一种仿真象机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种仿真象机器人，包括：躯干主梁、两个后腿支架、前腿单元、头部单元和鼻部单元，所述前腿单元包括：第一电机、分别位于所述躯干主梁两侧的前腿固定支架和前腿活动支架；其中，所述前腿活动支架包括：第一前腿连杆、第二前腿连杆、第三前腿连杆、第四前腿连杆、第五前腿连杆、第六前腿连杆、小腿支架和大腿支架。本实用新型专利技术实施例的仿真象机器人通过前腿活动支架的各部件的连接，可模拟象的前腿动作，且模拟的效果逼真。

A simulation robot

The embodiment of the utility model discloses a simulation robot, which comprises a trunk main beam, two rear leg brackets, a front leg unit, a head unit and a nose unit. The front leg unit comprises a first motor, a front leg fixing bracket and a front leg movable bracket respectively located on both sides of the trunk main beam, wherein the front leg is alive. The movable support includes the first foreleg connecting rod, the second foreleg connecting rod, the third foreleg connecting rod, the fourth foreleg connecting rod, the fifth foreleg connecting rod, the sixth foreleg connecting rod, the calf supporting rod and the thigh supporting rod. The simulation image robot of the embodiment of the utility model can simulate the front leg movement of the image by connecting the components of the front leg movable support, and the simulation effect is realistic.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真象机器人
本技术涉及仿真机器人
，尤其涉及一种仿真象机器人。
技术介绍
近年来，随着电影、电视、动画等行业的发展，基于拍摄需求，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，并且对这些仿真动物的机器人的要求也越来越高。现有技术的仿真象机器人的动作模拟的效果较差。
技术实现思路
本技术实施例提供一种仿真象机器人，以解决现有技术的仿真象机器人的动作模拟的效果较差的问题。本技术实施例提供一种仿真象机器人，包括：躯干主梁、两个后腿支架、前腿单元、头部单元和鼻部单元，所述前腿单元包括：第一电机、分别位于所述躯干主梁两侧的前腿固定支架和前腿活动支架；其中，所述前腿活动支架包括：第一前腿连杆、第二前腿连杆、第三前腿连杆、第四前腿连杆、第五前腿连杆、第六前腿连杆、小腿支架和大腿支架；所述第一电机与所述第一前腿连杆的一端轴连接，用于驱动所述第一前腿连杆转动；所述第二前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第二前腿连杆的中部与所述第一前腿连杆的另一端轴连接，所述第二前腿连杆的另一端分别与所述第三前腿连杆的一端、所述大腿支架的一端轴连接；所述第四前腿连杆的一端与所述第五前腿连杆的一端轴连接，所述第四前腿连杆的中部与所述第三前腿连杆的另一端轴连接，所述第四前腿连杆的另一端与所述大腿支架的中部轴连接；所述小腿支架的一端分别与所述第五前腿连杆的另一端、所述大腿支架的另一端轴连接；所述第六前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第六前腿连杆的另一端与所述大腿支架的一端轴连接。进一步：所述第一前腿连杆、所述第二前腿连杆和所述第六前腿连杆与所述第一电机轴连接的转轴相互平行，且所述第一前腿连杆、所述第二前腿连杆和所述第六前腿连杆位于所述第一电机的同一侧。进一步：所述第二前腿连杆的另一端形成折弯，所述第二前腿连杆的另一端的折弯的自由端与所述第三前腿连杆的一端轴连接；所述大腿支架的一端形成折弯，所述大腿支架的一端的折弯的自由端与所述第六前腿连杆的另一端轴连接；所述第二前腿连杆的另一端的折弯的折弯角与所述大腿支架的一端的折弯的折弯角轴连接。进一步：所述小腿支架的一端形成折弯，所述小腿支架的一端的折弯的自由端与所述第五前腿连杆的另一端轴连接，所述小腿支架的一端的折弯的折弯角与所述大腿支架的另一端轴连接。进一步，所述头部单元包括：头部支架和头部传动部；所述头部支架包括：依次连接形成工字形的第一头部支架、第二头部支架和第三头部支架，所述第一头部支架位于所述第二头部支架和所述第三头部支架的上方；所述头部传动部包括：第二电机和十字轴；所述第二电机固定在所述第一头部支架上，所述第二电机与所述十字轴的第一轴的一端连接；所述第二电机启动后，可绕所述第一轴的中心轴线转动；所述十字轴的第一轴的另一端穿过所述第三头部支架；所述十字轴的第二轴与所述躯干主梁活动连接，所述十字轴可绕所述第二轴的中心轴线转动。进一步，所述头部传动部还包括：第三电机、第一头部传动杆和第二头部传动杆；所述第三电机与所述第一头部传动杆的一端轴连接，所述第一头部传动杆的另一端与所述第二头部传动杆的一端轴连接，所述第二头部传动杆的另一端与所述十字轴的第一轴的另一端轴连接。进一步，所述鼻部单元包括：鼻部支架和鼻部传动部；所述鼻部支架由多个依次排列的圆盘组成，每一所述圆盘上对称设置有两个圆盘通孔；所述鼻部传动部包括：第四电机、鼻部传动杆和两根钢丝；所述第四电机与所述鼻部传动杆的中部轴连接，用于驱动所述鼻部传动杆转动；两根所述钢丝的一端分别固定在位于所述鼻部支架最前端的所述圆盘的两个所述圆盘通孔上，两根所述钢丝的另一端依次穿过多个所述圆盘的所述圆盘通孔，并分别固定在所述鼻部传动杆的两端。进一步：所述鼻部传动杆的转动平面垂直于所述仿真象机器人的身体宽度方向。进一步：多个所述圆盘的尺寸按照从所述鼻部支架的最前端到最后端的顺序依次增大。进一步，还包括：控制单元，所述控制单元分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机电连接。这样，本技术实施例中，当启动第一电机后，第一电机带动第一前腿连杆绕第一前腿连杆与第一电机轴连接的转轴转动，第一前腿连杆带动第二前腿连杆绕第二前腿连杆与第一电机轴连接的转轴转动；第二前腿连杆在转动的过程中，向大腿支架施力，使大腿支架对第六前腿连杆施力，第六前腿连杆绕第六前腿连杆与第一电机轴连接的转轴转动，从而同第二前腿连杆一起带动大腿支架绕大腿支架与小腿支架轴连接的转轴转动；第二前腿连杆在转动的过程中，还同时带动第三前腿连杆绕第三前腿连杆与第四前腿连杆轴连接的转轴转动，第三前腿连杆和大腿支架在转动的过程中，均会对第四前腿连杆施力，使第四前腿连杆带动第五前腿连杆绕第五前腿连杆与小腿支架轴连接的转轴转动，第五前腿连杆带动小腿支架绕小腿支架与大腿支架轴连接的转轴转动；从而使得大腿支架的转动呈现象的大腿向上抬起的视觉效果时，小腿支架的转动呈现象的小腿向后弯曲的视觉效果；反之，大腿支架的转动呈现象的大腿放下的视觉效果时，小腿支架的转动呈现象的小腿从向后弯曲变直的视觉效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的仿真象机器人的整体效果示意图；图2是本技术实施例的仿真象机器人的一侧的侧视图；图3是本技术实施例的仿真象机器人的另一侧的侧视图；图4是本技术实施例的仿真象机器人的俯视图；图5是本技术实施例的仿真象机器人的立体图一；图6是本技术实施例的仿真象机器人的立体图二；图7是本技术实施例的仿真象机器人的前腿活动支架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种仿真象机器人。如图1～7所示，该仿真象机器人包括：躯干主梁1、两个后腿支架2、前腿单元、头部单元和鼻部单元。具体的，躯干主梁1沿身体长度方向延伸。躯干主梁1的表面包覆躯干肌肉和皮肤。躯干主梁1可以由两根平行设置的第一方管组成。两根第一方管之间可通过间隔设置的多根第二方管连接固定，以使整个躯干主梁1的结构稳定。后腿支架2可以由第三方管形成。两个后腿支架2分别固定在躯干主梁1的后端的两侧，用于模拟象的两条后腿。后腿支架2的表面包覆后腿肌肉和皮肤。前腿单元包括：第一电机3、分别位于躯干主梁1两侧的前腿固定支架4和前腿活动支架。第一电机3可固定设置在躯干主梁1的下表面上。例如，通过第一电机安装板安装在躯干主梁1的位于前腿活动支架一侧的第一方管的下表面上。前腿固定支架4和前腿活动支架的表面均包覆前腿肌肉和皮肤。优选的，为了使结构稳定，前腿固定支架4和位于躯干主梁1同一侧的后腿支架2通过第四方管连接。与前腿活动支架位于同一侧的后腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真象机器人，包括：躯干主梁、两个后腿支架、前腿单元、头部单元和鼻部单元，其特征在于，所述前腿单元包括：第一电机、分别位于所述躯干主梁两侧的前腿固定支架和前腿活动支架；其中，所述前腿活动支架包括：第一前腿连杆、第二前腿连杆、第三前腿连杆、第四前腿连杆、第五前腿连杆、第六前腿连杆、小腿支架和大腿支架；所述第一电机与所述第一前腿连杆的一端轴连接，用于驱动所述第一前腿连杆转动；所述第二前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第二前腿连杆的中部与所述第一前腿连杆的另一端轴连接，所述第二前腿连杆的另一端分别与所述第三前腿连杆的一端、所述大腿支架的一端轴连接；所述第四前腿连杆的一端与所述第五前腿连杆的一端轴连接，所述第四前腿连杆的中部与所述第三前腿连杆的另一端轴连接，所述第四前腿连杆的另一端与所述大腿支架的中部轴连接；所述小腿支架的一端分别与所述第五前腿连杆的另一端、所述大腿支架的另一端轴连接；所述第六前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第六前腿连杆的另一端与所述大腿支架的一端轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿真象机器人，包括：躯干主梁、两个后腿支架、前腿单元、头部单元和鼻部单元，其特征在于，所述前腿单元包括：第一电机、分别位于所述躯干主梁两侧的前腿固定支架和前腿活动支架；其中，所述前腿活动支架包括：第一前腿连杆、第二前腿连杆、第三前腿连杆、第四前腿连杆、第五前腿连杆、第六前腿连杆、小腿支架和大腿支架；所述第一电机与所述第一前腿连杆的一端轴连接，用于驱动所述第一前腿连杆转动；所述第二前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第二前腿连杆的中部与所述第一前腿连杆的另一端轴连接，所述第二前腿连杆的另一端分别与所述第三前腿连杆的一端、所述大腿支架的一端轴连接；所述第四前腿连杆的一端与所述第五前腿连杆的一端轴连接，所述第四前腿连杆的中部与所述第三前腿连杆的另一端轴连接，所述第四前腿连杆的另一端与所述大腿支架的中部轴连接；所述小腿支架的一端分别与所述第五前腿连杆的另一端、所述大腿支架的另一端轴连接；所述第六前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第六前腿连杆的另一端与所述大腿支架的一端轴连接。2.根据权利要求1所述的仿真象机器人，其特征在于：所述第一前腿连杆、所述第二前腿连杆和所述第六前腿连杆与所述第一电机轴连接的转轴相互平行，且所述第一前腿连杆、所述第二前腿连杆和所述第六前腿连杆位于所述第一电机的同一侧。3.根据权利要求1所述的仿真象机器人，其特征在于：所述第二前腿连杆的另一端形成折弯，所述第二前腿连杆的另一端的折弯的自由端与所述第三前腿连杆的一端轴连接；所述大腿支架的一端形成折弯，所述大腿支架的一端的折弯的自由端与所述第六前腿连杆的另一端轴连接；所述第二前腿连杆的另一端的折弯的折弯角与所述大腿支架的一端的折弯的折弯角轴连接。4.根据权利要求1所述的仿真象机器人，其特征在于：所述小腿支架的一端形成折弯，所述小腿支架的一端的折弯的自由端与所述第五前腿连杆的另一端轴连接，所述小腿支架的一端的折弯的折弯角与所述大腿支架的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃鹏，孙元超，
申请(专利权)人：北京盛悦国际文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11