工位机械手机构及轴承检测生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及运输的技术领域，尤其是涉及一种工位机械手机构及轴承检测生产线。该工位机械手机构包括：第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件包括第一支撑板、第一驱动元件和多个第一手抓部；多个第一手抓部连接在第一支撑板的侧面；第一驱动元件用于驱动第一支撑板沿其长度方向移动；第二夹持组件包括第二支撑板、第二驱动元件和多个第二手抓部；第一手抓部和第二手抓部相对设置；第二驱动元件用于驱动第二支撑板沿其长度方向移动；第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，以使第一手抓部和第二手抓部相配合夹持或松开工件。该工位机械手机构解决了在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，工件受损的技术问题。

Station machinery mobile phone structure and bearing detection production line

The utility model relates to the technical field of transportation, in particular to a work-station mechanical handset mechanism and a bearing detection production line. The position manipulator mechanism comprises a first clamping component and a second clamping component; a first clamping component comprises a first support plate, a first driving element and a plurality of first-hand grips; a plurality of first-hand grips are connected to the side of the first support plate; a first driving element is used to drive the first support plate to move along its length direction; and a second driving element is used to drive the first support plate to move along its length direction; The clamping assembly comprises a second support plate, a second driving element and a plurality of second-hand grips; the first-hand grip and the second-hand grip are set relative to each other; the second driving element is used to drive the second support plate to move along its length direction; the first support plate and the second support plate move in opposite directions so as to make the first-hand grip and the second-hand grip phase. With clamping or loosening of the workpiece. The mechanism solves the technical problems that the workpiece can not be grasped when grasping the workpiece, which may cause the workpiece to break away and the workpiece to be damaged.

【技术实现步骤摘要】
工位机械手机构及轴承检测生产线
本技术涉及运输的
，尤其是涉及一种工位机械手机构及轴承检测生产线。
技术介绍
在轴承加工或者检测的生产线中，需要通过工位机械手机构轴承从一个工位移送到另一个工位处，进行不同的加工或者检测。但是，现有的工位机械手机构，主要是通过机械手与轴承卡接，实现轴承的移动，但是由于机械手的第一手抓部和第二手抓部距离固定，在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，使工件受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工位机械手机构，以缓解工位机械手机构在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，工件受损的技术问题。本技术提供的工位机械手机构，包括：第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一支撑板、第一驱动元件和多个第一手抓部；多个所述第一手抓部沿所述第一支撑板的长度方向等间隔连接在所述第一支撑板的侧面；所述第一驱动元件用于驱动所述第一支撑板沿其长度方向移动；所述第二夹持组件包括第二支撑板、第二驱动元件和多个第二手抓部；所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的下方，多个所述第二手抓部沿所述第二支撑板的长度方向等间隔连接在所述第二支撑板的侧面，且所述第一手抓部和所述第二手抓部相对设置；所述第二驱动元件用于驱动所述第二支撑板沿其长度方向移动；所述第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，以使所述第一手抓部和所述第二手抓部相配合夹持或松开工件。进一步的，所述的工位机械手机构还包括第一滑轨组件；所述第一滑轨组件包括第一导轨、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块依次沿所述第一导轨长度方向设置，所述第一支撑板与所述第一滑块连接，所述第二支撑板与所述第二滑块连接。进一步的，所述第一夹持组件包括用于连接所述第一滑块与第一支撑板的第一连接板；所述第二夹持组件包括用于连接所述第二滑块与第二支撑板的第二连接板；在所述第一支撑板设有多个第一引导槽，每个所述第一引导槽的长度方向与所述第一支撑板的长度方向一致，通过第一固定件穿过所述第一引导槽与所述第一连接板固定；或者，在所述第二支撑板设有多个第二引导槽，每个所述第二引导槽的长度方向与所述第二支撑板的长度方向一致，通过第二固定件穿过所述第二引导槽与所述第二连接板固定。进一步的，在所述第一支撑板设有多个所述第一引导槽，多个所述第一引导槽沿所述第一支撑板的长度方向排成一排；在所述第二支撑板设有多个所述第二引导槽，多个所述第二引导槽沿所述第二支撑板的长度方向排成一排；且在所述第一支撑板上设置有第三引导槽，所述第三引导槽与各个所述第二引导槽相通。进一步，所述第一驱动元件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一支撑板连接；所述第二驱动元件为第二气缸；所述第二气缸的活塞杆与所述第二支撑板连接。进一步的，所述的工位机械手机构还包括纵向驱动组件，通过所述纵向驱动组件驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件同步沿所述第一支撑板长度方向移动。进一步的，所述纵向驱动组件包括第三气缸和第三滑轨组件，且所述第三滑轨组件的长度方向与所述第一支撑板的长度方向一致；所述第三滑轨组件包括第四滑块和第三导轨；所述第四滑块均与所述第一夹持组件和第二夹持组件连接，通过所述第三气缸驱动所述第四滑块沿所述第三导轨长度方向移动。进一步的，所述的工位机械手机构还包括横向驱动组件，通过所述横向驱动组件驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件同步沿垂直于所述第一支撑板长度方向移动。进一步的，所述横向驱动组件包括第四气缸和至少两个第二滑轨组件，其中两个所述第二滑轨组件分别分布在所述第一支撑板的两端，且每个所述第二滑轨组件垂直于所述第一支撑板长度方向；每个所述第二滑轨组件包括第二导轨和第三滑块；所述第三滑块均与所述第一夹持组件和第二夹持组件连接，通过所述第四气缸驱动所述第三滑块沿所述第二导轨长度方向移动。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的工位机械手机构，通过在第一支撑板上连接有多个第一手抓部，第二支撑板上连接多个第二手抓部，每个第一手抓部和对应的第二第二手抓部相对，构成了多组机械手，可以同时抓取多个工件；通过第一驱动元件驱动第一支撑板沿其长度方向移动，通过第二驱动元件驱动第二支撑板沿其长度方向移动，且第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，使第一手抓部和对应的第二手抓部能够相互靠近抓紧工件，或者相互远离松开工件；这样的结构能够保证第一手抓部和第二手抓部相互配合能够稳定、可靠的抓紧工件，减少甚至避免工件从第一手抓部和第二手抓部形成的机械手中脱落，使工件摔落受损的情况，使工件能够安全从一个工位移送到另一个工位上。本技术的目的在于提供一种轴承检测生产线，以缓解工位机械手机构在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，工件受损的技术问题。本技术提供的轴承检测生产线，包括：所述的工位机械手机构。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的轴承检测生产线，通过工位机械手机构将轴承从一个工位移动到另一个工位处，能够对轴承进行不同检测。其中，工位机械手机构的结构和有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的工位机械手机构的结构示意图；图2为图1提供的工位机械手机构的左视图；图3为图1提供的工位机械手机构的俯视图；图4为本技术实施例提供的工位机械手机构中第一夹持组件和第二夹持组件的示意图。图标：100－第一夹持组件；200－第二夹持组件；300－第一滑轨组件；400－第三滑轨组件；500－第三连接板；110－第一支撑板；120－第一气缸；130－第一手抓部；140－第一连接板；111－第一引导槽；112－第一固定件；113－第三引导槽；210－第二支撑板；220－第二气缸；230－第二手抓部；240－第二连接板；211－第二引导槽；212－第二固定件；310－第一导轨；320－第一滑块；330－第二滑块；410－第三导轨；420－第四滑块；510－第四气缸；520－第二滑轨组件；521－第二导轨；522－第三滑块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工位机械手机构，其特征在于，包括：第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一支撑板、第一驱动元件和多个第一手抓部；多个所述第一手抓部沿所述第一支撑板的长度方向等间隔连接在所述第一支撑板的侧面；所述第一驱动元件用于驱动所述第一支撑板沿其长度方向移动；所述第二夹持组件包括第二支撑板、第二驱动元件和多个第二手抓部；所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的下方，多个所述第二手抓部沿所述第二支撑板的长度方向等间隔连接在所述第二支撑板的侧面，且所述第一手抓部和所述第二手抓部相对设置；所述第二驱动元件用于驱动所述第二支撑板沿其长度方向移动；所述第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，以使所述第一手抓部和所述第二手抓部相配合夹持或松开工件。

【技术特征摘要】
1.一种工位机械手机构，其特征在于，包括：第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一支撑板、第一驱动元件和多个第一手抓部；多个所述第一手抓部沿所述第一支撑板的长度方向等间隔连接在所述第一支撑板的侧面；所述第一驱动元件用于驱动所述第一支撑板沿其长度方向移动；所述第二夹持组件包括第二支撑板、第二驱动元件和多个第二手抓部；所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的下方，多个所述第二手抓部沿所述第二支撑板的长度方向等间隔连接在所述第二支撑板的侧面，且所述第一手抓部和所述第二手抓部相对设置；所述第二驱动元件用于驱动所述第二支撑板沿其长度方向移动；所述第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，以使所述第一手抓部和所述第二手抓部相配合夹持或松开工件。2.根据权利要求1所述的工位机械手机构，其特征在于，还包括第一滑轨组件；所述第一滑轨组件包括第一导轨、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块依次沿所述第一导轨长度方向设置，所述第一支撑板与所述第一滑块连接，所述第二支撑板与所述第二滑块连接。3.根据权利要求2所述的工位机械手机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括用于连接所述第一滑块与第一支撑板的第一连接板；所述第二夹持组件包括用于连接所述第二滑块与第二支撑板的第二连接板；在所述第一支撑板设有多个第一引导槽，每个所述第一引导槽的长度方向与所述第一支撑板的长度方向一致，通过第一固定件穿过所述第一引导槽与所述第一连接板固定；或者，在所述第二支撑板设有多个第二引导槽，每个所述第二引导槽的长度方向与所述第二支撑板的长度方向一致，通过第二固定件穿过所述第二引导槽与所述第二连接板固定。4.根据权利要求3所述的工位机械手机构，其特征在于，在所述第一支撑板设有多个所述第一引导槽，多个所述第一引导槽沿所述第一支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，李伟为，朱文杰，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33