组装件供料设备制造技术

本实用新型专利技术属于物料取送设备领域，公开了一种组装件供料设备，其包括：料架，形成有用于放置装有多个组装件的料盘的料盘放置位和用于缓存待出料的所述组装件的出料缓存位；输送机构，设置在所述料架上且用于将所述料盘输入或输出所述料盘放置位；和取料机构，设置在所述料架上且用于将所述料盘放置位中的多个所述组装件选择性地移动至所述出料缓存位。本实用新型专利技术可通过输送机构和取料机构配合工作，将装有已预装组装件的料盘输送至料盘放置位，再选择性地从料盘中取出组装件并转移至出料缓存位以待其他工位中的设备取用，从而可减少物料在各工位的积存量，节省占用的工位空间和人力，简化其他工位上的工序，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
组装件供料设备


[0001]本技术涉及物料取送设备
，具体地，涉及一种组装件供料设备。

技术介绍

[0002]在现有的机械设备生产过程中，其螺栓组装、安装、拧紧作业模式为：将不同规格的螺栓、垫片整盒配送至不同的机件制造工位，并由各个工位的工人选取规格匹配的螺栓与垫片进行组合，涂上螺纹胶后直接完成组装件安装、拧紧作业。但这种将整盒螺栓、垫片配送至不同工位再由人工组装和拧紧的模式，不仅会造成各个工位上长时间积存大量螺栓、垫片物料，还会造成同一工位上的工序杂乱繁多，工位间对于工序的分工不够精细，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种组装件供料设备，能够根据生产需求，选择性地将预组装的组装件从料盘上取送至特定的缓存位置，便于其他工位中的设备将其拿取，从而自动化完成组装件的供料操作，避免在各个工位积存大量物料且无须人工取料，实现节省工位空间和人力、简化其他工位上的工序和提升生产效率的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种组装件供料设备，其包括：
[0005]料架，形成有用于放置装有多个组装件的料盘的料盘放置位和用于缓存待出料的所述组装件的出料缓存位；
[0006]输送机构，设置在所述料架上且用于将所述料盘输入或输出所述料盘放置位；和
[0007]取料机构，设置在所述料架上且用于将所述料盘放置位中的多个所述组装件选择性地移动至所述出料缓存位。
[0008]可选地，所述组装件供料设备包括：
>[0009]料盘定位总成，设置在所述料盘放置位且用于对所述料盘进行定位。
[0010]可选地，所述料盘定位总成包括：
[0011]顶升装置，设置在所述料盘放置位且用于将所述料盘顶升至与所述输送机构脱离接触；
[0012]压接定位结构，间隔设置在所述顶升装置的上方且用于对被所述顶升装置顶升的所述料盘的顶面压接定位。
[0013]可选地，所述压接定位结构包括多个定位板、多个压接穿连件、多个锁定穿连件，各个所述定位板均沿水平固定布置在所述料盘放置位的边缘位置且均形成有多个穿连孔，多个所述压接穿连件可调节穿插深度地分别穿插于部分所述穿连孔，多个所述锁定穿连件可调节穿插深度地分别穿插于剩余的部分所述穿连孔。
[0014]可选地，所述料盘定位总成包括：
[0015]止动装置，设置在所述料盘放置位的边缘位置且用于对在所述料盘放置位中被所
述输送机构输送到位的所述料盘止挡限位；
[0016]缓冲装置，设置在所述止动装置的止挡限位端；
[0017]料盘位置传感器，设置在所述止动装置上且用于在所述料盘放置位中的所述料盘被输送到位时发出料盘到位信号；
[0018]控制器，分别与所述料盘位置传感器和所述输送机构通信，所述控制器设置为在接收到所述料盘到位信号时控制所述输送机构停止运行。
[0019]可选地，所述组装件供料设备包括：
[0020]组装件支架，设置在所述出料缓存位且形成有用于供所述组装件插接的缓存插接孔；
[0021]夹持定位机构，设置在所述组装件支架上且用于对插接在所述缓存插接孔中的所述组装件进行夹持定位。
[0022]可选地，所述组装件供料设备包括：
[0023]组件位置传感器，设置在所述组装件支架上且用于在所述缓存插接孔中的所述组装件插接到位时发出组件到位信号；
[0024]控制器，分别与所述组件位置传感器和所述夹持定位机构通信，所述控制器设置为在接收到所述组件到位信号时控制所述夹持定位机构对所述组装件夹持定位。
[0025]可选地，所述输送机构包括水平布置的辊道和设置在所述辊道沿宽度方向的两侧的两个导向排，各个所述导向排均包括沿所述辊道的长度方向依次排列的多个滚动导向件。
[0026]可选地，沿所述输送机构向所述料盘放置位输入所述料盘的方向，两个所述导向排的水平间距逐渐缩短设置。
[0027]可选地，所述辊道包括沿长度方向依次排布的多个辊筒，位于中部的所述辊筒形成为动力辊筒，其余的所述辊筒均形成为从动辊筒。
[0028]可选地，所述取料机构为三轴运动机构且包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹持取料机构，所述X轴机构包括X轴导轨和X轴移行装置，所述Y轴机构包括Y轴导轨和Y轴移行装置，所述Z轴机构包括Z轴导轨和Z轴升降装置；
[0029]其中，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨两两垂直布置，所述X轴导轨与所述Y轴导轨形成通过所述Y轴移行装置驱动的滑移配合，所述Z轴导轨与所述X轴导轨形成通过所述X轴移行装置驱动的滑移配合，所述夹持取料机构连接于所述Z轴升降装置的底部。
[0030]通过上述技术方案，本技术的组装件供料设备能够通过设置于料架上的输送机构和取料机构的配合工作，将装有已预装的组装件的料盘输送至独立设置的料盘放置位，再从料盘中取出组装件并转移至出料缓存位，以待其他工位中的设备取走使用，使组装件供料工序集中在同一工位下执行。此供料模式可替代现有的将螺栓和垫片等待组装物料积存在不同工位上并等待工人取件安装的供料模式，避免在各个工位积存大量物料且无须人工取料，从而能够节省工位空间和人力，简化其他工位上的工序，提升生产效率。
[0031]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面
的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0033]图1为本技术实施例的一种组装件供料设备的结构示意图；
[0034]图2为图1中的组装件供料设备的俯视图；
[0035]图3为图1中的组装件供料设备的侧视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1料盘2顶升装置
[0038]3定位板4压接穿连件
[0039]5锁定穿连件6止动装置
[0040]7缓冲装置8料盘位置传感器
[0041]9组装件支架10缓存插接孔
[0042]11夹持定位机构12组件位置传感器
[0043]13辊筒14滚动导向件
[0044]15X轴导轨16X轴移行装置
[0045]17Y轴导轨18Y轴移行装置
[0046]19Z轴导轨20Z轴升降装置
[0047]21取料气缸22取料夹爪
[0048]A料盘进料方向
具体实施方式
[0049]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0050]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装件供料设备，其特征在于，所述组装件供料设备包括：料架，形成有用于放置装有多个组装件的料盘(1)的料盘放置位和用于缓存待出料的所述组装件的出料缓存位；输送机构，设置在所述料架上且用于将所述料盘(1)输入或输出所述料盘放置位；和取料机构，设置在所述料架上且用于将所述料盘放置位中的多个所述组装件选择性地移动至所述出料缓存位。2.根据权利要求1所述的组装件供料设备，其特征在于，所述组装件供料设备包括：料盘定位总成，设置在所述料盘放置位且用于对所述料盘(1)进行定位。3.根据权利要求2所述的组装件供料设备，其特征在于，所述料盘定位总成包括：顶升装置(2)，设置在所述料盘放置位且用于将所述料盘(1)顶升至与所述输送机构脱离接触；压接定位结构，间隔设置在所述顶升装置(2)的上方且用于对被所述顶升装置(2)顶升的所述料盘(1)的顶面压接定位。4.根据权利要求3所述的组装件供料设备，其特征在于，所述压接定位结构包括多个定位板(3)、多个压接穿连件(4)、多个锁定穿连件(5)，各个所述定位板(3)均沿水平固定布置在所述料盘放置位的边缘位置且均形成有多个穿连孔，多个所述压接穿连件(4)可调节穿插深度地分别穿插于部分所述穿连孔，多个所述锁定穿连件(5)可调节穿插深度地分别穿插于剩余的部分所述穿连孔。5.根据权利要求2所述的组装件供料设备，其特征在于，所述料盘定位总成包括：止动装置(6)，设置在所述料盘放置位的边缘位置且用于对在所述料盘放置位中被所述输送机构输送到位的所述料盘(1)止挡限位；缓冲装置(7)，设置在所述止动装置(6)的止挡限位端；料盘位置传感器(8)，设置在所述止动装置(6)上且用于在所述料盘放置位中的所述料盘(1)被输送到位时发出料盘到位信号；控制器，分别与所述料盘位置传感器(8)和所述输送机构通信，所述控制器设置为在接收到所述料盘到位信号时控制所述输送机构停止运行。6.根据权利要求1所述的组装件供料设备，其特征在于，所述组装件供料设备包括：组装件支架(9)，设置在所述出料缓存位且形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，周学全，谭伟松，尹凯，王海鸥，王张权，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：