脲醛坐便器盖板上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及卫浴行业机器人集成自动化生产技术领域，特别涉及脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手，所述机械手后部设置有校准机构，且校准机构与机械手不接触，所述机械手前部左侧设置有打磨机构，所述打磨机构与机械手不接触，所述校准机构前端固定安装有抛光机构，所述抛光机构位于机械手和校准机构之间且抛光机构与机械手不接触，所述机械手左侧和右侧均设置有压机。本实用新型专利技术所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，本系统让现有的生产自动化化改造中，对现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，同时让环境对人体有危害的工序由机器人自动化来解决，以此来降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本。降低企业自动化改造成本。降低企业自动化改造成本。

【技术实现步骤摘要】
脲醛坐便器盖板上下料系统


[0001]本技术涉及卫浴行业机器人集成自动化生产
，特别涉及脲醛坐便器盖板上下料系统。

技术介绍

[0002]传统的坐便器盖板和坐圈生产过程中，为了减少对人力的依赖需要对现有的生产模式进行自动化改造，以此来实现无人化生产，由于工艺繁多更换频繁，所以自动化集成难度高，常规的解决方案是：通过人工将称重好的粉末倒入压机内的模具内，产生粉末的扬尘，对车间乃至厂区环境有一定影响，产品成型完成后，操作人员手伸进模具内，该动作有一定安全隐患，产品取出放置在整形工装上，静置一段时间后，然后手握产品放在砂带机等工具上抛光打磨，打磨过程中容易使产生的废料进入口鼻眼中，有危害性，从压机内取出的产品有一定危险性。且由于使用的是粉末原材料，空气环境中粉尘颗粒物浓度大，对操作人员的健康有很大的危害性。导致该行业难以解决该工序主要工作内容，人工依赖度高，作业环境恶劣，阻碍该行业产品难以大量生产，故此，我们推出一种新的脲醛坐便器盖板上下料系统。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供脲醛坐便器盖板上下料系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手，所述机械手后部设置有校准机构，且校准机构与机械手不接触，所述机械手前部左侧设置有打磨机构，所述打磨机构与机械手不接触，所述校准机构前端固定安装有抛光机构，所述抛光机构位于机械手和校准机构之间且抛光机构与机械手不接触，所述机械手左侧和右侧均设置有压机，两个所述压机前端均固定安装有上料机构，两个所述压机和两个上料机构与机械手均不接触，所述校准机构后端左部固定安装有配电箱，所述打磨机构下端和两个压机下端均固定连接有四个移动支撑机构。
[0006]优选的，所述打磨机构与左侧压机固定连接，所述校准机构与右侧压机固定连接，右侧所述压机左端前部固定安装有整形机构。
[0007]优选的，所述整形机构位于机械手右侧且不接触，所述整形机构位于校准机构前部且不接触。
[0008]优选的，所述机械手包括固定桩，所述固定桩上端固定安装有驱动器，所述固定桩上端通过驱动器活动连接有机械臂，所述机械臂末端活动连接有机械爪，所述固定桩、机械臂、驱动器和机械爪共同电性连接。
[0009]优选的，所述移动支撑机构包括固定板，所述固定板下端左部固定安装有万向轮，所述固定板下端右部固定连接有调节固定杆，所述调节固定杆下端固定连接有支撑垫。
[0010]优选的，所述固定板与打磨机构或压机固定连接，所述万向轮与调节固定杆不接触。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，本系统让现有的生产自动化化改造中，对现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，同时让环境对人体有危害的工序由机器人自动化来解决，以此来降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本；
[0013]2、本技术中，本系统是针对现有的行业痛点，降低自动化改造成本，提升企业投资回报率，增加企业认可度，改善环境，以此来实现更多的企业受益。
附图说明
[0014]图1为本技术脲醛坐便器盖板上下料系统的整体结构俯视图；
[0015]图2为本技术脲醛坐便器盖板上下料系统的整体结构后视图；
[0016]图3为本技术脲醛坐便器盖板上下料系统的整体结构右视图；
[0017]图4为本技术脲醛坐便器盖板上下料系统图2中A图的放大图；
[0018]图5为本技术脲醛坐便器盖板上下料系统图2中B图的放大图。
[0019]图中：1、机械手；2、校准机构；3、打磨机构；4、抛光机构；5、整形机构；6、上料机构；7、压机；8、配电箱；9、移动支撑机构；11、固定桩；12、机械臂；13、驱动器；14、机械爪；91、固定板；92、万向轮；93、调节固定杆；94、支撑垫。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0024]脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手1，机械手1后部设置有校准机构2，且校准机构2与机械手1不接触，机械手1前部左侧设置有打磨机构3，打磨机构3与机械手1不接触，校准机构2前端固定安装有抛光机构4，抛光机构4位于机械手1和校准机构2之间且抛光机构4与机械手1不接触，机械手1左侧和右侧均设置有压机7，两个压机7前端均固定安装有
上料机构6，两个压机7和两个上料机构6与机械手1均不接触，校准机构2后端左部固定安装有配电箱8，打磨机构3下端和两个压机7下端均固定连接有四个移动支撑机构9。
[0025]本实施例中，打磨机构3与左侧压机7固定连接，校准机构2与右侧压机7固定连接，右侧压机7左端前部固定安装有整形机构5，整形机构5位于机械手1右侧且不接触，整形机构5位于校准机构2前部且不接触，机械手1包括固定桩11，固定桩11上端固定安装有驱动器13，固定桩11上端通过驱动器13活动连接有机械臂12，机械臂12末端活动连接有机械爪14，固定桩11、机械臂12、驱动器13和机械爪14共同电性连接，此专用机器人配合末端夹爪机构将取件和打磨产品集成在了一起，以此来实现一套设备完成生产中的全部工序，从而降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本。
[0026]本实施例中，移动支撑机构9包括固定板91，固定板91下端左部固定安装有万向轮92，固定板91下端右部固定连接有调节固定杆93，调节固定杆93下端固定连接有支撑垫94，固定板91与打磨机构3或压机7固定连接，万向轮92与调节固定杆93不接触，设置的移动支撑机构9可以在设备移动完成后进行固定，可以防止设备在使用时发生移动，且通过设置的移动支撑机构9，对设备进行移动或固定都不需要使用其他装置，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）后部设置有校准机构（2），且校准机构（2）与机械手（1）不接触，所述机械手（1）前部左侧设置有打磨机构（3），所述打磨机构（3）与机械手（1）不接触，所述校准机构（2）前端固定安装有抛光机构（4），所述抛光机构（4）位于机械手（1）和校准机构（2）之间且抛光机构（4）与机械手（1）不接触，所述机械手（1）左侧和右侧均设置有压机（7），两个所述压机（7）前端均固定安装有上料机构（6），两个所述压机（7）和两个上料机构（6）与机械手（1）均不接触，所述校准机构（2）后端左部固定安装有配电箱（8），所述打磨机构（3）下端和两个压机（7）下端均固定连接有四个移动支撑机构（9）。2.根据权利要求1所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，其特征在于：所述打磨机构（3）与左侧压机（7）固定连接，所述校准机构（2）与右侧压机（7）固定连接，右侧所述压机（7）左端前部固定安装有整形机构（5）。3.根据权利要求2所述的脲醛坐便器盖板上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太清，王影，
申请(专利权)人：杉本上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：