一种仿真马机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种仿真马机器人，包括：支撑架、躯干单元，支撑架包括：两个主支撑杆和横杆，躯干单元包括：躯干侧板和躯干传动部；躯干传动部包括：电机、同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮、第二凸轮和躯干连杆；电机与同步带轮通过第一同步带连接，同步带轮与第一凸轮通过第二同步带连接，与第二凸轮通过第三同步带连接，第二凸轮与第一偏心轮通过第四同步带连接，躯干连杆的一端套设在第一偏心轮的偏心轴上，另一端与横杆轴连接；躯干侧板的上部与主支撑杆的上端同轴连接，躯干侧板的下部的中心与同步带轮同轴连接，躯干侧板的后部与第一凸轮同轴连接，躯干侧板的前部与第二凸轮同轴连接，且与第一偏心轮同轴连接。本实用新型专利技术模拟效果逼真。

A simulation horse robot

The utility model discloses a simulated horse robot, which comprises a support frame and a trunk unit. The support frame comprises two main support bars and a transverse bar. The trunk unit comprises a trunk side plate and a trunk transmission part, and the trunk transmission part comprises a motor, a synchronous pulley, a first eccentric cam, a first cam, a second cam and a trunk connecting rod. The motor and the synchronous pulley are connected by the first synchronous belt, the synchronous pulley and the first cam are connected by the second synchronous belt, the second cam and the first eccentric wheel are connected by the fourth synchronous belt, one end of the trunk connecting rod is sleeved on the eccentric shaft of the first eccentric wheel, and the other end is connected with the transverse shaft. The upper part of the trunk side plate is coaxially connected with the upper end of the main support rod, the center of the lower part of the trunk side plate is coaxially connected with the synchronous pulley, the rear part of the trunk side plate is coaxially connected with the first cam, and the front part of the trunk side plate is coaxially connected with the second cam, and is coaxially connected with the first eccentric wheel. The simulation effect of the utility model is realistic.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真马机器人
本技术涉及仿真机器人
，尤其涉及一种仿真马机器人。
技术介绍
近年来，随着电影、电视、动画等行业的发展，基于拍摄需求，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，并且对这些仿真动物的机器人的要求也越来越高。例如，对于仿真马机器人，现有技术模拟马的奔跑动作时一般只模拟腿部动作，但无法模拟其他部分的运动。
技术实现思路
本技术实施例提供一种仿真马机器人，以解决现有技术的仿真马机器人不能模拟马在奔跑过程中除腿部动作以外的身体的其他部分的动作。本技术实施例提供一种仿真马机器人，包括：支撑架、躯干单元、大腿根部单元、颈部单元和头部单元，所述支撑架包括：两个对称设置的主支撑杆和连接两个所述主支撑杆的横杆，所述躯干单元包括：两个相对设置的躯干侧板和躯干传动部；所述躯干传动部包括：电机、同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮、第二凸轮和躯干连杆；所述电机与所述同步带轮通过第一同步带连接，所述同步带轮与所述第一凸轮通过第二同步带连接，所述同步带轮与所述第二凸轮通过第三同步带连接，所述第二凸轮与所述第一偏心轮通过第四同步带连接，所述躯干连杆的一端套设在所述第一偏心轮的偏心轴上，所述躯干连杆的另一端与所述横杆轴连接；两个所述躯干侧板的上部与两个所述主支撑杆的上端同轴连接，两个所述躯干侧板的下部的中心均与所述同步带轮的中心同轴连接，两个所述躯干侧板的后部均与所述第一凸轮同轴连接，两个所述躯干侧板的前部均与所述第二凸轮同轴连接，两个所述躯干侧板的前部还均与所述第一偏心轮的中心同轴连接。进一步，所述颈部单元包括：两个对称设置的颈部支架、颈部连杆和第二偏心轮；所述颈部支架包括：第一颈部支架和位于所述第一颈部支架下方的第二颈部支架；所述第一颈部支架和所述第二颈部支架的一端与位于同侧的所述躯干侧板的前部轴连接，所述第一颈部支架和所述第二颈部支架的另一端与所述头部单元连接；所述第二偏心轮与所述第二凸轮通过第五同步带连接，所述第二偏心轮的中心与两个所述躯干侧板的前部同轴连接；所述颈部连杆的一端套设在所述第二偏心轮的偏心轴上，所述颈部连杆的另一端与两个所述第一颈部支架同轴连接。进一步：所述第二偏心轮位于所述第二凸轮的上方，所述第二凸轮位于所述第一偏心轮的上方。进一步，所述颈部单元还包括：氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与两个所述躯干侧板同轴连接，所述氮气弹簧的另一端与两个所述第一颈部支架同轴连接。进一步：所述氮气弹簧与所述躯干侧板的连接位置比所述颈部连杆与所述躯干侧板的连接位置靠近所述躯干侧板的前部，所述氮气弹簧与所述第一颈部支架的连接位置比所述颈部连杆与所述第一颈部支架的连接位置靠近所述头部单元。进一步，所述大腿根部单元包括：两个大腿根部支架，两个所述大腿根部支架分别位于两个所述躯干侧板的外侧；每一所述大腿根部支架包括：后侧大腿根部支架、前侧大腿根部支架、第三偏心轮和第四偏心轮；所述后侧大腿根部支架和所述前侧大腿根部支架相对于同侧的所述主支撑杆对称设置；所述后侧大腿根部支架为第一四边形支架，所述第一四边形支架由顺次首尾相接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；所述第一连杆的一端向四边形外延伸，且与同侧的所述躯干侧板的下部轴连接；所述第三偏心轮与所述第一凸轮轴连接，所述第三偏心轮还与所述第三连杆、所述第四连杆同轴连接；所述前侧大腿根部支架为第二四边形支架，所述第二四边形支架由顺次首尾相接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆组成；所述第五连杆的一端向四边形外延伸，且与同侧的所述躯干侧板的下部轴连接；所述第四偏心轮与所述第二凸轮轴连接，所述第四偏心轮还与所述第七连杆、所述第八连杆同轴连接。进一步：所述第三偏心轮与所述第一凸轮轴连接的转轴的位置高于所述第三偏心轮与所述第三连杆、所述第四连杆轴连接的转轴的位置；所述第四偏心轮与所述第二凸轮轴连接的转轴的位置高于所述第四偏心轮与所述第七连杆、所述第八连杆轴连接的转轴的位置；所述第一连杆与所述躯干侧板的连接位置高于所述同步带轮的位置；所述第五连杆与所述躯干侧板的连接位置高于所述同步带轮的位置。进一步：所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端轴连接，且所述第一连杆的另一端相对于所述第一连杆的一端向上倾斜；所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端轴连接，且所述第五连杆的另一端相对于所述第五连杆的一端向上倾斜。进一步，所述支撑架还包括：带有滑轮的底座支架，所述主支撑杆的下端固定设置在所述底座支架上。进一步，还包括：控制单元，所述控制单元与所述电机电连接。这样，本技术实施例中，当电机启动后，电机通过第一同步带带动同步带轮转动，同步带轮通过第二同步带带动第一凸轮转动，同时，同步带轮还通过第三同步带带动第二凸轮转动，第二凸轮通过第四同步带带动第一偏心轮转动，第一偏心轮带动躯干连杆运动；上述的过程使得同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮和第二凸轮通过各自的转轴带动躯干侧板绕轴转动，同时，由于躯干连杆的限制，使得躯干侧板的转动只是微小的转动，从而在视觉上呈现马奔跑过程中，躯干的微小晃动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的仿真马机器人的侧视图一；图2是本技术实施例的仿真马机器人的侧视图二；图3是本技术实施例的仿真马机器人的除支撑架外的局部结构的俯视图；图4是本技术实施例的仿真马机器人的躯干连杆的局部结构示意图；图5是本技术实施例的仿真马机器人的前侧大腿支架的局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种仿真马机器人。该仿真马机器人具体包括：支撑架、躯干单元、大腿根部单元、颈部单元和头部单元。具体的，如图1～5所示，支撑架包括：两个对称设置的主支撑杆1和连接两个主支撑杆1的横杆2。优选的，该支撑架还可以包括带有滑轮3的底座支架4。主支撑杆1的下端固定设置在底座支架4上。该底座支架4由于具有滑轮3，可方便地移动仿真马机器人。躯干单元的表面包覆躯干肌肉和皮肤。具体的，躯干单元包括：两个相对设置的躯干侧板5和躯干传动部。具体的，两个主支撑杆1分别设置在两个躯干侧板5的外侧。躯干侧板5的外侧指的是一个躯干侧板5与另一个躯干侧板5相间的一侧。其中，躯干传动部包括：电机6、同步带轮7、第一偏心轮8、第一凸轮9、第二凸轮10和躯干连杆11。电机6与同步带轮7通过第一同步带12连接。具体的，可在电机6的输出轴上安装转轮，该转轮与同步带轮7通过第一同步带12连接。应当理解的是，还可以设置减速机13。具体的，电机1与减速机13连接，驱动减速机13工作；减速机13的输出轴上套设有转轮，转轮与同步带轮7通过第一同步带12连接。电机6和减速机13均可安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真马机器人，包括：支撑架、躯干单元、大腿根部单元、颈部单元和头部单元，其特征在于，所述支撑架包括：两个对称设置的主支撑杆和连接两个所述主支撑杆的横杆，所述躯干单元包括：两个相对设置的躯干侧板和躯干传动部；所述躯干传动部包括：电机、同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮、第二凸轮和躯干连杆；所述电机与所述同步带轮通过第一同步带连接，所述同步带轮与所述第一凸轮通过第二同步带连接，所述同步带轮与所述第二凸轮通过第三同步带连接，所述第二凸轮与所述第一偏心轮通过第四同步带连接，所述躯干连杆的一端套设在所述第一偏心轮的偏心轴上，所述躯干连杆的另一端与所述横杆轴连接；两个所述躯干侧板的上部与两个所述主支撑杆的上端同轴连接，两个所述躯干侧板的下部的中心均与所述同步带轮的中心同轴连接，两个所述躯干侧板的后部均与所述第一凸轮同轴连接，两个所述躯干侧板的前部均与所述第二凸轮同轴连接，两个所述躯干侧板的前部还均与所述第一偏心轮的中心同轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿真马机器人，包括：支撑架、躯干单元、大腿根部单元、颈部单元和头部单元，其特征在于，所述支撑架包括：两个对称设置的主支撑杆和连接两个所述主支撑杆的横杆，所述躯干单元包括：两个相对设置的躯干侧板和躯干传动部；所述躯干传动部包括：电机、同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮、第二凸轮和躯干连杆；所述电机与所述同步带轮通过第一同步带连接，所述同步带轮与所述第一凸轮通过第二同步带连接，所述同步带轮与所述第二凸轮通过第三同步带连接，所述第二凸轮与所述第一偏心轮通过第四同步带连接，所述躯干连杆的一端套设在所述第一偏心轮的偏心轴上，所述躯干连杆的另一端与所述横杆轴连接；两个所述躯干侧板的上部与两个所述主支撑杆的上端同轴连接，两个所述躯干侧板的下部的中心均与所述同步带轮的中心同轴连接，两个所述躯干侧板的后部均与所述第一凸轮同轴连接，两个所述躯干侧板的前部均与所述第二凸轮同轴连接，两个所述躯干侧板的前部还均与所述第一偏心轮的中心同轴连接。2.根据权利要求1所述的仿真马机器人，其特征在于，所述颈部单元包括：两个对称设置的颈部支架、颈部连杆和第二偏心轮；所述颈部支架包括：第一颈部支架和位于所述第一颈部支架下方的第二颈部支架；所述第一颈部支架和所述第二颈部支架的一端与位于同侧的所述躯干侧板的前部轴连接，所述第一颈部支架和所述第二颈部支架的另一端与所述头部单元连接；所述第二偏心轮与所述第二凸轮通过第五同步带连接，所述第二偏心轮的中心与两个所述躯干侧板的前部同轴连接；所述颈部连杆的一端套设在所述第二偏心轮的偏心轴上，所述颈部连杆的另一端与两个所述第一颈部支架同轴连接。3.根据权利要求2所述的仿真马机器人，其特征在于：所述第二偏心轮位于所述第二凸轮的上方，所述第二凸轮位于所述第一偏心轮的上方。4.根据权利要求2所述的仿真马机器人，其特征在于，所述颈部单元还包括：氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与两个所述躯干侧板同轴连接，所述氮气弹簧的另一端与两个所述第一颈部支架同轴连接。5.根据权利要求4所述的仿真马机器人，其特征在于：所述氮气弹簧与所述躯干侧板的连接位置比所述颈部连杆与所述躯干侧板的连接位置靠近所述躯干侧板的前部，所述氮气弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃鹏，孙元超，
申请(专利权)人：北京盛悦国际文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11