一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明专利技术够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。

Automatic stacking device and automatic palletizing control method for wall hanging plate vertical parts

The invention provides an automatic palletizing device and an automatic palletizing control method for the vertical parts of a wall hanging plate. The automatic palletizing device includes a feeding unit (1) for the next two material passages which are divided into parallel rows in the future, so that the parallel parts punched through the press are respectively entered into the two material passages, and the turnover unit (2) It is used to receive parts sent from the feed unit (1) and to flip up and down of the material through the branch; the palletizing unit (3) is used for receiving the parts delivered by the turnover unit (2) and stacked separately on the two parts. Through the invention, the invention ensures the parts of the parts to be transported according to the set posture, and realizes the automatic stacking of the vertical parts of the wall hanging board, reduces the labor intensity, reduces the labor cost, realizes the automatic stacking, reduces the parts collision and deformation and so on, and further improves the product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法
本专利技术属于零件检测
，具体涉及一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法。
技术介绍
空调中壁挂板竖零件由压力机、模具冲压生产完毕后，零件形态不规则的输出，由于后工序使用需求，需人工将散乱零件进行码齐，劳动强度较大；且需要人工计数进行装箱，经常出现物料数量不符问题，对数据统计造成较大影响；同时散乱掉落经常出现零件压变形等质量问题。目前在空调行业中此零件的收料均为人工计数、码垛的传统收料方式；针对此现状，我们研究设计、制作了一种零件自动计数排料装置，实现壁挂板竖零件产出后，自动分流码垛、自动计数并自动拦截的装置，彻底改变了传统人工收料的模式。由于现有技术中壁挂板竖零件的码垛装置存在需人工化码垛装箱、导致劳动强度较大、物料数量计数不准确、物料散乱掉落而出现零件压变形质量问题等技术问题，因此本专利技术研究设计出一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的壁挂板竖零件的码垛装置存在需人工化码垛装箱、导致劳动强度较大的缺陷，从而提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法。本专利技术提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置，其包括：分料单元，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元，用于接收从所述分料单元送出的零件并对流经该处的零件进行上下翻转；码垛单元，用于接收所述翻转单元输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。优选地，所述两个物料通道包括并排的第一物料通道和第二物料通道，和位于二者之间的分隔单元、所述分隔单元用于将所述第一物料通道和所述第二物料通道分隔。优选地，所述第一物料通道和所述第二物料通道均为倾斜布置，以使得零件能够依靠重力滑落，且所述第一物料通道和所述第二物料通道的宽度沿零件的运行方向逐渐变窄。优选地，所述翻转单元为设置在所述分料单元底部位置的豁口部件，能够使得所述零件随自重翻转180°。优选地，所述码垛单元包括倾斜坡面和与所述倾斜坡面相接的码垛槽，所述零件经过所述倾斜坡面滑至所述码垛槽中，且在码垛槽的前端还设置有挡料部件、以使得零件被堆码在所述码垛槽中而阻挡其继续前进。优选地，还包括挡件单元，所述挡件单元设置在所述翻转单元和所述码垛单元之间的位置，所述挡件单元能够在所述码垛单元中的零件数量增至等于预设值时、对零件进行阻挡，在所述码垛单元中的零件数量小于预设值时、所述挡件单元对零件解除阻挡。优选地，所述挡件单元包括挡件气缸，所述挡件气缸能够下降以阻挡零件、能够上升以容许零件通过。优选地，还包括计数单元，所述计数单元设置在所述码垛单元的轨道上、以对经过的零件进行计数。优选地，所述计数单元为光电开关。优选地，当所述码垛单元包括倾斜坡面时，所述倾斜坡面上开设有开口，所述光电开关设置在所述开口的位置、且位于所述倾斜坡面的下方，所述光电开关的信号方向与所述倾斜坡面垂直且朝上。优选地，还包括抓取单元，所述抓取单元能够抓取所述码垛单元中堆放的足够数量的零件。优选地，所述抓取单元为机器人或机器手臂。本专利技术还提供一种壁挂板竖零件的自动码垛控制方法，其使用前任一项所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，对所述零件进行自动码垛。优选地，当自动码垛装置包括挡件单元和计数单元时，且当计数单元计算出的零件数量增至等于预设值时，启动所述挡件单元动作、阻挡零件继续前进至所述码垛单元中；当计数单元计算出的零件数量小于预设值时，启动所述挡件单元复位、允许零件继续前进至所述码垛单元中。优选地，当挡件单元包括挡件气缸时，所述挡件气缸向下伸出、以实现所述挡件单元动作；所述挡件气缸向上运动而复位、以实现所述挡件单元复位。优选地，当所述自动码垛装置还包括抓取单元时，当计数单元计算出的零件数量增至等于预设值时，抓取单元抓取零件以将零件移除所述码垛单元，当计数单元计算出的零件数量小于预设值时，所述抓取单元不动作。本专利技术提供的一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法具有如下有益效果：1.本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，通过设置分料单元，能够使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元，能够对流经该处的零件进行上下翻转，使得原先底面朝上；码垛单元，能够对从所述翻转单元输送而来的零件分别码齐堆放，保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，本专利技术可约节省人力成本14万元/年，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率，本专利技术的产品合格率由原来的98.05％提升到99.25％；2.本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，根据空调零件特点，以及压力机、模具的“一出二”生产现状，创新性制作“一出二”分料装置；根据产品的码垛产品需求，巧妙设计“装置豁口”方法，制作翻转装置，实现产品180°角度翻转；3.本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，通过在装置轨道下方安装计数单元(优选为光电开关)，利用主设备信号处理功能，采集光电脉冲信号，实现产品计数，该计数使用，为该零件连续模生产首次运用实现零件的自动计数，准确无误，保证生产数据的帐物一致，提升准确性，实现产品准确计数，提升、保证帐物一致性；4.本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，利用主设备对光电信号的处理，在装置上安装气缸，气缸动作受计数信号的控制，实现对每一跺产品的阻挡，准确避免两跺混料。附图说明图1是本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置的正面结构图；图2是本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置的俯视结构图；图3是本专利技术的壁挂板竖零件的自动码垛装置的左视结构图。图中附图标记表示为：1、分料单元；11、第一物料通道；12、第二物料通道；13、分隔单元；2、翻转单元；3、码垛单元；31、倾斜坡面；32、码垛槽；33、挡料部件；4、挡件单元；5、计数单元。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置，其包括：分料单元1，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元2，用于接收从所述分料单元1送出的零件并对流经该处的零件进行上下翻转，使得原先底面朝上；码垛单元3，用于接收所述翻转单元2输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。在本专利技术之前：壁挂板竖零件经过压力机冲压后，经过皮带落至胶箱内，需人工码垛放置在定容箱内，同时依赖人工计数来维护数据，零件的掉落，会产生碰伤变形，产生质量问题，需要人工再进行码垛时筛选出。由于壁挂板竖零件是通过压力机冲压出来的(空调领域空调壁挂机需要使用壁挂板以将其悬挂于墙壁上、而壁挂板包括横向的壁挂板横零件和竖向的壁挂板竖零件，而本专利技术主要是针对壁挂板竖零件的码垛装置提出的改进)，压力机每一次冲压，是同时生产出两件壁挂板竖零件，并由皮带线传输至分料单元处，因此通过设置具有两个物料通道的分料单元能够有序地接收从压力机冲压处理的并排两个零件，将其分流到两个不同工位通道，实现分料，如果不设置分料单元、则压力机出来的零件杂乱无序，无法进行自动码垛；其次通过翻转单元，由于进入分料单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经所述翻转单元处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。

【技术特征摘要】
1.一种壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经所述翻转单元处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。2.根据权利要求1所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：所述两个物料通道包括并排的第一物料通道(11)和第二物料通道(12)，和位于二者之间的分隔单元(13)、所述分隔单元(13)用于将所述第一物料通道(11)和所述第二物料通道(12)分隔。3.根据权利要求2所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：所述第一物料通道(11)和所述第二物料通道(12)均为倾斜布置，以使得零件能够依靠重力滑落，且所述第一物料通道(11)和所述第二物料通道(12)的宽度沿零件的运行方向逐渐变窄。4.根据权利要求1所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：所述翻转单元(2)为设置在所述分料单元(1)底部位置的豁口部件，能够使得所述零件随自重翻转180°。5.根据权利要求1所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：所述码垛单元(3)包括倾斜坡面(31)和与所述倾斜坡面(31)相接的码垛槽(32)，所述零件经过所述倾斜坡面(31)滑至所述码垛槽(32)中，且在码垛槽(32)的前端还设置有挡料部件(33)、以使得零件被堆码在所述码垛槽中而阻挡其继续前进。6.根据权利要求1-5中任一项所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：还包括挡件单元(4)，所述挡件单元(4)设置在所述翻转单元(2)和所述码垛单元(3)之间的位置，所述挡件单元(4)能够在所述码垛单元(3)中的零件数量增至等于预设值时、对零件进行阻挡，在所述码垛单元(3)中的零件数量小于预设值时、所述挡件单元(4)对零件解除阻挡。7.根据权利要求6所述的壁挂板竖零件的自动码垛装置，其特征在于：所述挡件单元(4)包括挡件气缸，所述挡件气缸能够下降以阻挡零件、能够上升以容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟亮，于思贺，冯晓堤，徐艳归，张涛，刘维阔，任裕祥，曹芳青，李艳庆，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13