一种基于机器人控制码垛产品翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛产品加工设备技术领域，且公开了一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有从动轮，所述转动杆远离从动轮的一端固定连接有电动推杆。本实用新型专利技术解决了基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落的问题，通过设置电动推杆、连接板、第一支座、连接柱、下夹手、上夹手、第二支座和支撑板，使下夹手和上夹手能够夹住产品的作用，从而使产品不容易滑落。

A turnover mechanism based on robot control palletizing products

The utility model relates to the technical field of palletizing product processing equipment, and discloses a robot-based control palletizing product turnover mechanism, including a base. The left and right sides of the top of the base are fixedly connected with supporting pillars. The surface of the supporting pillars is fixedly sleeved with bearings, and the inner ring of the bearing is fixedly sleeved with rotating rods. One end of the rotating rod is fixedly sleeved with a driven wheel, and one end of the rotating rod away from the driven wheel is fixedly connected with an electric push rod. The utility model solves the problem that the product mechanism based on robot control palletizing often needs to turn over the product because of the palletizing product, but now most of the product mechanism based on robot control palletizing is not convenient enough to turn over, so that the product is easy to slide. By setting the electric push rod, the connecting plate, the first support and the connecting plate, the product is easy to slide. Connecting column, lower gripper, upper gripper, second support and support plate enable lower gripper and upper gripper to grip the function of the product, so that the product is not easy to slide.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人控制码垛产品翻转机构
本技术涉及码垛产品加工设备
，具体为一种基于机器人控制码垛产品翻转机构。
技术介绍
码垛是指堆放物品的一种机器。而在码垛产品时常常会使用码垛机械手，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，另一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动。主要适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。现有的基于机器人控制码垛产品机构在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，解决了基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的表面固定套接有轴承（3），所述轴承（3）的内圈固定套接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端固定套接有从动轮（5），所述转动杆（4）远离从动轮（5）的一端固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）粗端的表面固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的表面固定连接有第一支座（8），所述电动推杆（6）的表面固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）的表面从底到上依次套接有下夹手（10）和上夹手（11），所述电动推杆（6）细端的表面固定连接有第二支座（12），所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的表面固定套接有轴承（3），所述轴承（3）的内圈固定套接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端固定套接有从动轮（5），所述转动杆（4）远离从动轮（5）的一端固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）粗端的表面固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的表面固定连接有第一支座（8），所述电动推杆（6）的表面固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）的表面从底到上依次套接有下夹手（10）和上夹手（11），所述电动推杆（6）细端的表面固定连接有第二支座（12），所述第二支座（12）远离电动推杆（6）的一端通过转轴铰接有支撑板（13），所述支撑板（13）表面的中部通过转轴与第一支座（8）铰接，所述支撑板（13）远离第二支座（12）的一端通过转轴分别与上夹手（11）和下夹手（10）铰接，所述底座（1）顶部的左右两侧固定连接有电动机（14），所述电动机（14）通过其一端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太清，王影，
申请(专利权)人：杉本上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31