一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构、硫化机、去毛刺机、冲压机和工业机器人，所述橡胶输送机构的一侧设有冲压机，所述冲压机的一侧设有工业机器人，所述工业机器人的一端设有硫化机，所述工业机器人的一侧设有去毛刺机。该生产线采用机器人搬运中板，实现中板的轻拿轻放，对设备和中板的磨损小，并且降低操作工人的劳动强度，节省人工，提高工厂的生产效率和降低工厂的成本。降低工厂的成本。降低工厂的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线


[0001]本专利技术涉及电容器胶塞生产领域，具体为一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线。

技术介绍

[0002]电容器橡胶塞，配合电容器的引线穿过并与铝壳配合，且用于密封电容器内的电解液，现有的电容器胶塞在生产的时候往往需要通过硫化机、冲压机和去毛刺机进行加工，不仅加工效率低，速度慢，灵活性差，而且每台机器都需要一个人进行操作，因此造成人工成本大，生产效益低，而且在生产过程中需要人工上下料，一块中板大约12KG，工人每天频繁的搬运中板，劳动强度大；为此提供了一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构、硫化机、去毛刺机、冲压机和工业机器人，所述橡胶输送机构的一侧设有冲压机，所述冲压机的一侧设有工业机器人，所述工业机器人的一端设有硫化机，所述工业机器人的一侧设有去毛刺机。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述橡胶输送机构上设有传送带固定架、传送带、传送带滚辊和电机，所述传送带通过传送带滚辊固定在传送带固定架上，所述传送带滚辊的一端通过联轴器与电机的转轴固定相连，所述传送带滚辊的另一端与传送带固定架上的轴承固定相连。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工业机器人由机器人、机器人底座和机器人抓手构成。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述橡胶输送机构、硫化机、去毛刺机、冲压机和工业机器人均与控制系统相连。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述硫化机的一侧安装有铝型材架二，所述铝型材架二的底部安装有支撑架，所述铝型材架二的顶部两侧均安装有定位机构二。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冲压机的一侧连接有出料斗，所述冲压机的正面和两侧均设有铝型材架一，所述铝型材架一的顶部两侧均安装有定位机构一。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冲压机的顶部设有冲压台，所述冲压台的顶部设有光电安装板，所述光电安装板的顶部设有机架固定块。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述铝型材架一的一侧中部安装有气动组件，所述铝型材架一的一侧顶部安装有轴承固定架，所述轴承固定架上安装有轴承，所述轴承上安装有光轴，所述光轴的两端均安装有齿轮盘，所述齿轮盘上啮合有竖齿轮，所述竖齿轮安装在冲压台上。
[0012]本专利技术的有益效果是：该生产线采用机器人搬运中板，实现中板的轻拿轻放，对设备和中板的磨损小，并且降低操作工人的劳动强度，节省人工，提高工厂的生产效率和降低工厂的成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的生产线俯视图；图2为本专利技术冲压机的结构示意图；图3为本专利技术硫化机的结构示意图。
[0014]图中：橡胶输送机构1、硫化机2、去毛刺机3、冲压机4、工业机器人5、出料斗401、铝型材架一402、光电安装板403、机架固定块404、定位机构一405、气动组件406、冲压台407、竖齿轮408、齿轮盘409、轴承410、光轴411、轴承固定架412、定位机构二201、铝型材架二202、支撑架203。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]实施例：请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构1、硫化机2、去毛刺机3、冲压机4和工业机器人5，橡胶输送机构1的一侧设有冲压机4，冲压机4的一侧设有工业机器人5，工业机器人5的一端设有硫化机2，工业机器人5的一侧设有去毛刺机3。
[0017]橡胶输送机构1上设有传送带固定架、传送带、传送带滚辊和电机，传送带通过传送带滚辊固定在传送带固定架上，传送带滚辊的一端通过联轴器与电机的转轴固定相连，传送带滚辊的另一端与传送带固定架上的轴承固定相连。
[0018]工业机器人5由机器人、机器人底座和机器人抓手构成。
[0019]橡胶输送机构1、硫化机2、去毛刺机3、冲压机4和工业机器人5均与控制系统相连。
[0020]硫化机2的一侧安装有铝型材架二202，铝型材架二202的底部安装有支撑架203，铝型材架二202的顶部两侧均安装有定位机构二201。
[0021]冲压机4的一侧连接有出料斗401，冲压机4的正面和两侧均设有铝型材架一402，铝型材架一402的顶部两侧均安装有定位机构一405。
[0022]冲压机4的顶部设有冲压台407，冲压台407的顶部设有光电安装板403，光电安装板403的顶部设有机架固定块404。
[0023]铝型材架一402的一侧中部安装有气动组件406，铝型材架一402的一侧顶部安装有轴承固定架412，轴承固定架412上安装有轴承410，轴承410上安装有光轴411，光轴411的两端均安装有齿轮盘409，齿轮盘409上啮合有竖齿轮408，竖齿轮408安装在冲压台407上。
[0024]工作原理：一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构1、硫化机2、去毛刺机3、冲压机4和工业机器人5，操作人员只需要把来料橡胶放置到橡胶输送机构1上面，当橡胶输送机构1上面缺料时，人工进行添加即可，橡胶输送机构1上的电机驱动带动传送带转动，从而实现自动上料，然后通过工业机器人5将橡胶取出分别在硫化机2、去毛刺机3、冲压机4上进行加工处理，无需人工操作，效率高速度快，本专利技术实施后降低了
工人的劳动强度，提高了生产的效率。
[0025]具体的操作方法如下：S1：采用2块中板实现电容器胶塞的自动化，中板A放置在硫化机2的铝型材架二202位置上，中板B放置在冲压机4的铝型材架一402位置上；S2：硫化机2工作，工业机器人5抓取中板A放置到去毛刺机3上；S3：工业机器人5抓取中板B放置到硫化机2里面；S4：工业机器人5从橡胶输送机构1上抓取橡胶放置到硫化机2的铝型材架二202位置上；S5：工业机器人5对中板A进行刮毛刺，然后把中板A放置到冲压机4里进行冲压；S6：工业机器人5抓取中板B放置到去毛刺机3内，再把冲压机4里的中板A放置到硫化机2的铝型材架二202位置上；S7：工业机器人5从橡胶输送机构1上抓取橡胶放置到硫化机2里面；S8：工业机器人5对中板B进行刮毛刺，然后把中板B放置到冲压机4里进行冲压；S9：重复1
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8进行循环生产。
[0026]该生产线采用机器人搬运中板，实现中板的轻拿轻放，对设备和中板的磨损小，并且降低操作工人的劳动强度，节省人工，提高工厂的生产效率和降低工厂的成本。
[0027]上实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构（1）、硫化机（2）、去毛刺机（3）、冲压机（4）和工业机器人（5），其特征在于：所述橡胶输送机构（1）的一侧设有冲压机（4），所述冲压机（4）的一侧设有工业机器人（5），所述工业机器人（5）的一端设有硫化机（2），所述工业机器人（5）的一侧设有去毛刺机（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述橡胶输送机构（1）上设有传送带固定架、传送带、传送带滚辊和电机，所述传送带通过传送带滚辊固定在传送带固定架上，所述传送带滚辊的一端通过联轴器与电机的转轴固定相连，所述传送带滚辊的另一端与传送带固定架上的轴承固定相连。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述工业机器人（5）由机器人、机器人底座和机器人抓手构成。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述橡胶输送机构（1）、硫化机（2）、去毛刺机（3）、冲压机（4）和工业机器人（5）均与控制系统相连。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述硫化机（2）的一侧安装有铝型材架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太清，王影，
申请(专利权)人：杉本上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：