圆柱轴承外圈止动环装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承装配技术领域，涉及圆柱轴承外圈止动环装配机。止动环上料组件会提供止动环，然后通过取料压装组件将止动环抓取至过渡套料工装上后，在止动环压装栓与定位孔的插接过程中，止动环压装栓会向下压动止动环，止动环在锥台上向下移动的过程中会胀开，然后套设在止动环压装栓外壁上，然后取料压装组件抬升并移动至移送组件上方，然后取料压装组件下降并于移送组件上的轴承接触，取料压装组件上的定位芯会与轴承内圈进行定位，然后止动环压装栓会与轴承外圈抵接，继续下降定位芯会与轴承内圈抵接，此时止动环压装栓端部的第一压缩弹簧会受压收缩，然后止动环压装栓会被压到轴承外圈上；极大的方便止动环的安装，提高工作效率。

Cylinder bearing outer ring stop ring assembling machine

【技术实现步骤摘要】
圆柱轴承外圈止动环装配机
本技术涉及轴承装配
，具体而言，涉及圆柱轴承外圈止动环装配机。
技术介绍
止动环是安装在外圈上的，一般在轴承外圈上会开一个止动槽，然后装上止动环。止动环是安装时为了防止轴承在运转中在轴承座内窜动起固定作用，而不是制动。但是在目前工作生产过程中，安装止动环都是通过人工将轴承外圈止动环撑开，往下按压装配到外圈设定卡槽内，工人劳动量大，工作效率低。因此，提供一种工作效率高的圆柱轴承外圈止动环装配机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆柱轴承外圈止动环装配机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。本技术实施例提供了一种圆柱轴承外圈止动环装配机，包括底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；所述止动环上料组件、所述移送组件、所述过渡套料工装和所述取料压装组件均设置在所述底座上；所述取料压装组件在移动过程中会与所述止动环上料组件、所述过渡套料工装及所述取料压装组件依次配合；所述过渡套料工装顶部为锥台结构，且所述过渡套料工装顶部开设有定位槽，所述过渡套料工装顶部锥面上开设有多个定位孔；所述取料压装组件上设置有与所述定位槽适配的定位芯以及与所述定位孔适配的止动环压装栓，所述止动环压装栓位于所述定位芯四周，且所述定位芯与所述取料压装组件固定连接，所述止动环压装栓与所述取料压装组件滑动连接，且所述止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与所述取料压装组件连接。本技术实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述取料压装组件包括支撑板、气缸安装板、无杆气缸、用于取料的第一升降气缸和用于压料的第二升降气缸；所述支撑板设置在所述底座上，所述无杆气缸设置在所述支撑板上，所述无杆气缸上设置有无杆气缸固定块，所述气缸安装板与所述无杆气缸固定块连接；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均设置在所述气缸安装板上，且所述第一升降气缸位于所述第二升降气缸与所述止动环上料组件之间。本技术实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述第一升降气缸的伸出端设置有用于取料的第一机械手；所述第二升降气缸的伸出端设置有工装固定板，所述工装固定板下表面设置有压装工装母板，所述压装工装母板下表面设置有止动环压装工装套，所述止动环压装工装套下表面设置有止动环压装工装，所述止动环压装工装内开设有用于容纳第一压缩弹簧的弹簧腔，所述止动环压装栓插设在所述弹簧腔内，且所述止动环压装栓一端穿过所述弹簧腔；所述第一压缩弹簧一端与所述止动环压装栓抵接，另一端与所述止动环压装工装套抵接。本技术实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述止动环上料组件包括第一支架、止动环串杆、配重块、止动环锥形套和第一固定板；所述第一固定板通过所述第一支架设置在所述底座上，所述止动环串杆通过第一固定立柱设置在第一固定板上，所述第一固定立柱与所述止动环串杆顶部连接；所述止动环锥形套设置在所述第一固定板上，所述止动环串杆伸入所述止动环锥形套内，用于按压止动环的所述配重块套设在所述止动环串杆外壁，且所述配重块能够伸入所述止动环锥形套内；所述止动环锥形套上设置有限位台，所述配重块上设置有与所述限位台适配的限位块。本技术实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述止动环串杆外壁设置有卡条，所述卡条与止动环的开口适配。本技术实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述止动环上料组件通过多工位转盘组件与所述取料压装组件连接；所述多工位转盘组件包括旋转电机、分割器、分割器转盘和至少三个止动环落料工装；所述分割器与所述旋转电机连接，所述分割器转盘设置在所述分割器上，所述止动环落料工装设置在所述分割器转盘上；所述止动环落料工装位于所述止动环串杆下方，且所述止动环落料工装上表面与所述止动环串杆下端面之间的距离小于止动环的厚度。本技术实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述多工位转盘组件上方设置有止动环高度检测组件；所述止动环高度检测组件包括第二支架、第二固定板、第三升降气缸、位移传感器和止动环高度检测工装；所述第二固定板通过第二支架设置在所述底座上，所述第三升降气缸设置在所述第二固定板上，所述第三升降气缸的伸出端连接有安装板，所述安装板下表面通过垫高柱连接有垫高柱连接板，所述止动环高度检测工装通过等高螺栓与所述垫高柱连接板连接，所述等高螺栓外壁套设有第二压缩弹簧，所述位移传感器位于所述止动环高度检测工装上。本技术实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述多工位转盘组件上方设置有次品踢料组件；所述次品踢料组件包括第二固定立柱、第一滑轨、第一滑块、平移气缸、第四升降气缸以及与所述止动环落料工装适配的第二机械手；所述第二固定立柱设置在所述底座上，所述第一滑轨设置在所述第二固定立柱上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上设置有气缸固定板，所述平移气缸设置在所述气缸固定板上，以推动所述第一滑块滑动；所述第四升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述第四升降气缸的伸出端与所述第二机械手连接。本技术实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述移送组件包括压装垫板、第一方向滑轨、第二方向滑轨、与所述第一方向滑轨适配的第一方向滑块以及与所述第二方向滑轨适配的第二方向滑块；所述压装垫板设置在所述底座上，且所述压装垫板位于所述第一方向滑轨与所述取料压装组件之间；所述第一方向滑轨设置在所述底座上，所述第二方向滑轨设在所述第一方向滑块上，所述第二方向滑块上设置有第一微动气缸和第二微动气缸；所述第一微动气缸与第一机械手夹板连接，所述第二微动气缸与第二机械手夹板连接，所述第一机械手夹板和所述第二机械手夹板位于所述压装垫板上方。本技术实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸设在所述旋转气缸固定板上，所述旋转气缸上设置有气爪，所述气爪的移动端设置有翻身夹；所述翻身夹与所述压装垫板连接。有益效果：本技术实施例提供了一种圆柱轴承外圈止动环装配机，包括底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；止动环上料组件、移送组件、过渡套料工装和取料压装组件均设置在底座上；取料压装组件在移动过程中会与止动环上料组件、过渡套料工装及取料压装组件依次配合；过渡套料工装顶部为锥台结构，且过渡套料工装顶部开设有定位槽，过渡套料工装顶部锥面上开设有多个定位孔；取料压装组件上设置有与定位槽适配的定位芯以及与定位孔适配的止动环压装栓，止动环压装栓位于定位芯四周，且定位芯与取料压装组件固定连接，止动环压装栓与取料压装组件滑动连接，且止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与取料压装组件连接。在使用时，止动环上料组件会提供止动环，然后通过取料压装组件将止动环抓取至过渡套料工装上后，取料压装组件调整位置，然后取料压装组件上的定位芯与过渡套料工装顶部的定位槽配合，止动环压装栓会与定位孔配合，在止动环压装栓与定位孔的插接过程中(止动环会遮盖定位孔的一部分，所以止动环压装栓能够与止动环接触)，止动环压装栓会向下压动止动环，止动环在锥台上向下移动的过程中会胀开，然后当止动环被推到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，包括：底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；所述止动环上料组件、所述移送组件、所述过渡套料工装和所述取料压装组件均设置在所述底座上；所述取料压装组件在移动过程中会与所述止动环上料组件、所述过渡套料工装及所述取料压装组件依次配合；所述过渡套料工装顶部为锥台结构，且所述过渡套料工装顶部开设有定位槽，所述过渡套料工装顶部锥面上开设有多个定位孔；所述取料压装组件上设置有与所述定位槽适配的定位芯以及与所述定位孔适配的止动环压装栓，所述止动环压装栓位于所述定位芯四周，且所述定位芯与所述取料压装组件固定连接，所述止动环压装栓与所述取料压装组件滑动连接，且所述止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与所述取料压装组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，包括：底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；所述止动环上料组件、所述移送组件、所述过渡套料工装和所述取料压装组件均设置在所述底座上；所述取料压装组件在移动过程中会与所述止动环上料组件、所述过渡套料工装及所述取料压装组件依次配合；所述过渡套料工装顶部为锥台结构，且所述过渡套料工装顶部开设有定位槽，所述过渡套料工装顶部锥面上开设有多个定位孔；所述取料压装组件上设置有与所述定位槽适配的定位芯以及与所述定位孔适配的止动环压装栓，所述止动环压装栓位于所述定位芯四周，且所述定位芯与所述取料压装组件固定连接，所述止动环压装栓与所述取料压装组件滑动连接，且所述止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与所述取料压装组件连接。2.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述取料压装组件包括支撑板、气缸安装板、无杆气缸、用于取料的第一升降气缸和用于压料的第二升降气缸；所述支撑板设置在所述底座上，所述无杆气缸设置在所述支撑板上，所述无杆气缸上设置有无杆气缸固定块，所述气缸安装板与所述无杆气缸固定块连接；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均设置在所述气缸安装板上，且所述第一升降气缸位于所述第二升降气缸与所述止动环上料组件之间。3.根据权利要求2所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述第一升降气缸的伸出端设置有用于取料的第一机械手；所述第二升降气缸的伸出端设置有工装固定板，所述工装固定板下表面设置有压装工装母板，所述压装工装母板下表面设置有止动环压装工装套，所述止动环压装工装套下表面设置有止动环压装工装，所述止动环压装工装内开设有用于容纳第一压缩弹簧的弹簧腔，所述止动环压装栓插设在所述弹簧腔内，且所述止动环压装栓一端穿过所述弹簧腔；所述第一压缩弹簧一端与所述止动环压装栓抵接，另一端与所述止动环压装工装套抵接。4.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述止动环上料组件包括第一支架、止动环串杆、配重块、止动环锥形套和第一固定板；所述第一固定板通过所述第一支架设置在所述底座上，所述止动环串杆通过第一固定立柱设置在第一固定板上，所述第一固定立柱与所述止动环串杆顶部连接；所述止动环锥形套设置在所述第一固定板上，所述止动环串杆伸入所述止动环锥形套内，用于按压止动环的所述配重块套设在所述止动环串杆外壁，且所述配重块能够伸入所述止动环锥形套内；所述止动环锥形套上设置有限位台，所述配重块上设置有与所述限位台适配的限位块。5.根据权利要求4所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述止动环串杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，郑文魁，马盈丰，李伟为，马骏，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33