一种灯泡自动旋紧手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置和旋紧装置，旋紧装置安装在手臂装置的末端，手臂装置包括单片机、基座、转盘、支撑架、伺服电机、转动关节、双臂式机械节臂和单臂式机械节臂，旋紧装置包括卡爪、限位块、移动T型钩、限位环和移动凸台；本灯泡自动旋紧手臂，机械手臂具备6个自由度，在一定空间内可达到任何地方，灵活性高，旋紧装置使用移动凸台，得到了同时精确控制6个卡爪的效果，使旋紧装置具备非常高的精确性，卡爪装有防滑套，使旋紧装置在工作中不会出现空转。

A kind of bulb auto tightening arm

The utility model discloses a bulb automatic tightening arm, which comprises an arm device and a tightening device. The tightening device is installed at the end of the arm device. The arm device comprises a single chip microcomputer, a base, a rotating disk, a support frame, a servo motor, a rotating joint, a double-arm mechanical joint arm and a single-arm mechanical joint arm. The tightening device comprises a clamp. Claw, limit block, movable T-hook, limit ring and movable bump; the bulb automatically tightens the arm, the robot arm has six degrees of freedom, in a certain space can be reached anywhere, high flexibility, tightening device using movable bump, obtained at the same time accurate control of six claws effect, so that the tightening device has a very high degree of freedom. Accuracy, the claw is equipped with anti-skid sleeve, so that the tightening device will not appear idle in the work.

【技术实现步骤摘要】
一种灯泡自动旋紧手臂
本技术涉及电气设备
，具体为一种灯泡自动旋紧手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，但现有的机械手臂无法完成对灯泡的装夹与精确拧紧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灯泡自动旋紧手臂，具备装夹灯泡，精确拧紧的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置和旋紧装置，所述旋紧装置安装在手臂装置的末端；所述手臂装置包括单片机、基座、转盘、支撑架、伺服电机、转动关节、双臂式机械节臂和单臂式机械节臂，转盘安装在基座上面并在二者之间安装伺服电机，支撑架连接在转盘上，第一级双臂式机械节臂通过转动关节安装在支撑架上并在转动关节内安装伺服电机，第二级双臂式机械节臂通过转动关节安装在第一级双臂式机械节臂上并在转动关节内安装伺服电机，第三级双臂式机械节臂通过转动关节安装在第二级双臂式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置（1）和旋紧装置（2），其特征在于：所述旋紧装置（2）安装在手臂装置（1）的末端；所述手臂装置（1）包括单片机（11）、基座（12）、转盘（13）、支撑架（14）、伺服电机（15）、转动关节（16）、双臂式机械节臂（17）和单臂式机械节臂（18），转盘（13）安装在基座（12）上面并在二者之间安装伺服电机（15），支撑架（14）连接在转盘（13）上，第一级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在支撑架（14）上并在转动关节（16）内安装伺服电机（15），第二级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在第一级双臂式机械节臂（17）上并在移动关节...

【技术特征摘要】
1.一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置（1）和旋紧装置（2），其特征在于：所述旋紧装置（2）安装在手臂装置（1）的末端；所述手臂装置（1）包括单片机（11）、基座（12）、转盘（13）、支撑架（14）、伺服电机（15）、转动关节（16）、双臂式机械节臂（17）和单臂式机械节臂（18），转盘（13）安装在基座（12）上面并在二者之间安装伺服电机（15），支撑架（14）连接在转盘（13）上，第一级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在支撑架（14）上并在转动关节（16）内安装伺服电机（15），第二级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在第一级双臂式机械节臂（17）上并在移动关节（16）内安装伺服电机（15），第三级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在第二级双臂式机械节臂（17）上并在转动关节（16）内安装伺服电机（15），单臂式机械节臂（18）通过转动关节（16）安装在第三级...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兆阜，
申请(专利权)人：广东亮检科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44