AGV的挪车工具制造技术

本发明专利技术涉及AGV配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托板设于支架的内侧用于承托AGV的底盘的一侧，偏心轴组件连接托板以使托板的高度升高或降低，限位组件用于限制偏心轴组件回转而限制托板下降。第一轴和第二轴平行交错设置，第一轴穿设于支架并向外侧突出支架，第二轴穿过支架并与托板可转动连接；当托板承托AGV后转动第一轴，第一轴能够在外力作用下转动而带动第二轴偏心运动，进而带动托板升高，工人推动AGV，滚轮转动从而挪动AGV。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv(搬运机器人)配件的生产及制造领域，具体涉及一种agv的挪车工具。

技术介绍

1、随着人力成本的升高及企业智能制造的需求升级，agv己成为替代人工搬运的首选搬运设备；然而当agv出现故障不能行走时，就需要人工介入去进行挪车处理。

2、agv由于自身重量的原因，依靠人工难以直接搬运，勉强搬运也可能对工人造成伤害或对设备造成损坏。其常见的方法是通过撬棒撬起agv的一端，然后在agv底部塞入拖车拖动agv移动，但这种挪动方式在操作上比较复杂，且一个人无法完成；或者通过手动叉车进行挪车，但手动叉车会伤害agv底盘零件、且agv底盘较低时叉车不能进入，无法挪车。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种agv的挪车工具，进而至克服agv故障后不便于挪动的问题。

2、本公开提供一种agv的挪车工具，用于挪动agv，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述agv的相对两侧，各所述挪车机构包括：

3、滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和支架，所述滚轮设于所述支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV的挪车工具，用于挪动AGV，其特征在于，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的两侧，各所述挪车机构包括：

2.根据权利要求1所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述偏心件设有两个偏心孔，所述第一轴和所述第二轴分别固设于所述偏心孔中，所述第一轴向外侧突出所述偏心件，所述第二轴向内侧突出所述偏心件，所述第二轴远离所述偏心件的一端转动连接于所述托板。

3.根据权利要求2所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述支架设有贯通孔，所述托板设有安装孔，所述第一轴穿过所述贯通孔连接于所述偏心件，所述偏心件位于所述支架与所述托板之间，所述第二轴转动...

【技术特征摘要】

1.一种agv的挪车工具，用于挪动agv，其特征在于，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述agv的两侧，各所述挪车机构包括：

2.根据权利要求1所述的agv的挪车工具，其特征在于，所述偏心件设有两个偏心孔，所述第一轴和所述第二轴分别固设于所述偏心孔中，所述第一轴向外侧突出所述偏心件，所述第二轴向内侧突出所述偏心件，所述第二轴远离所述偏心件的一端转动连接于所述托板。

3.根据权利要求2所述的agv的挪车工具，其特征在于，所述支架设有贯通孔，所述托板设有安装孔，所述第一轴穿过所述贯通孔连接于所述偏心件，所述偏心件位于所述支架与所述托板之间，所述第二轴转动设于所述安装孔中。

4.根据权利要求1所述的agv的挪车工具，其特征在于，所述限位组件包括棘轮以及摆臂，所述棘轮与所述第一轴同轴连接，所述摆臂与所述棘轮的周侧啮合连接。

5.根据权利要求4所述的agv的挪车工具，其特征在于，所述摆臂包括转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良富，程宏达，田能源，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：