下载一种仿真马机器人的技术资料

文档序号:18873214

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本实用新型公开一种仿真马机器人,包括:支撑架、躯干单元,支撑架包括:两个主支撑杆和横杆,躯干单元包括:躯干侧板和躯干传动部;躯干传动部包括:电机、同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮、第二凸轮和躯干连杆;电机与同步带轮通过第一同步带连接,同步带轮...
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