一种汽车搬运机器人制造技术

本技术提供了一种汽车搬运机器人，其包括两个车体以及调距机构，而调距机构包括滑动杆组件、调距驱动组件以及剪叉组件。滑动杆组件的两端分别穿设在两个车体上，以使车体能够相对滑动杆组件滑动，调距驱动组件固定在滑动杆组件上并位于连个车体之间，剪叉组件安装在调距驱动组件的两侧，且一端连接在车体上，另一端连接在调距驱动组件上。调距驱动组件能够带动剪叉组件伸缩，并通过剪叉组件的伸缩带动两个车体相互靠近或远离，从而调整两个车体之间的距离，使得车体能够支撑起不同轴距的车辆。并且，两个车体之间通过滑动杆组件连接，增强两个车体之间的连接刚度，保持两个车体之间的连接稳定性，进而保证汽车搬运机器人运行时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车，特别涉及一种汽车搬运机器人。

技术介绍

1、随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加。在日常生活中，由于场地因素和司机个人技能的影响，泊车困难成为了一个日益明显的问题，为此人们技术了汽车搬运机器人，用以辅助人们进行泊车。夹持轮胎式汽车搬运机器人是目前常用的一种汽车搬运机器人，其通过四对夹持臂对汽车的车轮进行夹持，并将汽车夹离地面，从而带动汽车进行搬运。

2、然而，现有的夹持轮胎式汽车搬运机器人中，其调轴距机构存在刚性不足等问题，导致前后轮夹持机构在运行过程中，遇到受力不均匀或不稳定时，车身机构存在跳动，从而影响了搬运机器人在搬运过程中的搬运稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，提供一种汽车搬运机器人，以在搬运汽车的过程中，保证其运行的稳定性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、一种汽车搬运机器人，用于搬运汽车，所述汽车搬运机器人包括两个车体、以及连接在两个所述车体之间的调距机构；所述调距机构用于调整两个所述车体之间的间距；所述调距机构包括：滑动杆组件，其沿纵向延伸，所述滑动杆组件的两端分别穿设在所述车体上，以使得两个所述车体能够相对于所述滑动杆组件沿纵向滑动；调距驱动组件，其固定于所述滑动杆组件上，并位于所述两个所述车体之间；以及两组剪叉组件，其分别设置于所述调距驱动组件纵向的两侧；所述剪叉组件一端连接于所述车体，另一端连接于所述调距驱动组件；所述调距驱动组件用于驱动两个所述剪叉组件伸缩，以带动两个所述车体靠近或远离。

4、在本申请的一个实施例中，所述滑动杆组件包括多根沿纵向延伸的滑杆；多根所述滑杆平行设置；所述滑杆的两端穿设在所述车体上；所述剪叉组件由多根连杆依次交接并连接形成；所述调距机构还包括加强杆；所述加强杆套设于所述滑杆上，以能够沿纵向在所述滑杆上滑动；所述加强杆连接在所述剪叉组件上，以能够在所述剪叉组件伸缩时，随剪叉组件移动，并在所述滑动杆上滑动。

5、在本申请的一个实施例中，所述加强杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件沿横向可滑动的连接在所述加强杆上；两个相邻连杆的中部铰接而形成铰接单元；相邻的所述铰接单元上的连杆的端部相互铰接，且多个所述铰接单元依次设置而形成所述剪叉组件；所述铰接单元纵向的同一端形成有两个铰接点，一个所述铰接点铰接在所述加强杆上，另一个铰接在所述滑动连接件上；两个所述铰接点位于同一横向轴线上。

6、在本申请的一个实施例中，所述调距驱动组件包括调距基座、调距驱动单元、以及连接滑块；所述调距基座固定在所述滑杆上，所述调距基座上设置有滑轨，沿横向延伸；所述调距驱动单元连接在所述调距基座和所述连接滑块之间，以用于带动所述连接滑块在所述滑轨上滑动；靠近所述调距驱动组件的所述铰接单元的朝向所述调距驱动组件的两个铰接点分别连接在所述调距基座和连接滑块上。

7、在本申请的一个实施例中，所述述调距基座上对应两组所述剪叉组件分别设置有所述连接滑块；所述述调距基座上还设置有同步件；所述同步件用于连接两个所述连接滑块，以使得两个所述连接滑块在所述同步件的联动下同时沿所述滑轨滑动。

8、在本申请的一个实施例中，所述同步件包括两个用于连接所述连接滑块的连接块、以及用于连接两个所述连接块的连接板；所述连接板的底部连接在所述调距驱动单元上；两个所述连接块间隔设置，并连接在所述连接板的底部，且位于所述调距驱动单元的两侧。

9、在本申请的一个实施例中，所述车体包括车架、行走驱动单元、以及支撑轮单元；所述车架穿设所述滑动杆组件，以能够相对于所述滑动杆组件滑动；所述支撑轮单元安装在所述车架的底部，并位于所述车架与所述滑动杆组件连接的一侧；所述行走驱动单元用于驱动所述车体移动；所述行走驱动单元安装在所述车架的底部，并位于远离所述支撑轮单元的一侧。

10、在本申请的一个实施例中，所述支撑轮单元包括支撑板、多个万向轮以及支撑轴；所述支撑轴沿纵向延伸，且两端固定连接在所述车架上；所述支撑板套设于所述支撑轴的外周上，以能够绕所述支撑轴的轴线转动；多个所述万向轮固定在所述支撑板上，并位于所述支撑轴的横向两侧。

11、在本申请的一个实施例中，所述车体还包括两个夹臂机构；两个所述夹臂机构安装在所述车架横向的相对的两侧上，以能够同时对汽车的两个前轮或两个后轮进行夹持。

12、在本申请的一个实施例中，所述夹臂机构包括两个能够相对转动的夹持臂、以及夹臂驱动单元；所述夹持臂包括夹臂部和涡轮部，且所述夹臂部固定连接在所述涡轮部的周侧上；所述夹持臂通过所述涡轮部转动连接在所述车架上；所述夹臂驱动单元固定安装在所述车架上，并连接在两个所述夹持臂的所述涡轮部上，以带动两个所述夹持臂相对转动。

13、在本申请的一个实施例中，所述夹臂驱动单元包括两个夹臂驱动组件；两个所述夹臂驱动组件分别带动两个所述夹持臂转动；所述夹臂驱动组件包括夹臂电机、以及蜗杆；所述蜗杆连接在所述夹臂电机上，并与所述涡轮部啮合传动，以带动所述夹持臂转动。

14、在本申请的一个实施例中，所述行走驱动单元包括两套行走驱动机构；两个所述行走驱动机构沿横向并列设置，且安装在所述车架的底部，以驱动所述车体行驶。

15、在本申请的一个实施例中，所述行走驱动机构包括行走安装座、行走驱动组件、以及转向组件；所述行走安装座转动连接在所述车架的底部；所述行走驱动组件固定在所述行走安装座上；所述转向组件包括回转齿轮、转向齿轮以及转向电机；所述回转齿轮固定在所述车架的底部，所述转向电机固定在所述行走安装座上，所述转向齿轮连接在所述转向电机的输出端，并与所述回转齿轮啮合，以在所述转向电机的带动下，带动所述行走安装座和所述行走驱动组件相对所述车架转动。

16、由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：

17、本技术中，汽车搬运机器人包括两个车体以及调距机构，而调距机构包括滑动杆组件、调距驱动组件以及剪叉组件。其中滑动杆组件的两端分别穿设在两个车体上，以使车体能够相对滑动杆组件滑动，调距驱动组件固定在滑动杆组件上并位于连个车体之间，剪叉组件安装在调距驱动组件的两侧，且一端连接在车体上，另一端连接在调距驱动组件上。调距驱动组件能够带动剪叉组件伸缩，并通过剪叉组件的伸缩带动两个车体相互靠近或远离，从而调整两个车体之间的距离，使得车体能够支撑起不同轴距的车辆。并且，两个车体之间通过滑动杆组件连接，增强两个车体之间的连接刚度，保持两个车体之间的连接稳定性，进而保证汽车搬运机器人运行时的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车搬运机器人，用于搬运汽车，所述汽车搬运机器人包括两个车体、以及连接在两个所述车体之间的调距机构；所述调距机构用于调整两个所述车体之间的间距；其特征在于，所述调距机构包括：

2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述滑动杆组件包括多根沿纵向延伸的滑杆；多根所述滑杆平行设置；所述滑杆的两端穿设在所述车体上；所述剪叉组件由多根连杆依次交接并连接形成；所述调距机构还包括加强杆；所述加强杆套设于所述滑杆上，以能够沿纵向在所述滑杆上滑动；所述加强杆连接在所述剪叉组件上，以能够在所述剪叉组件伸缩时，随剪叉组件移动，并在所述滑动杆上滑动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述加强杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件沿横向可滑动的连接在所述加强杆上；两个相邻连杆的中部铰接而形成铰接单元；相邻的所述铰接单元上的连杆的端部相互铰接，且多个所述铰接单元依次设置而形成所述剪叉组件；所述铰接单元纵向的同一端形成有两个铰接点，一个所述铰接点铰接在所述加强杆上，另一个铰接在所述滑动连接件上；两个所述铰接点位于同一横向轴线上。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述调距驱动组件包括调距基座、调距驱动单元、以及连接滑块；所述调距基座固定在所述滑杆上，所述调距基座上设置有滑轨，并沿横向延伸；所述调距驱动单元连接在所述调距基座和所述连接滑块之间，以用于带动所述连接滑块在所述滑轨上滑动；靠近所述调距驱动组件的所述铰接单元的朝向所述调距驱动组件的两个铰接点分别连接在所述调距基座和连接滑块上。

5.根据权利要求4所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述调距基座上对应两组所述剪叉组件分别设置有所述连接滑块；所述调距基座上还设置有同步件；所述同步件用于连接两个所述连接滑块，以使得两个所述连接滑块在所述同步件的联动下同时沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述同步件包括两个用于连接所述连接滑块的连接块、以及用于连接两个所述连接块的连接板；所述连接板的底部连接在所述调距驱动单元上；两个所述连接块间隔设置，并连接在所述连接板的底部，且位于所述调距驱动单元的两侧。

7.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述车体包括车架、行走驱动单元、以及支撑轮单元；所述车架穿设所述滑动杆组件，以能够相对于所述滑动杆组件滑动；所述支撑轮单元安装在所述车架的底部，并位于所述车架与所述滑动杆组件连接的一侧；所述行走驱动单元用于驱动所述车体移动；所述行走驱动单元安装在所述车架的底部，并位于远离所述支撑轮单元的一侧。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述支撑轮单元包括支撑板、多个万向轮以及支撑轴；所述支撑轴沿纵向延伸，且两端固定连接在所述车架上；所述支撑板套设于所述支撑轴的外周上，以能够绕所述支撑轴的轴线转动；多个所述万向轮固定在所述支撑板上，并位于所述支撑轴的横向两侧。

9.根据权利要求7所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述车体还包括两个夹臂机构；两个所述夹臂机构安装在所述车架横向的相对的两侧上，以能够同时对汽车的两个前轮或两个后轮进行夹持。

10.根据权利要求9所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述夹臂机构包括两个能够相对转动的夹持臂、以及夹臂驱动单元；所述夹持臂包括夹臂部和涡轮部，且所述夹臂部固定连接在所述涡轮部的周侧上；所述夹持臂通过所述涡轮部转动连接在所述车架上；所述夹臂驱动单元固定安装在所述车架上，并连接在两个所述夹持臂的所述涡轮部上，以带动两个所述夹持臂相对转动。

11.根据权利要求10所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述夹臂驱动单元包括两个夹臂驱动组件；两个所述夹臂驱动组件分别带动两个所述夹持臂转动；所述夹臂驱动组件包括夹臂电机、以及蜗杆；所述蜗杆连接在所述夹臂电机上，并与所述涡轮部啮合传动，以带动所述夹持臂转动。

12.根据权利要求7所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述行走驱动单元包括两套行走驱动机构；两个所述行走驱动机构沿横向并列设置，且安装在所述车架的底部，以驱动所述车体行驶。

13.根据权利要求12所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走安装座、行走驱动组件、以及转向组件；所述行走安装座转动连接在所述车架的底部；所述行走驱动组件固定在所述行走安装座上；所述转向组件包括回转齿轮、转向齿轮以及转向电机；所述回转齿轮固定在所述车架的底部，所述转向电机固定在所述行走安装座上，所述转向齿轮连接在所述转向电机的输出端，并与所述回转齿轮啮合，以在所述转向电机的带动下，带动所述行走安装座和所述行走驱动组...

【技术特征摘要】

1.一种汽车搬运机器人，用于搬运汽车，所述汽车搬运机器人包括两个车体、以及连接在两个所述车体之间的调距机构；所述调距机构用于调整两个所述车体之间的间距；其特征在于，所述调距机构包括：

2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述滑动杆组件包括多根沿纵向延伸的滑杆；多根所述滑杆平行设置；所述滑杆的两端穿设在所述车体上；所述剪叉组件由多根连杆依次交接并连接形成；所述调距机构还包括加强杆；所述加强杆套设于所述滑杆上，以能够沿纵向在所述滑杆上滑动；所述加强杆连接在所述剪叉组件上，以能够在所述剪叉组件伸缩时，随剪叉组件移动，并在所述滑动杆上滑动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述加强杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件沿横向可滑动的连接在所述加强杆上；两个相邻连杆的中部铰接而形成铰接单元；相邻的所述铰接单元上的连杆的端部相互铰接，且多个所述铰接单元依次设置而形成所述剪叉组件；所述铰接单元纵向的同一端形成有两个铰接点，一个所述铰接点铰接在所述加强杆上，另一个铰接在所述滑动连接件上；两个所述铰接点位于同一横向轴线上。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述调距驱动组件包括调距基座、调距驱动单元、以及连接滑块；所述调距基座固定在所述滑杆上，所述调距基座上设置有滑轨，并沿横向延伸；所述调距驱动单元连接在所述调距基座和所述连接滑块之间，以用于带动所述连接滑块在所述滑轨上滑动；靠近所述调距驱动组件的所述铰接单元的朝向所述调距驱动组件的两个铰接点分别连接在所述调距基座和连接滑块上。

5.根据权利要求4所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述调距基座上对应两组所述剪叉组件分别设置有所述连接滑块；所述调距基座上还设置有同步件；所述同步件用于连接两个所述连接滑块，以使得两个所述连接滑块在所述同步件的联动下同时沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述同步件包括两个用于连接所述连接滑块的连接块、以及用于连接两个所述连接块的连接板；所述连接板的底部连接在所述调距驱动单元上；两个所述连接块间隔设置，并连接在所述连接板的底部，且位于所述调距驱动单元的两侧。

7.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述车体包括车架、行走驱动单元、以及支撑轮单元；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，程宏达，梁乐贤，钟志祥，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：