一种粉末冶金下料检测摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人、毛刷除毛刺机构、视觉检测机构、重力检测机构、摆盘上料机构、机械手、料盘堆叠机构和储料仓，所述取件机器人的一侧设有毛刷除毛刺机构，所述毛刷除毛刺机构的一侧连接有视觉检测机构，所述视觉检测机构的一侧连接有重力检测机构，所述重力检测机构的一侧设有机械手，所述机械手的一侧设有料盘堆叠机构，所述料盘堆叠机构的一侧设有储料仓。本设备将现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，以此来降低企业自动化改造成本本，提升企业投资回报率，增加企业认可度，以此来实现更多的企业受益。以此来实现更多的企业受益。以此来实现更多的企业受益。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金下料检测摆盘设备


[0001]本技术涉及粉末冶金领域，具体为一种粉末冶金下料检测摆盘设备。

技术介绍

[0002]传统的粉末冶金生产过程中，为了减少对人力的依赖需要对现有的生产模式进行自动化改造，以此来实现无人化生产，由于工艺繁多更换频繁，所以自动化集成难度高，常规的解决方案是：通过上下料设备将压机内的产品取出放置在承烧板上，承烧板难以堆叠形成料库，储存更多的产品，从压机内取出的产品难以判断是否合格。实现了部分自动化，难以解决该工序的主要工作内容，人工依赖度高，难以大量推广，为此提供了一种粉末冶金下料检测摆盘设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种粉末冶金下料检测摆盘设备，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人、毛刷除毛刺机构、视觉检测机构、重力检测机构、摆盘上料机构、机械手、料盘堆叠机构和储料仓，所述取件机器人的一侧设有毛刷除毛刺机构，所述毛刷除毛刺机构的一侧连接有视觉检测机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人(1)、毛刷除毛刺机构(2)、视觉检测机构(3)、重力检测机构(4)、摆盘上料机构(5)、机械手(6)、料盘堆叠机构(7)和储料仓(8)，其特征在于：所述取件机器人(1)的一侧设有毛刷除毛刺机构(2)，所述毛刷除毛刺机构(2)的一侧连接有视觉检测机构(3)，所述视觉检测机构(3)的一侧连接有重力检测机构(4)，所述重力检测机构(4)的一侧设有机械手(6)，所述机械手(6)的一侧设有料盘堆叠机构(7)，所述料盘堆叠机构(7)的一侧设有储料仓(8)。2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金下料检测摆盘设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太清，王影，
申请(专利权)人：杉本上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：