一种可随意安装的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可随意安装的机械爪，支撑臂固定在安装座上，所述辅助臂和支撑臂的尾端通过大转轴连接，所述大转轴一侧设有主电机，所述联动杆的一端固定在安装座上；固定座分别与辅助臂和联动杆尾端相连，所述副电机固定在固定座内，所述安装板设在固定座下端，所述安装板尾端设有吸盘；机箱内设有控制器和控制面板，所述安装座下端设有夹板，所述夹板内壁设有磁板，所述磁板、主电机和副电机均与控制器相连，所述控制器内设有单片机和PLC控制系统。本实用新型专利技术将原本与机箱固定机械爪，设置为可以拆卸移动的结构，这样方便在加工过程中将驱动部分安装在设备上，机箱与驱动部分电性连接，这样可以解决机箱不方便移动，占用加工空间等问题。

A mechanical claw that can be installed at will

The utility model discloses a freely mountable mechanical claw, the supporting arm is fixed on the mounting seat, the tail end of the auxiliary arm and the supporting arm is connected through a large rotating shaft, one side of the large rotating shaft is provided with a main motor, one end of the linkage rod is fixed on the mounting seat, and the fixing seat is respectively connected with the auxiliary arm and the tail end of the linkage rod. The auxiliary motor is fixed in the fixed seat, the installation plate is arranged at the lower end of the fixed seat, the end of the installation plate is provided with a sucker, the chassis is provided with a controller and a control panel, the lower end of the installation seat is provided with a splint, the inner wall of the splint is provided with a magnetic plate, the magnetic plate, the main motor and the auxiliary motor are all connected with the controller, and the controller is provided with the splint. It is equipped with single chip microcomputer and PLC control system. The utility model sets the mechanical claw which is originally fixed with the chassis as a removable structure, so that the driving part is conveniently installed on the equipment and the chassis is electrically connected with the driving part during the processing, thus solving the problems of the chassis being inconvenient to move and occupying the processing space.

【技术实现步骤摘要】
一种可随意安装的机械爪
本技术涉及一种可随意安装的机械爪。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，或者操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪是常用的机械手辅助设备，主要用于抓取物件，由于不同领域的机械爪，具有不同的构造。针对机械加工过程中的机械爪，通常为采用连杆联动驱动带有吸盘的机械爪对小工件进行上料卸料，而该种结构的机械爪通常在其底部设有体积较大的底座，在需要时要移动底座从而带动机械爪移动，该结构笨重而且设置在设备旁边占用较大的生产空间，使用也不太方便，因此需要一种可以随意拆卸的机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可随意安装的机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可随意安装的机械爪，包括机箱、安装座、连动结构和驱动结构，所述连动结构包括支撑臂、辅助臂和联动杆，所述支撑臂固定在安装座上，所述辅助臂和支撑臂的尾端通过大转轴连接，所述大转轴一侧设有主电机，所述联动杆的一端固定在安装座上；所述驱动结构包括固定座、安装板和副电机，所述固定座分别与辅助臂和联动杆尾端相连，所述副电机固定在固定座内，所述安装板设在固定座下端，所述安装板尾端设有吸盘；该技术方案通过主电机驱动支撑臂和辅助臂，带动连动杆移动，联动杆带动固定座转动，从而使得安装板整体调整角度，以适应不同的生产需求。所述机箱内设有控制器和控制面板，所述安装座下端设有夹板，所述夹板内壁设有磁板，所述磁板、主电机和副电机均与控制器相连，所述控制器内设有单片机和PLC控制系统。通过单片机控制磁板的通断电，需要使用机械爪时，只需将该机械爪通过夹板固定在所需位置，该位置可以为板状结构或者管状结构，然后夹板夹紧，磁板通电带磁，将整个结构通过磁性，吸附在安装结构上，不需要每次移动机箱。优选的，所述机箱上端设有盘线槽，所述盘线槽内缠绕有线缆，所述盘线槽中心设有卡槽，所述夹板放入卡槽内。在将机械爪放回原位时，将线缆盘绕在盘线槽内，并将夹板放入卡槽，这样安装座整体便安装在机箱上端，节省空间。优选的，所述夹板包括动夹板和定夹板，所述安装座的一端设有滑槽，所述动夹板安装在滑槽内，并在其端部设有气缸，所述气缸与动夹板相连，所述定夹板相对于动夹板并固定在安装座内。通过气缸驱动动夹板来回滑动，调整动夹板和定夹板之间的距离，从而方便安装。优选的，所述夹板的中心为拱形结构，两侧为平板结构，并在拱形结构内壁上活动连接有防滑垫，所述防滑垫的厚度可跟换。定夹板和动夹板上的拱形结构，合并构成圆柱形状，方便将其安装在杆(管)状结构上，而防滑垫可以随意更换，以适应不同尺寸的杆(管)。优选的，所述磁板均匀分布在平板上，所述磁板通电具有磁性，断电无磁性。动夹板和定夹板上的磁板通电时，磁性相反，相互吸引，从而可以夹紧固定，断电时，两者磁性相同，相互排斥，方便拆卸。优选的，所述联动杆包括主杆、异形杆和副杆，所述主杆的一端铰接在安装座上，所述主杆的另一端与异形杆铰接，所述异形杆又分别与大转轴和副杆铰接，所述副杆的另一端与固定座铰接。优选的，所述安装板分为两部分，并通过螺栓连接在一起，所述安装板上设有若干调节孔，可以根据需求调节安装板的长度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将原本与机箱固定机械爪，设置为可以拆卸移动的结构，这样方便在加工过程中将驱动部分安装在设备上，机箱与驱动部分电性连接，这样可以解决机箱不方便移动，占用加工空间等问题；2、本技术通过磁板的磁性变换和气缸驱动动夹板，来实现机械爪的安装和拆卸，该结构操作简单，设计合理，有效解决了机箱与爪臂固定连接的问题；3、本技术通过电机驱动，联动杆与支撑臂之间联动操作，实现机械臂的整体位置调整，而驱动结构中的机械爪，实现对工件的抓取。附图说明图1为一种可随意安装的机械爪示意图；图2为机械爪与机箱分开示意图；图3是夹板结构示意图。图中：1-机箱，2-盘线槽，3-安装座，31-定夹板，32-动夹板，33-磁板，34-气缸，4-支撑臂，5-大转轴，6-主电机，7-主杆，8-异形杆，9-副杆，10-辅助臂，11-固定座，12-安装板，13-吸盘，14-线缆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种可随意安装的机械爪，包括机箱1、安装座3、连动结构和驱动结构，所述连动结构包括支撑臂4、辅助臂10和联动杆，所述支撑臂4固定在安装座3上，所述辅助臂10和支撑臂4的尾端通过大转轴5连接，所述大转轴5一侧设有主电机6，所述联动杆的一端固定在安装座3上；所述驱动结构包括固定座11、安装板12和副电机，所述固定座11分别与辅助臂10和联动杆尾端相连，所述副电机固定在固定座11内，所述安装板12设在固定座11下端，所述安装板12尾端设有吸盘13；该技术方案通过主电机6驱动支撑臂4和辅助臂10，带动连动杆移动，联动杆带动固定座11转动，从而使得安装板12整体调整角度，以适应不同的生产需求。所述机箱1内设有控制器和控制面板，所述安装座3下端设有夹板，所述夹板内壁设有磁板33，所述磁板33、主电机6和副电机均与控制器相连，所述控制器内设有单片机和PLC控制系统。通过单片机控制磁板33的通断电，需要使用机械爪时，只需将该机械爪通过夹板固定在所需位置，该位置可以为板状结构或者管状结构，然后夹板夹紧，磁板33通电带磁，将整个结构通过磁性，吸附在安装结构上，不需要每次移动机箱1。优选的，所述机箱1上端设有盘线槽2，所述盘线槽2内缠绕有线缆14，所述盘线槽2中心设有卡槽，所述夹板放入卡槽内。在将机械爪放回原位时，将线缆14盘绕在盘线槽2内，并将夹板放入卡槽，这样安装座3整体便安装在机箱1上端，节省空间。优选的，所述夹板包括动夹板32和定夹板31，所述安装座3的一端设有滑槽，所述动夹板32安装在滑槽内，并在其端部设有气缸34，所述气缸34与动夹板32相连，所述定夹板31相对于动夹板32并固定在安装座3内。通过气缸34驱动动夹板32来回滑动，调整动夹板32和定夹板31之间的距离，从而方便安装。优选的，所述夹板的中心为拱形结构，两侧为平板结构，并在拱形结构内壁上活动连接有防滑垫，所述防滑垫的厚度可跟换。定夹板31和动夹板32上的拱形结构，合并构成圆柱形状，方便将其安装在杆(管)状结构上，而防滑垫可以随意更换，以适应不同尺寸的杆(管)。优选的，所述磁板33均匀分布在平板上，所述磁板33通电具有磁性，断电无磁性。动夹板32和定夹板31上的磁板33通电时，磁性相反，相互吸引，从而可以夹紧固定，断电时，两者磁性相同，相互排斥，方便拆卸。优选的，所述联动杆包括主杆7、异形杆8和副杆9，所述主杆7的一端铰接在安装座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可随意安装的机械爪，包括机箱(1)、安装座(3)、连动结构和驱动结构，其特征在于：所述连动结构包括支撑臂(4)、辅助臂(10)和联动杆，所述支撑臂(4)固定在安装座(3)上，所述辅助臂(10)和支撑臂(4)的尾端通过大转轴(5)连接，所述大转轴(5)一侧设有主电机(6)，所述联动杆的一端固定在安装座(3)上；所述驱动结构包括固定座(11)、安装板(12)和副电机，所述固定座(11)分别与辅助臂(10)和联动杆尾端相连，所述副电机固定在固定座(11)内，所述安装板(12)设在固定座(11)下端，所述安装板(12)尾端设有吸盘(13)；所述机箱(1)内设有控制器和控制面板，所述安装座(3)下端设有夹板，所述夹板内壁设有磁板(33)，所述磁板(33)、主电机(6)和副电机均与控制器相连，所述控制器内设有单片机和PLC控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种可随意安装的机械爪，包括机箱(1)、安装座(3)、连动结构和驱动结构，其特征在于：所述连动结构包括支撑臂(4)、辅助臂(10)和联动杆，所述支撑臂(4)固定在安装座(3)上，所述辅助臂(10)和支撑臂(4)的尾端通过大转轴(5)连接，所述大转轴(5)一侧设有主电机(6)，所述联动杆的一端固定在安装座(3)上；所述驱动结构包括固定座(11)、安装板(12)和副电机，所述固定座(11)分别与辅助臂(10)和联动杆尾端相连，所述副电机固定在固定座(11)内，所述安装板(12)设在固定座(11)下端，所述安装板(12)尾端设有吸盘(13)；所述机箱(1)内设有控制器和控制面板，所述安装座(3)下端设有夹板，所述夹板内壁设有磁板(33)，所述磁板(33)、主电机(6)和副电机均与控制器相连，所述控制器内设有单片机和PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的一种可随意安装的机械爪，其特征在于：所述机箱(1)上端设有盘线槽(2)，所述盘线槽(2)内缠绕有线缆(14)，所述盘线槽(2)中心设有卡槽，所述夹板放入卡槽内。3.根据权利要求1所述的一种可随意安装的机械爪，其特征在于：所述夹板包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：河元福，
申请(专利权)人：天津普越金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12