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本实用新型公开了一种粉末冶金下料检测摆盘设备，包括取件机器人、毛刷除毛刺机构、视觉检测机构、重力检测机构、摆盘上料机构、机械手、料盘堆叠机构和储料仓，所述取件机器人的一侧设有毛刷除毛刺机构，所述毛刷除毛刺机构的一侧连接有视觉检测机构，所述视...
该专利属于杉本（上海）自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杉本（上海）自动化科技有限公司授权不得商用。

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