电池上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电池上料装置，包括机械臂、第一安装座、传感器和第一夹持件，第一安装座与机械臂连接，机械臂能驱动第一安装座沿第一方向移动；传感器设置在第一安装座上，传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收检测光线，第一方向和第二方向呈夹角设置；第一夹持件用于夹持电池，第一夹持件沿第一方向移动设置在第一安装座背离机械臂的一侧面，第一夹持件具有夹持状态和过压状态，第一夹持件处于夹持状态时，第一夹持件与检测光线间隔；当第一夹持件位于过压状态时，第一夹持件与检测光线交叉。该电池上料装置能对第一夹持件对电池的过压状态进行检测，避免了电池在上料过程中被压损的情况，提高了电池生产的良品率。提高了电池生产的良品率。提高了电池生产的良品率。

【技术实现步骤摘要】
电池上料装置


[0001]本技术涉及电池加工
，尤其涉及一种电池上料装置。

技术介绍

[0002]电池在生产过程中，工序繁杂，各个工序工位之间的物料传递需要通过上料装置进行传送。目前，上料装置包括机械臂、安装板和夹具，机械臂与安装板连接，夹具设置在安装板上，机械臂可以带动夹具移动至上一个工位上夹取电池，夹具夹紧电池后，机械臂再驱动夹具移动至下一个工位上并放下电池，从而实现电池的上料。现有技术存在以下缺陷：由于机械的精准度或驱动机构故障等原因，机械臂没有带动夹具至指定位置，或，电池没有放置在指定位置，以使夹具下降过程中与电池发生干涉而导致夹具过压电池，且该上料装置无法对夹具过压状态进行检测，进而导致电池被压损。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于：提供一种电池上料装置，结构简单，能防止电池被压坏。
[0004]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0005]提供一种电池上料装置，包括：
[0006]机械臂；
[0007]第一安装座，所述第一安装座与所述机械臂连接，所述机械臂能驱动所述第一安装座沿第一方向移动；
[0008]传感器，所述传感器设置在所述第一安装座上，所述传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收所述检测光线，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；
[0009]第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持电池，所述第一夹持件沿所述第一方向移动设置在所述第一安装座背离所述机械臂的一侧面，所述第一夹持件具有夹持状态和过压状态，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述第一夹持件与所述检测光线间隔；当所述第一夹持件位于所述过压状态时，所述第一夹持件与所述检测光线交叉。
[0010]作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一夹持件包括第一夹爪和定位销，所述第一夹爪设置在所述第一安装座的一侧，所述第一夹爪用于夹持所述电池，所述第一安装座设置有通孔，所述定位销一端与所述第一夹爪连接，另一端穿设在所述通孔内，所述传感器设置在所述第一安装座背离所述第一夹爪的一侧面，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述检测光线与所述定位销间隔，所述第一夹爪能夹取所述电池；当所述第一夹持件处于过压状态时，所述电池顶动所述第一夹爪沿所述第一方向移动，以使所述定位销遮挡所述检测光线。
[0011]作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一夹持件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述第一安装座连接，所述弹簧始终具有驱动所述第一夹爪远离所述第一安装座的移动趋势。
[0012]作为一种电池上料装置的优选方案，所述弹簧套设在所述定位销外。
[0013]作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一安装座包括第一安装板、第二安装板和固定座，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板与所述第二安装板通过连接件连接，所述固定座设置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧面，所述第二安装板与所述机械臂连接，所述传感器设置在所述第一安装板上，所述通孔贯穿设置在所述第一安装板上，所述第一夹爪移动设置在所述固定座上。
[0014]作为一种电池上料装置的优选方案，所述固定座设置限位槽，所述限位槽与所述通孔连通，所述第一夹爪设置在所述限位槽内。
[0015]作为一种电池上料装置的优选方案，所述第一夹持件设置有多个，所有的所述第一夹持件间隔设置在所述第一安装上，且所有的所述第一夹持件与所述检测光线位于同一直线上。
[0016]作为一种电池上料装置的优选方案，还包括第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件间隔设置在所述第一安装座上，其中，所述电池包括良品电池和不良品电池，所述第一夹持件用于夹取所述良品电池，所述第二夹持件用于夹取所述不良品电池。
[0017]作为一种电池上料装置的优选方案，所述第二夹持件包括第一驱动件和第二夹爪，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，所述第二夹爪与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述第二夹爪沿所述第一方向移动。
[0018]作为一种电池上料装置的优选方案，所述传感器包括光纤发射器和光纤接收器，所述光纤发射器和所述光纤接收器设置在所述第一安装座沿所述第二方向的相对两端。
[0019]本技术实施例的有益效果为：机械臂带动第一安装座沿第一方向移动，从而带动第一夹持件沿第一方向移动至指定区域对电池进行夹取，由于第一夹持件移动设置在第一安装座的一侧，因此第一夹持件在夹取电池过程中具有夹持状态和过压状态，当第一夹持件处于夹持状态时，第一夹持件与电池没有发生干涉，也就是第一夹持件能顺利对电池进行夹持，此时传感器发出检测光线与第一夹持件间隔；不影响传感器接收检测光线。当第一夹持件处于夹持状态时，机械臂驱动第一夹持件沿第一方向移动过程中，第一夹持件与电池发生干涉，以使电池会顶动第一夹持件相对第一安装座移动，并与检测光线交叉，也就是第一夹持件会遮挡检测光线，使得传感器无法对检测光线进行接收，如果传感器没有对检测光线进行接收则表示第一夹持件过压电池，此时机械臂可以继续带动第一夹持件进行移动，以调整第一夹持件的位置，直至第一夹持件能将完成对电池的夹持。该电池上料装置能对第一夹持件对电池的过压状态进行检测，避免了电池在上料过程中被压损的情况，提高了电池生产的良品率。
附图说明
[0020]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明；
[0021]图1为本技术实施例的电池上料装置的结构示意图；
[0022]图2为图1的A处的局部放大图；
[0023]图3为本技术实施例的电池上料装置的结构示意图(机械臂未示出)；
[0024]图4为图3的B处的局部放大图；
[0025]图5为图3的C处的局部放大图；
[0026]图6为图3的D处的局部放大图；
[0027]图7为本技术实施例的第一夹持件的结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例的第二夹持件的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]100、电池；200、转盘；300、料盘；400、不良品存放区；
[0031]1、机械臂；2、第一安装座；21、第一安装板；22、第二安装板；23、固定座；231、限位槽；24、连接件；3、传感器；31、光纤发射器；32、光纤接收器；33、检测光线；4、第一夹持件；41、第一夹爪；411、第一气缸；412、第一夹块；413、第二安装座；42、定位销；43、弹簧；44、第一导向组件；5、第二夹持件；51、第一驱动件；52、第二夹爪；521、第二气缸；522、第二夹块；523、第三安装座；53、第二导向组件。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池上料装置，其特征在于，包括：机械臂；第一安装座，所述第一安装座与所述机械臂连接，所述机械臂能驱动所述第一安装座沿第一方向移动；传感器，所述传感器设置在所述第一安装座上，所述传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收所述检测光线，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持电池，所述第一夹持件沿所述第一方向移动设置在所述第一安装座背离所述机械臂的一侧面，所述第一夹持件具有夹持状态和过压状态，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述第一夹持件与所述检测光线间隔；当所述第一夹持件位于所述过压状态时，所述第一夹持件与所述检测光线交叉。2.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹爪和定位销，所述第一夹爪设置在所述第一安装座的一侧，所述第一夹爪用于夹持所述电池，所述第一安装座设置有通孔，所述定位销一端与所述第一夹爪连接，另一端穿设在所述通孔内，所述传感器设置在所述第一安装座背离所述第一夹爪的一侧面，所述第一夹持件处于夹持状态时，所述检测光线与所述定位销间隔，所述第一夹爪能夹取所述电池；当所述第一夹持件处于过压状态时，所述电池顶动所述第一夹爪沿所述第一方向移动，以使所述定位销遮挡所述检测光线。3.根据权利要求2所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一夹持件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述第一安装座连接，所述弹簧始终具有驱动所述第一夹爪远离所述第一安装座的移动趋势。4.根据权利要求3所述的电池上料装置，其特征在于，所述弹簧套设在所述定位销外。5.根据权利要求2
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4任一项所述的电池上料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运祥，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：