一种磁悬浮环形输送设备以及输送方法技术

本发明专利技术公开了一种磁悬浮环形输送设备以及输送方法，包括：安装底座、控制器、环形磁悬浮定子线轨、物料输送机构、制动机构、固定架、直线移动模块和视觉识别模块；控制器设置在所述安装底座的前侧；环形磁悬浮定子线轨安装在所述安装底座的顶端；若干个所述物料输送机构间隙设置在环形磁悬浮定子线轨的内侧；制动机构设置在所述环形磁悬浮定子线轨的下方；固定架安装在所述安装底座的后侧；直线移动模块沿前后方向设置在所述固定架的左侧顶端。该磁悬浮环形输送设备以及输送方法，可实现磁悬浮环形高速输送过程中的快速制动，缩短制动距离，并可针对较重物料输送过程中，实现精准制动，使物料移动位置更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁悬浮，具体为一种磁悬浮环形输送设备以及输送方法。

技术介绍

1、磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分，假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置，因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态；

2、现有
内，磁悬浮环形输送采用类似申请公布号为cn109051821a的专利技术提供一种稳定性更强的磁悬浮环形输送设备，以适应不同的运输导轨。其中，该磁悬浮环形输送设备，包括：环形导轨；所述环形导轨的两侧分别设有v形凸起；设置于所述环形导轨上的载物组件；所述载物组件包括驱动所述载物组件沿所述环形导轨移动的驱动机构以及四个v型滚轮；两个所述v型滚轮设置于所述环形导轨的一侧与所述v形凸起配合，另两个所述v型滚轮设置于所述环形导轨的另一侧与所述v形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述物料输送机构（4）包括；

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述制动机构（5）包括；

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述制动组件包括；

5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述移动阻拦模块（6）包括；

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述移动阻拦模块（6）还包括；

7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮环...

【技术特征摘要】

1.一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述物料输送机构（4）包括；

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述制动机构（5）包括；

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮环形输送设备，其特征在于，所述制动组件包括；

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，李朝阳，
申请(专利权)人：苏州元磁智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：