一种车圈升降翻转夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车圈升降翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构和夹持机构，所述夹持机构配装在所述翻转机构上；所述升降翻转机构包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机、吊架；所述夹持机构包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本装置可以替代人工对车圈进行夹持、升降、翻转动作，配合不同的动作机构使用，可以实现不同方式的车圈挪移，提高生产加工效率。另外，本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

A rim lifting flip clamping device

The utility model relates to a lifting rim turning clamping device, which comprises lifting turning mechanism and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism is arranged in the turnover mechanism; the lifting turning mechanism comprises a lifting cylinder, a lifting frame, a turning shaft, turning drive electric machine, wherein the clamp hanger; the mechanism comprises a frame, a clamping unit, both sides of the lower part of the rack are respectively installed in the clamping unit; the clamping unit comprises a vertical frame, a first gear, a second gear, the first pole, second pole, drum, support belt, servo motor. \u672c\u88c5\u7f6e\u53ef\u4ee5\u66ff\u4ee3\u4eba\u5de5\u5bf9\u8f66\u5708\u8fdb\u884c\u5939\u6301\u3001\u5347\u964d\u3001\u7ffb\u8f6c\u52a8\u4f5c\uff0c\u914d\u5408\u4e0d\u540c\u7684\u52a8\u4f5c\u673a\u6784\u4f7f\u7528\uff0c\u53ef\u4ee5\u5b9e\u73b0\u4e0d\u540c\u65b9\u5f0f\u7684\u8f66\u5708\u632a\u79fb\uff0c\u63d0\u9ad8\u751f\u4ea7\u52a0\u5de5\u6548\u7387\u3002 In addition, the utility of clamping mechanism for flexible clamp, can completely avoid the rigid bump holding device and products in the process of clamping, and the clamping force is soft, the maximum product quality assurance.

【技术实现步骤摘要】
一种车圈升降翻转夹持装置
本技术属于车圈生产加工自动化设备
，特别是涉及一种车圈升降翻转夹持装置。
技术介绍
车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中车圈生产自动化程度低的技术问题而提供一种可以对车圈进行自动化升降夹持并翻转的车圈升降翻转夹持装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈升降翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构和夹持机构；所述升降翻转机构包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机、吊架；所述升降气缸安装在所述吊架上，所述升降气缸具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架安装在所述缸杆上，所述升降架的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴，所述翻转驱动电机安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车圈升降翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述升降翻转机构(1)包括升降气缸(1‑1)、升降架(1‑2)、翻转轴(1‑3)、翻转驱动电机(1‑4)、吊架(1‑5)；所述升降气缸(1‑1)安装在所述吊架(1‑5)上，所述升降气缸(1‑1)具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架(1‑2)安装在所述缸杆上，所述升降架(1‑2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(1‑3)，所述翻转驱动电机(1‑4)安装在所述升降架(1‑2)上，所述翻转驱动电机(1‑4)与所述翻转轴(1‑3)通过齿轮链条机构联接；所述夹持机构(2)包括挂架(2‑1)、夹持单元，所述挂架(2‑1)的...

【技术特征摘要】
1.一种车圈升降翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述升降翻转机构(1)包括升降气缸(1-1)、升降架(1-2)、翻转轴(1-3)、翻转驱动电机(1-4)、吊架(1-5)；所述升降气缸(1-1)安装在所述吊架(1-5)上，所述升降气缸(1-1)具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架(1-2)安装在所述缸杆上，所述升降架(1-2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(1-3)，所述翻转驱动电机(1-4)安装在所述升降架(1-2)上，所述翻转驱动电机(1-4)与所述翻转轴(1-3)通过齿轮链条机构联接；所述夹持机构(2)包括挂架(2-1)、夹持单元，所述挂架(2-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(2-2)、第一齿轮(2-3)、第二齿轮(2-4)、第一撑杆(2-5)、第二撑杆(2-6)、卷筒(2-7)、撑带(2-8)、伺服电机(2-9)；所述竖架(2-2)的上端固定在所述挂架(2-1)上，所述第一齿轮(2-3)和第二齿轮(2-4)安装在所述竖架(2-2)上，所述第一齿轮(2-3)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：付其均，
申请(专利权)人：天津丹阳车圈有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12