一种带有机械手的组合式工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台，所述第一竖架和第二竖架分别固定在第一底座和第二底座上端面，所述第一竖架和第二竖架相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨，所述第一基座和第二基座均通过滑轮滑动安装在竖直滑轨上，所述第一机械手中间位置处设置有液压伸缩杆件，所述第一机械手尾端处安装有弧形固定卡钳，所述工作台上端面内嵌开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上端固定有下固定座，下固定座放置有柱形管件，所述下固定座上端固定有上固定座。本实用新型专利技术，能够快速进行上下运输和切割的工作。

A combined tooling with manipulator

The utility model discloses a combined tooling with a manipulator, which comprises a first base, a first vertical frame, a first base, a first manipulator, a second manipulator, a second vertical frame, a second base, a second base, a column-shaped pipe fittings and a workbench. The first vertical frame and the second vertical frame are respectively fixed on the first base and the second base. A vertical sliding rail is protruded on the opposite side of the first and second vertical frames, the first and second bases are sliding on the vertical sliding rail by pulleys, and the middle position of the first manipulator is provided with a hydraulic telescopic rod, and the tail end of the first manipulator is provided with an arc-shaped fixture. Fixed clamp, the upper end face of the worktable is embedded with two slots, sliding slider is installed in the slot, the upper end of the slider is fixed with a lower fixing seat, the lower fixing seat is placed with cylindrical pipe fittings, and the upper end of the lower fixing seat is fixed with an upper fixing seat. The utility model can carry out the work of transporting and cutting up and down quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的组合式工装
本技术涉及机械手工装设备
，具体为一种带有机械手的组合式工装。
技术介绍
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具/辅具、钳工工具和工位器具等，工装为其通用简称。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在实际的管道铸造过程中，经常需要对管件进行切割和上下运输，传统的工作方式采取切割、运输分步单独完成，这样一来无疑会降低工作效率，且会增加工人劳动强度，若是能够利用机械手进行上下运输的工作，并且同时进行切割能够大幅提高生产效率和减轻工人劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有机械手的组合式工装，具备能够快速进行上下运输和切割的优点，解决了传统管道铸造过程中上下运输及切割分步完成而导致工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座(2)、第一竖架(4)、第一基座(7)、第一机械手(8)、第二机械手(13)、第二竖架(14)、第二基座(15)、第二底座(18)、柱形管件(20)和工作台(21)，其特征在于：所述第一竖架(4)和第二竖架(14)分别固定在第一底座(2)和第二底座(18)上端面，且第一竖架(4)和第二竖架(14)对立设置，所述第一竖架(4)和第二竖架(14)相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨(6)，所述第一基座(7)和第二基座(15)均通过滑轮(5)滑动安装在竖直滑轨(6)上，滑轮(5)通过轴承(28)相连成一体，轴承(28)一侧端面安装有驱动马达(29)，轴承(2...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座(2)、第一竖架(4)、第一基座(7)、第一机械手(8)、第二机械手(13)、第二竖架(14)、第二基座(15)、第二底座(18)、柱形管件(20)和工作台(21)，其特征在于：所述第一竖架(4)和第二竖架(14)分别固定在第一底座(2)和第二底座(18)上端面，且第一竖架(4)和第二竖架(14)对立设置，所述第一竖架(4)和第二竖架(14)相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨(6)，所述第一基座(7)和第二基座(15)均通过滑轮(5)滑动安装在竖直滑轨(6)上，滑轮(5)通过轴承(28)相连成一体，轴承(28)一侧端面安装有驱动马达(29)，轴承(28)另一端配套设置有轴承套(27)，且轴承套(27)固定在滑轮(5)侧面上，所述第一机械手(8)的机械臂中间位置安装有旋转关节件(24)，第一机械手(8)中间位置处设置有液压伸缩杆件(25)，液压伸缩杆件(25)为套杆和滑杆组合的方式，所述第一机械手(8)尾端处安装有弧形固定卡钳(26)，所述工作台(21)上端面内嵌开设有两个滑槽(23)，且滑槽(23)纵向开设，滑槽(23)内滑动安装有滑块(22)，滑块(22)上端固定有下固定座(19)，下固定座(19)放置有柱形管件(20)，下固定座(19)对应柱形管件(20)的位置处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张菊，赵成龙，
申请(专利权)人：天津市合众聚生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12