The utility model discloses a small-load industrial robot, including an industrial robot body, which is composed of a base and a chassis arranged at the top of the base. The chassis is vertically arranged at the middle position of the top of the base, and is fixedly connected with the base through screws. The side of the chassis is provided with a power supply. The power supply wire is electrically connected with the main body of the industrial robot, and the inner part of the chassis is provided with a partition plate. The small-load industrial robot is composed of a protective case and a chassis, and a rotating motor is arranged between the protective case and the chassis to connect, so that the small-load industrial robot can adjust the protection through a rotating motor. In order to adjust the working angle and avoid working dead angle, the small-load industrial robot uses brake motor to drive the small-load industrial robot forward, which greatly improves the running speed of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种小负载工业机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种小负载工业机器人。
技术介绍
在工业制造、生产及其相关
方面常常采用机器人辅助生产,目前市场上的多关节工业机器人大多属于六轴(六关节)机器人,其中六关节的低负载机器人受大多数行业青睐,但在设计中需要较高的要求,其要求满足结构紧凑重量轻,负载大,速度快、精度高,随着科学技术的发展,工业机器人也越来越多,而且功能也越来越强大,其中小负载工业机器人也较多。现有的小负载工业机器人工作时存在死角,需要先整体旋转到指定角度后才能进行作业,并且只能够根据设计进行单一的工作。所以,如何设计一种小负载工业机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小负载工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种小负载工业机器人,包括工业机器人主体,所述工业机器人主体由底座及设置在底座顶部的底壳构成,所述底壳呈垂直设置在底座的顶部中间位置,并与底座通过螺丝固定连接,所述底壳的侧面设有电源线,所述电源线与工业机器人主体电性连接,所述底壳的内部设有隔板,所述隔板呈水平设置在底壳的内侧壁,并与底壳卡合,所述隔板的底部设有制动电机,所述制动电机平置于底座的顶部,并与底座通过螺丝固定连接,所述制动电机的一侧设有电机齿轮,所述电机齿轮嵌套设置在制动电机的一端,并与制动电机卡合,所述底座的底部设有制动轴,所述制动轴平置于底座的底部中间位置,并与底座活动连接,所述制动轴的侧面设有制动轮,所述制动轮嵌套设置在制动轴的两端,并与制动轴卡合,所述制动轴的一端设有小齿轮,所述小齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种小负载工业机器人,包括工业机器人主体(1),其特征在于:所述工业机器人主体(1)由底座(2)及设置在底座(2)顶部的底壳(3)构成,所述底壳(3)呈垂直设置在底座(2)的顶部中间位置,并与底座(2)通过螺丝固定连接,所述底壳(3)的侧面设有电源线(4),所述电源线(4)与工业机器人主体(1)电性连接,所述底壳(3)的内部设有隔板(15),所述隔板(15)呈水平设置在底壳(3)的内侧壁,并与底壳(3)卡合,所述隔板(15)的底部设有制动电机(19),所述制动电机(19)平置于底座(2)的顶部,并与底座(2)通过螺丝固定连接,所述制动电机(19)的一侧设有电机齿轮(14),所述电机齿轮(14)嵌套设置在制动电机(19)的一端,并与制动电机(19)卡合,所述底座(2)的底部设有制动轴(17),所述制动轴(17)平置于底座(2)的底部中间位置,并与底座(2)活动连接,所述制动轴(17)的侧面设有制动轮(16),所述制动轮(16)嵌套设置在制动轴(17)的两端,并与制动轴(17)卡合,所述制动轴(17)的一端设有小齿轮(18),所述小齿轮(18)嵌套设置在制动轴(17)的中间位置,并与制 ...
【技术特征摘要】
1.一种小负载工业机器人,包括工业机器人主体(1),其特征在于:所述工业机器人主体(1)由底座(2)及设置在底座(2)顶部的底壳(3)构成,所述底壳(3)呈垂直设置在底座(2)的顶部中间位置,并与底座(2)通过螺丝固定连接,所述底壳(3)的侧面设有电源线(4),所述电源线(4)与工业机器人主体(1)电性连接,所述底壳(3)的内部设有隔板(15),所述隔板(15)呈水平设置在底壳(3)的内侧壁,并与底壳(3)卡合,所述隔板(15)的底部设有制动电机(19),所述制动电机(19)平置于底座(2)的顶部,并与底座(2)通过螺丝固定连接,所述制动电机(19)的一侧设有电机齿轮(14),所述电机齿轮(14)嵌套设置在制动电机(19)的一端,并与制动电机(19)卡合,所述底座(2)的底部设有制动轴(17),所述制动轴(17)平置于底座(2)的底部中间位置,并与底座(2)活动连接,所述制动轴(17)的侧面设有制动轮(16),所述制动轮(16)嵌套设置在制动轴(17)的两端,并与制动轴(17)卡合,所述制动轴(17)的一端设有小齿轮(18),所述小齿轮(18)嵌套设置在制动轴(17)的中间位置,并与制动轴(17)卡合,所述小齿轮(18)与电机齿轮(14)相互契合,所述隔板(15)的顶部设有旋转电机(20),所述旋转电机(20)平置于隔板(15)的顶部中间位置,并与隔板(15)通过螺丝固定连接,所述旋转电机(20)的顶部设有旋转轴(21),所述旋转轴(21)嵌入设置在旋转电机(20)内部,并与旋转电机(20)活动连接,所述旋转轴(21)的顶部设有固定盘(5)和防护壳(22),所述防护壳(22)呈垂直设置,所述旋转轴(21)与防护壳(22)通过固定盘(5)卡合,所述防护壳(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔治,李梦醒,肖卫初,李稳国,
申请(专利权)人:湖南城市学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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