侧连...

【专利技术属性】
技术研发人员:李清洪
申请(专利权)人:湖北导航工贸股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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