The utility model discloses a lifting and clamping mechanism of a three-dimensional manipulator. A bearing seat is arranged on the bottom plate of the box body, one end of the lifting screw is arranged on the bearing seat, the other end of the lifting screw is connected with the lifting motor through the right side of the box body, and the first nut seat is movably arranged on the lifting screw, and the connection is provided. The mechanism is symmetrically arranged at both ends of the first nut seat and is arranged on the bottom plate of the box body through the first sliding device. The clamping slide plate is arranged on the connection through the second sliding device. The lifting column is arranged on the clamping slide plate and a strip hole is arranged in the middle part. One end of the clamping screw rod is fixed on the left side of the box body. The other end is connected with the clamping motor through the strip hole of the lifting column and the right side of the box body. The second nut seat is movably arranged on the clamping screw and is arranged on the right side of the lifting column through the third sliding device. The utility model has the advantages of reasonable structure design, stable lifting, horizontal arrangement of lifting motors, and saving vertical space for observation.
【技术实现步骤摘要】
一种三次元机械手举升夹紧机构
本技术涉及机械机构领域,尤其涉及一种三次元机械手举升夹紧机构。
技术介绍
目前三次元机械手的举升夹紧机构采用的是单丝杆升降运作,机械手升降不稳定,并且单丝杆连接举升电机都是竖直设置,垂直空间占用大,机械手垂直高度比较高,不利于观察机械手运作。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种结构设计合理,升降稳定,举升电机水平布置,节省垂直空间利于观察的三次元机械手举升夹紧机构。本技术的技术方案为:一种三次元机械手举升夹紧机构,包括箱体、轴承座、举升丝杆、举升电机、第一螺母座、连接机构、第一滑动装置、第二滑动装置,夹紧滑板、升降柱、夹紧丝杆、夹紧电机、第二螺母座、第三滑动装置、风琴罩安装座和风琴罩,其特征在于:所述箱体为一体成型一面开口的长方形体,所述箱体底板上设置有轴承座,所述举升丝杆一端设置在轴承座上,所述举升丝杆另一端穿过箱体右侧面与举升电机连接,所述第一螺母座活动设置在举升丝杆上,所述连接机构相对举升丝杆对称设置在第一螺母座两端且通过第一滑动装置设置在箱体底板上,所述连接机构包括举升托板、第一长连杆、第二长连杆、短连杆、连杆移动固定座、连杆固定座和举升滑板,所述举升滑板一端设置有连杆移动固定座,另一端与第一螺母座底部连接,所述举升滑板下方通过第一滑动装置设置在箱体底板上,所述短连杆固定座对应举升滑板左侧位置设置在箱体底板上,所述短连杆一端与连杆固定座铰接,另一端与第一长连杆中部铰接,所述第一长连杆一端与连杆移动固定座铰接,另一端与举升托板铰接,所述第二长连杆一端与举升托板铰接,另一端与第一螺母座铰接,所述夹紧滑板通过第二滑 ...
【技术保护点】
1.一种三次元机械手举升夹紧机构,包括箱体、轴承座、举升丝杆、举升电机、第一螺母座、连接机构、第一滑动装置、第二滑动装置,夹紧滑板、升降柱、夹紧丝杆、夹紧电机、第二螺母座、第三滑动装置、风琴罩安装座和风琴罩,其特征在于:所述箱体为一体成型一面开口的长方形体,所述箱体底板上设置有轴承座,所述举升丝杆一端设置在轴承座上,所述举升丝杆另一端穿过箱体右侧面与举升电机连接,所述第一螺母座活动设置在举升丝杆上,所述连接机构相对举升丝杆对称设置在第一螺母座两端且通过第一滑动装置设置在箱体底板上,所述连接机构包括举升托板、第一长连杆、第二长连杆、短连杆、连杆移动固定座、连杆固定座和举升滑板,所述举升滑板一端设置有连杆移动固定座,另一端与第一螺母座底部连接,所述举升滑板下方通过第一滑动装置设置在箱体底板上,所述短连杆固定座对应举升滑板左侧位置设置在箱体底板上;所述短连杆一端与连杆固定座铰接,另一端与第一长连杆中部铰接;所述第一长连杆一端与连杆移动固定座铰接,另一端与举升托板铰接;所述第二长连杆一端与举升托板铰接,另一端与第一螺母座铰接;所述夹紧滑板通过第二滑动装置设置在两举升托板上;所述升降柱设置在夹紧 ...
【技术特征摘要】
1.一种三次元机械手举升夹紧机构,包括箱体、轴承座、举升丝杆、举升电机、第一螺母座、连接机构、第一滑动装置、第二滑动装置,夹紧滑板、升降柱、夹紧丝杆、夹紧电机、第二螺母座、第三滑动装置、风琴罩安装座和风琴罩,其特征在于:所述箱体为一体成型一面开口的长方形体,所述箱体底板上设置有轴承座,所述举升丝杆一端设置在轴承座上,所述举升丝杆另一端穿过箱体右侧面与举升电机连接,所述第一螺母座活动设置在举升丝杆上,所述连接机构相对举升丝杆对称设置在第一螺母座两端且通过第一滑动装置设置在箱体底板上,所述连接机构包括举升托板、第一长连杆、第二长连杆、短连杆、连杆移动固定座、连杆固定座和举升滑板,所述举升滑板一端设置有连杆移动固定座,另一端与第一螺母座底部连接,所述举升滑板下方通过第一滑动装置设置在箱体底板上,所述短连杆固定座对应举升滑板左侧位置设置在箱体底板上;所述短连杆一端与连杆固定座铰接,另一端与第一长连杆中部铰接;所述第一长连杆一端与连杆移动固定座铰接,另一端与举升托板铰接;所述第二长连杆一端与举升托板铰接,另一端与第一螺母座铰接;所述夹紧滑板通过第二滑动装置设置在两举升托板上;所述升降柱设置在夹紧滑板上,中部设置有条形孔;所述夹紧丝杆一端固定在箱体左侧面上,另一端穿过升降柱条形孔和箱体右侧面与夹紧电机连...
【专利技术属性】
技术研发人员:习小康,叶常青,何燕兵,
申请(专利权)人:肇庆汉达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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