The utility model discloses a six-joint industrial robot, including a chassis, wherein the upper surface of the chassis is fixedly connected with a first rotating block, the upper surface of the first rotating block is fixedly connected with a first connecting column, and the first connecting column is movably connected with the second connecting column through a second rotating block, and the second connecting column passes through. The third rotating block is movably connected with the ejector rod. The upper surface of the ejector rod is fixedly connected with a driving motor. The output end of the driving motor is fixedly connected with a switching block. One end of the switching block is fixedly connected with a hydraulic rod. One end of the hydraulic rod is fixedly connected with a movable arm and a six-joint industrial robot. The pressure bar can be better telescoped, thereby expanding the application scope of the utility model, and setting up an image acquisition module and a pressure sensor, thereby rectifying the moving path of the utility model, and avoiding uneven processing caused by encountering external objects in the moving process.
【技术实现步骤摘要】
一种六关节工业机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种六关节工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按照轴的数量可以划分成五关节和六关节机器人,六关节机器人在使用过程中的范围比较大,但是六关节机器人在运转过程中会碰到外界的物体,从而影响使用寿命和加工质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种六关节工业机器人,具备操作灵敏,且适用性强的优点,解决了目前六关节机器人容易碰到外界物体的问题。(二)技术方案为实现上述一种六关节工业机器人操作灵敏,且适用性强的目的,本技术提供如下技术方案:一种六关节工业机器人,包括底盘,所述底盘的上表面固定连接有第一旋转块,所述第一旋转块的上表面固定连接有第一连接柱,所述第一连接柱通过第二旋转块与第二连接柱活动连接,所述第二连接柱通过第三旋转块与顶杆活动连接,所述顶杆的上表面固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转接块,所述转接块的一端固定连接有液压杆,所述液压杆的一端固定连接有活动臂,所述活动臂远离液压杆的一端固定连接有旋转头;所述旋转头上固定连接有影像采集模块,所述旋转头上固定连接有压力传感器,所述压力传感器与影像采集模块的输出端均与A/D转 ...
【技术保护点】
1.一种六关节工业机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上表面固定连接有第一旋转块(2),所述第一旋转块(2)的上表面固定连接有第一连接柱(3),所述第一连接柱(3)通过第二旋转块(4)与第二连接柱(5)活动连接,所述第二连接柱(5)通过第三旋转块(6)与顶杆(7)活动连接,所述顶杆(7)的上表面固定连接有驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端固定连接有转接块(9),所述转接块(9)的一端固定连接有液压杆(10),所述液压杆(10)的一端固定连接有活动臂(11),所述活动臂(11)远离液压杆(10)的一端固定连接有旋转头(12);所述旋转头(12)上固定连接有影像采集模块(13),所述旋转头(12)上固定连接有压力传感器(14),所述压力传感器(14)与影像采集模块(13)的输出端均与A/D转换器(15)的输入端电连接,所述A/D转换器(15)的输出端与中控单元(16)的输入端电连接,所述中控单元(16)的输出端与警报单元(17)的输入端电连接。
【技术特征摘要】
1.一种六关节工业机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上表面固定连接有第一旋转块(2),所述第一旋转块(2)的上表面固定连接有第一连接柱(3),所述第一连接柱(3)通过第二旋转块(4)与第二连接柱(5)活动连接,所述第二连接柱(5)通过第三旋转块(6)与顶杆(7)活动连接,所述顶杆(7)的上表面固定连接有驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端固定连接有转接块(9),所述转接块(9)的一端固定连接有液压杆(10),所述液压杆(10)的一端固定连接有活动臂(11),所述活动臂(11)远离液压杆(10)的一端固定连接有旋转头(12);所述旋转头(12)上固定连接有影像采集模块(13),所述旋转头(12)上固定连接有压力传感器(14),所述压力传感器(14)与影像采集模块(13)的输出端均与A/D转换器(15)的输入端电连接,所述A/D转换器(15)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐金良,
申请(专利权)人:无锡艾度科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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