抱持臂和搬运器制造技术

本申请提供了一种抱持臂和搬运器，抱持臂包括：臂体，臂体的一端设置有用于供臂体铰接的连接部；滑座，可滑动地设置在臂体上，滑座与臂体之间传动连接有用于驱动滑座复位的滑座复位件；托板，具有用于接触轮胎的接触面，托板可转动地设在滑座上，托板与滑座之间传动连接有用于驱动托板复位的托板复位件。本抱持臂，可适配不同直径轮胎的形状，且可实现与轮胎柔性接触，大大降低轮胎被挤到爆胎的风险。大大降低轮胎被挤到爆胎的风险。大大降低轮胎被挤到爆胎的风险。

【技术实现步骤摘要】
抱持臂和搬运器


[0001]本技术涉及抱持型搬运器领域，特别涉及一种抱持臂和一种搬运器。

技术介绍

[0002]无载体型搬运器包括梳齿型搬运器、夹持型搬运器和抱持型搬运器。
[0003]其中，夹持型搬运器的夹持摆臂采用一对外齿轮或一对液压摆杆配合驱动，夹持轮胎的过程对轮胎内外侧施力不均匀。相比于夹持型搬运器而言，抱持型搬运器的抱持臂先展开再平行对向运动，抱持车辆轮胎，轮胎内外侧受力更均匀的优点，因而业界争相研发设计抱持型搬运器。但是，现有抱持型搬运器在抱持轮胎时，仍存在轮胎被夹爆的风险，且抱持型搬运器与不同轮胎规格的适配性也有待进一步提升。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提出一种抱持臂，可适配不同直径轮胎的形状，且可实现与轮胎柔性接触，大大降低轮胎被挤到爆胎的风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术一个方面的技术方案提出了一种抱持臂，包括：臂体，所述臂体的一端设置有用于供所述臂体铰接的连接部；滑座，可滑动地设置在所述臂体上，所述滑座与所述臂体之间传动连接有用于驱动所述滑座复位的滑座复位件；托板，具有用于接触轮胎的接触面，所述托板可转动地设在所述滑座上，所述托板与所述滑座之间传动连接有用于驱动所述托板复位的托板复位件。
[0007]根据本申请的一些技术方案，所述滑座复位件包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑座传动连接，所述第一弹簧的另一端与所述臂体相连，所述滑座相对所述臂体的滑动具有第一初始位置，所述滑座远离所述第一初始位置，以使得所述第一弹簧弹性形变，所述第一弹簧弹性形变的力用于驱动所述滑座回到所述第一初始位置；所述托板复位件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑座传动连接，所述第二弹簧的另一端与所述托板相连，所述托板相对所述滑座的转动具有第二初始位置，所述托板远离所述第二初始位置，以使得所述第二弹簧弹性形变，所述第二弹簧弹性形变的力用于驱动所述托板回到所述第二初始位置。
[0008]根据本申请的一些技术方案，所述滑座为多个，多个所述滑座分别与所述臂体滑动连接，多个所述滑座相对所述臂体的滑动方向平行，所述托板与多个所述滑座分别转动连接，其中，所述抱持臂还包括安装板，所述安装板分别与多个所述滑座相连，所述滑座复位件的一端连接于所述安装板，所述滑座复位件的另一端连接于所述臂体，所述托板复位件的一端连接于所述安装板，所述托板复位件的另一端连接于所述托板。
[0009]根据本申请的一些技术方案，所述滑座沿远离所述连接部的方向间隔设置于所述臂体，所述滑座相对所述臂体的滑动方向与所述滑座的排列方向垂直。
[0010]根据本申请的一些技术方案，所述臂体上对应至少一个所述滑座设置有滑动导向
套，所述滑座上设置有凹槽，所述凹槽套设于所述滑动导向套，所述凹槽套可沿所述滑动导向套滑动。
[0011]根据本申请的一些技术方案，所述臂体上至少一个所述滑动导向套两端分别设置有挡块，所述挡块与所述滑座抵靠以限制所述滑座滑出所述滑动导向套；和/或所述连接部设置于所述臂体长度方向的一端，所述臂体上设置有沿所述臂体的宽度方向倾斜设置的倾斜面，所述滑动导向套位于所述倾斜面上，所述滑座沿所述滑动导向套滑动使所述托板逐渐升高或降低。
[0012]根据本申请的一些技术方案，所述接触面被设置成凹弧面。
[0013]根据本申请的一些技术方案，所述托板包括：板体，所述板体一侧的表面作为所述接触面；多个托架，间隔地设置在所述板体背对所述接触面的一侧，所述滑座位于相邻所述托架之间，所述滑座与所述托架通过轴体铰接。
[0014]根据本申请的一些技术方案，所述连接部包括转轴孔和安装孔，所述转轴孔和所述安装孔之间径向间距地布置；所述转轴孔能用于与车体铰接，所述安装孔能用于与抱持驱动系统铰接。
[0015]本申请另一方面的技术方案提供了一种搬运器，包括：车体；至少两个抱持件，其中至少一个所述抱持件上述任一技术方案中所述的抱持臂，各所述抱持件与所述车体铰接，所述抱持件两两成对地设置以用于抱持轮胎；抱持驱动系统，与各个所述抱持件分别铰接，用于驱动所述抱持件绕所述抱持件与所述车体的铰接位置转动。
[0016]在本申请中，抱持臂的臂体上通过滑座可滑动地设置有托板，滑座与臂体之间设置滑座复位件用以驱动滑座复位，托板与滑座之间转动地连接，托板与滑座之间设置托板复位件用以驱动托板复位，如此，当两抱持臂抱持轮胎时，在托板与轮胎接触过程中，托板可通过滑动和转动进行让位，这使得抱持臂可自适应地适配不同直径轮胎的形状，同时，也使得抱持臂与轮胎的接触由传统的硬性接触变成柔性接触，可避免由于硬性接触带来的轮胎被夹爆的风险。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0018]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0019]图1是本申请一个实施例所述抱持臂的立体结构示意图。
[0020]图2是图1中所示抱持臂的主视结构示意图。
[0021]图3是图2中所示A部的放大结构示意图。
[0022]图4是图1中所示抱持臂的俯视结构示意图。
[0023]图5是图1中所示抱持臂的左视结构示意图。
[0024]图6是图1中所示抱持臂的分解结构示意图。
[0025]图7是图6中所示抱持臂一局部结构的分解示意图。
[0026]图8是图1中所示抱持臂另一局部结构的分解示意图。
[0027]图9是本申请一实施例所述搬运器第一状态的结构示意图。
[0028]图10是本申请一实施例所述搬运器第二状态的结构示意图。
[0029]图11是本申请一实施例所述搬运器第三状态的结构示意图。
[0030]附图标记如下：
[0031]100、抱持臂；
[0032]110、臂体；111、连接部；1111、转轴孔；1112、安装孔；112、滑动导向套；1121、衬垫；1122、盖板；113、挡块；114、第二钩锁；115、倾斜面；
[0033]120、滑座；121、凹槽；
[0034]130、托板；131、板体；1311、接触面；1312、第三钩锁；132、托架；133、轴体；
[0035]140、滑座复位件；
[0036]150、托板复位件；
[0037]160、安装板；161、第一钩锁；
[0038]200、车体；210、链接部；220、万向轮；230、差速轮；240、电池；250、差速驱动器；260、电机驱动器；
[0039]300、抱持驱动系统；310、电机；320、回转连杆系统。
具体实施方式
[0040]尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱持臂，其特征在于，包括：臂体，所述臂体的一端设置有用于供所述臂体铰接的连接部；滑座，可滑动地设置在所述臂体上，所述滑座与所述臂体之间传动连接有用于驱动所述滑座复位的滑座复位件；托板，具有用于接触轮胎的接触面，所述托板可转动地设在所述滑座上，所述托板与所述滑座之间传动连接有用于驱动所述托板复位的托板复位件。2.根据权利要求1所述的抱持臂，其特征在于，所述滑座复位件包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑座传动连接，所述第一弹簧的另一端与所述臂体相连，所述滑座相对所述臂体的滑动具有第一初始位置，所述滑座远离所述第一初始位置，以使得所述第一弹簧弹性形变，所述第一弹簧弹性形变的力用于驱动所述滑座回到所述第一初始位置；所述托板复位件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑座传动连接，所述第二弹簧的另一端与所述托板相连，所述托板相对所述滑座的转动具有第二初始位置，所述托板远离所述第二初始位置，以使得所述第二弹簧弹性形变，所述第二弹簧弹性形变的力用于驱动所述托板回到所述第二初始位置。3.根据权利要求1所述的抱持臂，其特征在于，所述滑座为多个，多个所述滑座分别与所述臂体滑动连接，多个所述滑座相对所述臂体的滑动方向平行，所述托板与多个所述滑座分别转动连接，其中，所述抱持臂还包括安装板，所述安装板分别与多个所述滑座相连，所述滑座复位件的一端连接于所述安装板，所述滑座复位件的另一端连接于所述臂体，所述托板复位件的一端连接于所述安装板，所述托板复位件的另一端连接于所述托板。4.根据权利要求3所述的抱持臂，其特征在于，所述滑座沿远离所述连接部的方向间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良富，程宏达，田能源，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：