控制器气密测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及控制器测试技术领域，具体涉及一种控制器气密测试设备，包括机架，送料装置，取料装置，测试装置，上料装置，送料装置用于控制器上料；取料装置包括取料机械手、以及安装于取料机械手的抓取组件，抓取组件用于抓取控制器；测试装置设有至少一组、并安装在机架的上表面，测试装置包括测试支架、安装在测试支架的测试传动模组、安装于测试传动模组的测试定位座、以及安装在测试支架并朝向测试定位座的测试堵头和充气组件。本实用新型专利技术解决了现有对控制器测试难度高，人工测试效率低等问题，采用了多个测试装置用于对控制器进行测试，测试完成后可自动化下料，自动化程度高，结构可靠。构可靠。构可靠。

【技术实现步骤摘要】
控制器气密测试设备


[0001]本技术涉及控制器测试
，特别是涉及一种控制器气密测试设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]新能源汽车的控制器生产过程中，需要对控制器的气密性进行测试，现有的气密测试都是人工测试，测试效率较低，不能配合自动化流水线方式的自动测试。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种解决了现有对控制器测试难度高，人工测试效率低等问题，采用了多个测试装置用于对控制器进行测试，测试完成后可自动化下料，自动化程度高，结构可靠的控制器气密测试设备。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种控制器气密测试设备，包括机架，送料装置，取料装置，测试装置，上料装置，所述送料装置用于控制器上料；所述取料装置包括取料机械手、以及安装于取料机械手的抓取组件，所述抓取组件用于抓取控制器；所述测试装置设有至少一组、并安装在机架的上表面，所述测试装置包括测试支架、安装在测试支架的测试传动模组、安装于测试传动模组的测试定位座、以及安装在测试支架并朝向测试定位座的测试堵头和充气组件；所述上料装置安装在机架一侧，所述取料机械手将控制器从上料装置上抓取后放置到测试定位座上。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述送料装置包括放料台、以及输送线，所述放料台安装在输送线，所述放料台开设有用于放置控制器的放置槽。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送带传输的输送电机，所述放料台安装在输送支架。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括基座、安装于基座的第一旋转轴、连接于第一旋转轴的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二旋转轴、连接于第二旋转轴的第二摆臂、以及安装于第二摆臂的旋转升降轴，所述抓取组件安装于旋转升降轴。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述抓取组件包括抓取气缸、连接于抓取气缸的抓取夹板、以及安装于抓取夹板的防滑垫。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述测试装置设有至少两组。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述测试传动模组包括安装于测试支架的传动气缸、安装于测试支架的传动导轨，所述测试定位座可活动安装在传动导轨，所述传动气缸与测试定位座驱动连接。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述测试定位座包括底板、以及设于底板的定位框架；所述测试支架的一侧安装有限位块，所述限位块用于测试定位座限位。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述充气组件包括充气支架、安装于充气支架两侧的压紧元件、安装于充气支架的充气气缸、连接于充气气缸的充气端口；所述测试堵头安装于充气支架并位于充气气缸下方。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括升降驱动模组、以及安装于升降驱动模组的上料输送模组。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比现有的测试设备，本技术通过取料装置在上料装置上将控制器抓取后放置到测试装置，测试装置对控制器进行定位和充气测试，用于测试控制器的气密性，测试完成后取料机械手将控制器抓取到送料装置进行下料。解决了现有对控制器测试难度高，人工测试效率低等问题，采用了多个测试装置用于对控制器进行测试，测试完成后可自动化下料，自动化程度高，结构可靠。具体是，设置了机架，送料装置，取料装置，测试装置，上料装置，所述送料装置用于控制器上料；所述取料装置包括取料机械手、以及安装于取料机械手的抓取组件，所述抓取组件用于抓取控制器；所述测试装置设有至少一组、并安装在机架的上表面，所述测试装置包括测试支架、安装在测试支架的测试传动模组、安装于测试传动模组的测试定位座、以及安装在测试支架并朝向测试定位座的测试堵头和充气组件；所述上料装置安装在机架一侧，所述取料机械手将控制器从上料装置上抓取后放置到测试定位座上。测试过程中，通过测试传动模组驱动测试定位座朝向测试堵头和充气组件进行充气和堵头密封测试，测试效果好，测试精度高。
附图说明
[0017]图1为本技术控制器气密测试设备的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中控制器气密测试设备另一视角的立体示意图；
[0019]图3为图1中控制器气密测试设备的送料装置的立体示意图；
[0020]图4为图1中控制器气密测试设备的取料装置的立体示意图；
[0021]图5为图4中的A处放大示意图；
[0022]图6为图1中控制器气密测试设备的测试装置的立体示意图；
[0023]图7为图1中控制器气密测试设备的测试装置另一视角的立体示意图；
[0024]图8为图1中控制器气密测试设备的上料装置的立体示意图。
[0025]附图标记说明：机架1、送料装置2、放料台21、输送线22、输送支架221、输送带222、输送电机223、取料装置3、取料机械手31、基座311、第一旋转轴312、第一摆臂313、第二旋转轴314、第二摆臂315、旋转升降轴316、抓取组件32、抓取气缸321、抓取夹板322、防滑垫323、测试装置4、测试支架41、限位块411、测试传动模组42、传动气缸421、传动导轨422、测试定位座43、底板431、定位框架432、测试堵头44、充气组件45、充气支架451、压紧元件452、充气气缸453、充气端口454、上料装置5、升降驱动模组51、上料输送模组52。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描
述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]如图1～图8所示，一种控制器气密测试设备，设置了机架1，送料装置2，取料装置3，测试装置4，以及上料装置5，所述送料装置2用于控制器上料；所述取料装置3包括取料机械手31、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器气密测试设备，其特征在于：包括机架，送料装置，所述送料装置用于控制器上料；取料装置，所述取料装置包括取料机械手、以及安装于取料机械手的抓取组件，所述抓取组件用于抓取控制器；测试装置，所述测试装置设有至少一组、并安装在机架的上表面，所述测试装置包括测试支架、安装在测试支架的测试传动模组、安装于测试传动模组的测试定位座、以及安装在测试支架并朝向测试定位座的测试堵头和充气组件；上料装置，所述上料装置安装在机架一侧，所述取料机械手将控制器从上料装置上抓取后放置到测试定位座上。2.根据权利要求1所述的控制器气密测试设备，其特征在于：所述送料装置包括放料台、以及输送线，所述放料台安装在输送线，所述放料台开设有用于放置控制器的放置槽。3.根据权利要求2所述的控制器气密测试设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送带传输的输送电机，所述放料台安装在输送支架。4.根据权利要求1所述的控制器气密测试设备，其特征在于：所述取料机械手包括基座、安装于基座的第一旋转轴、连接于第一旋转轴的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二旋转轴、连接于第二旋转轴的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧枝龙，王国强，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：