本实用新型专利技术公开了一种定子转移装置，包括机械臂，机械臂末端设置有连接架、放置机构和抓取机构，放置机构包括安装板、与安装板滑动连接的一号架、一号气缸，一号架包括一号板和二号板、一号导柱、连接柱、三号板，三号板上周向设置有若干滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，连接架上还设置有按压组件，按压组件包括设置在二号板上的二号气缸、设置在二号气缸输出端的四号板以及设置在四号板上与滑块一一适配的若干压块，滑槽侧部设置有弹性部件，弹性部件和压块分别位于滑块的两侧，一号架上设置有压料组件。优点：定子在被转移的过程中更加的精确，利用滑块的方式定子进行抓取能够避免定子上层级设置的硅片不易分层，能够通过有效的保证了定子的良率。证了定子的良率。证了定子的良率。
【技术实现步骤摘要】
一种定子转移装置
[0001]本技术涉及定子转移装置领域，具体为一种定子转移装置。
技术介绍
[0002]定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
[0003]在现有定子注塑的过程中，采用的是夹爪的方式对定子进行转移，由于定子上设置有分层硅片，在对定子进行夹取的过程中，只能够对定子的两侧进行夹取，由于受力面积小，因此极有可能导致定子在转移后出现硅片分层的现象。
[0004]例如公开号为CN107555155A的中国专利公开了一种电动机定子铁芯转移装置，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装；所述夹持工装本体包括夹持机构和提拉机构，所述夹持机构包括夹持臂、铁芯支撑件、侧臂和第一连接件，所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆。
[0005]上述电动机定子铁芯转移装置虽然能够实现对定子的自动转移，但是，在对定子进行夹取时，夹持臂只能从定子的两侧进行夹取，定子的钢片容易脱落，并且，该定子铁芯转移装置在将定子转移至注塑机上注塑时，由于夹持臂的限位，定子在放置在注塑孔上时存在定子放置不方便，定子有可能无法完全置于注塑机的注塑孔中。
[0006]鉴于此，有必要提供一种定子转移装置。
技术实现思路
[0007]本技术提供的一一种定子转移装置，有效的解决了现有定子转移装置在对定子的夹取方式可能导致定子钢片的分层以及定子转移不便的问题。
[0008]本技术所采用的技术方案是：一种定子转移装置，包括机械臂，所述机械臂末端设置有连接架，所述连接架一侧设置有若干用于放置产品的放置机构，连接架另一侧设置有用于抓取产品的抓取机构，所述放置机构包括与连接架固定连接的安装板、与安装板滑动连接的一号架、固定设置在安装板上用于驱动一号架相对安装板滑动的一号气缸，所述一号架包括分别位于安装板两侧的一号板和二号板、与安装板滑动连接且两端分别与一号板和二号板固定连接的一号导柱、设置在二号板上的连接柱、与连接柱固定连接的三号板，所述三号板上周向设置有若干滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述连接架上还设置有按压组件，所述按压组件包括设置在二号板上的二号气缸、设置在二号气缸输出端的四号板以及设置在四号板上与滑块一一适配的若干压块，所述滑槽侧部设置有用于驱动滑块运动的弹性部件，所述弹性部件和压块分别位于滑块的两侧，所述一号架上还设置有压料组件。
[0009]进一步的是:所述安装板上设置有若干导柱，所述导柱下端设置有圆弧倒角。
[0010]进一步的是:所述弹性部件为弹簧，所述滑槽侧部设置有容置弹簧的容置槽。
[0011]进一步的是:所述压料组件包括设置在一号板上且输出端向下的三号气缸、设置在三号气缸输出端的一号轴、与一号轴下端固定连接的圆盘、与圆盘下端面固定连接的的五号板以及与滑槽一一对应的脱料杆，所述脱料杆穿过五号板，所述安装板和二号板均设置有用于对一号轴避位的避位孔。
[0012]进一步的是:所述抓取机构包括设置在连接架上的一号气缸夹爪和二号气缸夹爪，所述一号气缸夹爪用于从产品外部进行夹取，所述二号夹爪从产品内部进行夹取。
[0013]技术的有益效果：放置机构的结构设计以及具体实施方式能够使得定子在被转移的过程中更加的精确，利用滑块的方式定子进行抓取能够避免定子上层级设置的硅片不易分层，并且在转移至注塑机上时，通过压料组件能够将定子完全压入注塑孔中，能够通过有效的保证了定子的良率。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例所提供的定子转移装置的整体示意图。
[0015]图2为本申请的实施例所提供的定子转移装置去除机械臂的示意图。
[0016]图3为本申请的实施例所提供的定子转移装置的放置机构的示意图。
[0017]图4为本申请的实施例所提供的定子转移装置的左示图。
[0018]图5为沿图4中A
‑
A的剖视图。
[0019]图6为本申请的实施例所提供的定子转移装置的正视图。
[0020]图7为沿图6中B
‑
B的剖视图。
[0021]图8为本申请的实施例所提供的定子转移装置的抓取机构的示意图。
[0022]图9为本申请的实施例所提供的定子转移装置的压力组件、定子和滑块的示意图。
[0023]图10为本申请的实施例所提供的定子转移装置的未注塑时的定子示意图。
[0024]图11为本申请的实施例所提供的定子转移装置的注塑后的定子的示意图。
[0025]图中标记为：1、机械臂；2、连接架；3、放置机构；4、抓取机构；301、安装板；302、一号导柱；303、一号气缸；304、一号板；305、二号板；306、连接柱；307、三号板；308、滑块；309、按压组件；3091、二号气缸；3092、四号板；3093、压块；3094、弹性部件；310、压料组件；5、导柱；3101、三号气缸；3102、一号轴；3103、圆盘；3105、五号板；3106、脱料杆；41、一号气缸夹爪；42、二号气缸夹爪；001、定子；002、流道。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本申请的实施例所提供的一种定子001转移装置，包括机械臂1，所述机械臂1末端设置有连接架2，所述连接架2一侧设置有若干用于放置产品的放置机构3，连接架2另一侧设置有用于抓取产品的抓取机构4。所述放置机构3包括与连接架2固定连接的安装板301、与安装板301滑动连接的一号架、固定设置在安装板301上用于驱动一号架相对安装板301滑动的一号气缸303，所述一号架包括分别位于安装板301两侧的一号板304和二号板305、与安装板301滑动连接且两端分别与一号板304和二号板305固定连接的一号导柱302、设置在二号板305上的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子转移装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)末端设置有连接架(2)，所述连接架(2)一侧设置有若干用于放置产品的放置机构(3)，连接架(2)另一侧设置有用于抓取产品的抓取机构(4)，其特征在于：所述放置机构(3)包括与连接架(2)固定连接的安装板(301)、与安装板(301)滑动连接的一号架、固定设置在安装板(301)上用于驱动一号架相对安装板(301)滑动的一号气缸(303)，所述一号架包括分别位于安装板(301)两侧的一号板(304)和二号板(305)、与安装板(301)滑动连接且两端分别与一号板(304)和二号板(305)固定连接的一号导柱(302)、设置在二号板(305)上的连接柱(306)、与连接柱(306)固定连接的三号板(307)，所述三号板(307)上周向设置有若干滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块(308)，所述连接架(2)上还设置有按压组件(309)，所述按压组件(309)包括设置在二号板(305)上的二号气缸(3091)、设置在二号气缸(3091)输出端的四号板(3092)以及设置在四号板(3092)上与滑块(308)一一适配的若干压块(3093)，所述滑槽侧部设置有用于驱动滑块(308)运动的弹性部件(3094)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东旭，
申请(专利权)人：苏州西尔维特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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