本申请提供了车辆搬运的控制方法、装置与计算机介质，该方法包括：通过对停车场中搬运设备的规划路径进行热力值计算，得到路径热力图，根据路径热力图，分别计算第一路径集和第二路径集中各路径的热力值，分别在第一路径集和第二路径集中选择热力值最低的...

本申请提供了车辆调度任务的规划方法、装置与计算机介质，该方法包括：根据调度任务的优先级，和调度任务对应的依赖任务数量，在若干调度任务中筛选出目标任务；根据执行目标任务所需的基础资源，以及执行各依赖任务所需的额外资源，生成执行目标任务需要...

本发明涉及AGV配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托板设...

本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：检测到任务分配触发信号时，获取待分配任务的资源分配信息，所述资源分配信息表示所述待分配任务中需要进行重分配的待分配子任务；基于子任务相关联的约束...

本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种流程节点的处理方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：获取第一流程的工作状态，若所述第一流程的工作状态为异常状态，则基于所述第一流程的节点信息，通过工作流引擎获取第二流程，所述第二流程与所述第一...

本技术提供了一种汽车搬运机器人，其包括两个车体以及调距机构，而调距机构包括滑动杆组件、调距驱动组件以及剪叉组件。滑动杆组件的两端分别穿设在两个车体上，以使车体能够相对滑动杆组件滑动，调距驱动组件固定在滑动杆组件上并位于连个车体之间，剪叉...

本技术提供了一种轴距自适应的搬运器，包括：多个搬运车体和设于相邻两搬运车体间的调距装置，所述搬运车体内设有驱动装置以能够驱动所述搬运车体移动，用于搬运车辆两个前轮的搬运车体为第一搬运车体，用于搬运车辆两个后轮的为第二搬运车体，调距装置包...

本技术涉及一种夹持装置及汽车搬运机器人，属于汽车搬运设备技术领域。夹持装置包括设置在汽车搬运机器人的车体上的多组夹持臂；该夹持臂包括夹臂本体，涡轮和支撑转轴。夹臂本体包括夹臂板、滚轮以及挡板；夹臂板的一端设有第一通孔，滚轮转动连接在夹臂...

本技术涉及一种用于车厅的梳齿交换装置，包括固定平台、升降平台和补板机构。固定平台包括多个间隔设置的第一梳齿。升降平台可升降地设置在固定平台上，升降平台包括多个间隔设置的第二梳齿，多个第二梳齿能够与多个第一梳齿相互啮合或者相对远离。补板机...

本技术提供了一种AGV汽车搬运器及其差速驱动轮组。其中，差速驱动轮组包括基座、分列于基座相对两侧的行走轮、支撑座及回转轴承。支撑座设置于基座内，且其顶部向上凸出基座顶部。支撑座与基座通过铰接轴及套设于铰接轴上的铰接轴承实现铰接。支撑座上...

本技术提供一种停车系统及其车辆对中装置。车辆对中装置包括本体、对中推件、驱动组件及升降机构。对中推件对称设于本体的相对两侧，且对中推件沿纵向延伸。驱动组件设置于本体内，且与对中推件驱动连接，以用于驱动对中推件沿横向靠近或者远离本体。升降...

本实用新型提供了一种停车设备，包括基座

本实用新型提供一种停车设备，包括第一梳齿架

本申请公开了一种车库及其存取平台，所述车库的存取平台包括第一梳齿架、抬升机构和第二梳齿架，第一梳齿架包括第一梳齿部和第二梳齿部，第一梳齿部设置在第二梳齿部上方，第一梳齿部与第二梳齿部通过连杆连接，且第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，...

本申请提供了一种抱持臂和搬运器，抱持臂包括：臂体，臂体的一端设置有用于供臂体铰接的连接部；滑座，可滑动地设置在臂体上，滑座与臂体之间传动连接有用于驱动滑座复位的滑座复位件；托板，具有用于接触轮胎的接触面，托板可转动地设在滑座上，托板与滑...

本实用新型提供一种升降装置，用于出车厅。其包括底座、升降机构及运动平台。底座一端开口，开口内为容置空间。升降机构设于容置空间内，其包括剪刀叉组件、活动块及驱动件。驱动件包括沿纵向延伸的导杆，活动块与剪刀叉组件沿竖向的一端可转动连接，且与...

本申请公开了一种停车设备，包括：第一梳齿架，沿其长度方向间隔设置有多个第一梳齿；第二梳齿架，沿其长度方向间隔设置有多个第二梳齿，能够沿其高度方向相对于第一梳齿架向上或向下移动；轮挡组件，包括轮挡以及滚轮，轮挡的第一端可转动地设置于第二梳...

本实用新型涉及AGV配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托...

本实用新型提供了一种停车设备，属于车辆停放设备技术领域。包括固定架；升降架，可升降地设置在固定架内；轮档，布置在固定架一端的内侧，轮档沿固定架的宽度方向延伸；驱动支架，设有两个，分别设置在轮档长度方向的两端，驱动支架可转动地设置在固定架...

本实用新型提供了一种地牛搬运器，包括车头和货叉，货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，支撑装置包括支撑轮和驱动机构，驱动机构与支撑轮相连用以驱动支撑轮运动，支撑轮在驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当支撑轮位于第一位置，支撑轮...