一种粉末冶金下料检测摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人、毛刷除毛刺机构、视觉检测机构、重力检测机构、摆盘上料机构、机械手、料盘堆叠机构和储料仓，所述取件机器人的一侧设有毛刷除毛刺机构，所述毛刷除毛刺机构的一侧连接有视觉检测机构，所述视觉检测机构的一侧连接有重力检测机构，所述重力检测机构的一侧设有机械手，所述机械手的一侧设有料盘堆叠机构，所述料盘堆叠机构的一侧设有储料仓。本设备将现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，以此来降低企业自动化改造成本本，提升企业投资回报率，增加企业认可度，以此来实现更多的企业受益。以此来实现更多的企业受益。以此来实现更多的企业受益。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金下料检测摆盘设备


[0001]本技术涉及粉末冶金领域，具体为一种粉末冶金下料检测摆盘设备。

技术介绍

[0002]传统的粉末冶金生产过程中，为了减少对人力的依赖需要对现有的生产模式进行自动化改造，以此来实现无人化生产，由于工艺繁多更换频繁，所以自动化集成难度高，常规的解决方案是：通过上下料设备将压机内的产品取出放置在承烧板上，承烧板难以堆叠形成料库，储存更多的产品，从压机内取出的产品难以判断是否合格。实现了部分自动化，难以解决该工序的主要工作内容，人工依赖度高，难以大量推广，为此提供了一种粉末冶金下料检测摆盘设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种粉末冶金下料检测摆盘设备，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人、毛刷除毛刺机构、视觉检测机构、重力检测机构、摆盘上料机构、机械手、料盘堆叠机构和储料仓，所述取件机器人的一侧设有毛刷除毛刺机构，所述毛刷除毛刺机构的一侧连接有视觉检测机构，所述视觉检测机构的一侧连接有重力检测机构，所述重力检测机构的一侧设有机械手，所述机械手的一侧设有料盘堆叠机构，所述料盘堆叠机构的一侧设有储料仓。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述毛刷除毛刺机构、视觉检测机构、重力检测机构和摆盘上料机构均通过螺栓安装在机架上。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述毛刷除毛刺机构通过取件机器人与压力机相连。/>[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述毛刷除毛刺机构通过输送线与取件机器人相连，所述毛刷除毛刺机构通过输送线与视觉检测机构相连。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述重力检测机构和摆盘上料机构之间安装有机械手。
[0009]本技术的有益效果是：本设备将现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，以此来降低企业自动化改造成本本，提升企业投资回报率，增加企业认可度，以此来实现更多的企业受益。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图中：取件机器人1、毛刷除毛刺机构2、视觉检测机构3、重力检测机构4、摆盘上料机构5、机械手6、料盘堆叠机构7、储料仓8。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]实施例：请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人1、毛刷除毛刺机构2、视觉检测机构3、重力检测机构4、摆盘上料机构5、机械手6、料盘堆叠机构7和储料仓8，取件机器人1的一侧设有毛刷除毛刺机构2，毛刷除毛刺机构2的一侧连接有视觉检测机构3，视觉检测机构3的一侧连接有重力检测机构4，重力检测机构4的一侧设有机械手6，机械手6的一侧设有料盘堆叠机构7，料盘堆叠机构7的一侧设有储料仓8。
[0014]毛刷除毛刺机构2、视觉检测机构3、重力检测机构4和摆盘上料机构5均通过螺栓安装在机架上。
[0015]毛刷除毛刺机构2通过取件机器人1与压力机相连。
[0016]毛刷除毛刺机构2通过输送线与取件机器人1相连，毛刷除毛刺机构2通过输送线与视觉检测机构3相连。
[0017]重力检测机构4和摆盘上料机构5之间安装有机械手6。
[0018]工作原理：一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人1、毛刷除毛刺机构2、视觉检测机构3、重力检测机构4、摆盘上料机构5、机械手6、料盘堆叠机构7和储料仓8，本技术将视觉外观检测重力检测的集成在了一起，以此来实现一套设备完成生产中的全部工序；该设备可以匹配各种品牌压机，该设备安装在压力机上，由机器人来带对压力机内的产品取件。
[0019]将该设备与压力机械连接固定好之后，由机器人从压力机械内取出压制成型的产品，放入输送线上，产品经过输送线上的毛刷除毛刺机构2，将多余粉末刷除干净，通过输送线上方的视觉检测机构3对产品的完整性进行视觉检测，检测完成后机械手6将产品抓取到重力检测机构4上进行密度的重力检测，产品合格后将产品放入专用烧结板内，当产品装满一盘以后，利用料盘堆叠机构7，将满盘的产品进行堆叠，形成料仓，整个料仓产品装满以后，采用AGV小车或人工将料仓取走。
[0020]本设备将现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，以此来降低企业自动化改造成本本，提升企业投资回报率，增加企业认可度，以此来实现更多的企业受益。
[0021]以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人(1)、毛刷除毛刺机构(2)、视觉检测机构(3)、重力检测机构(4)、摆盘上料机构(5)、机械手(6)、料盘堆叠机构(7)和储料仓(8)，其特征在于：所述取件机器人(1)的一侧设有毛刷除毛刺机构(2)，所述毛刷除毛刺机构(2)的一侧连接有视觉检测机构(3)，所述视觉检测机构(3)的一侧连接有重力检测机构(4)，所述重力检测机构(4)的一侧设有机械手(6)，所述机械手(6)的一侧设有料盘堆叠机构(7)，所述料盘堆叠机构(7)的一侧设有储料仓(8)。2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金下料检测摆盘设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太清，王影，
申请(专利权)人：杉本上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：