用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于热成型装置的堆垛台和一种用于在热成型装置中制造杯形产品的方法，以及为此装配的热成型装置。已知，利用按压器将产品从薄膜层中压到另外的传输带上。这个另外的传输带首先将产品带到倾斜机构。在经倾斜机构处理后，产品侧立并从此处继续传输。本发明专利技术设置成，首先将从按压器出来的产品预先堆叠，然后倾斜，更确切地说优选借助自重而倾斜，然后才卧立式地进行堆叠。

A stacker for a thermoforming device, a method for making a cup - shaped product and a thermoforming device

The invention relates to a stacking table for a thermoforming device, a method for manufacturing cup shaped products in a thermoforming device, and a thermoforming device for this purpose. It is known that a press is used to press the product from the film layer to another transmission belt. The other transmission belt first brings the product to the tilted mechanism. After the treatment of the tilted mechanism, the product is side standing and continues to be transmitted from this place. The invention is set up, first stacking the products coming out of the press, then tilting, preferably tilting with the aid of self weight, and then stacking vertically.

【技术实现步骤摘要】
用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置本申请是申请公布号CN105073611A的原申请的分案申请，原申请的申请日为2014年03月21日，申请号为201480017446.3，专利技术名称为“用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置”。
本专利技术涉及一种用于热成型装置的堆垛台、用于在热成型装置中制造杯形产品的方法和带有堆垛台的热成型装置。
技术介绍
热成型装置在现有技术中已大量公开。它们用于热塑性变形塑料。塑料通常作为循环薄膜卷或者作为各塑料层输入设备。在热成型装置的内部，塑料通过多个平台。它们通常是加热台、成型台、常用的分离台和根据使用情况而需要的堆垛台。堆垛台的任务是将杯形的产品通过彼此嵌套的方式进行堆叠，从而得到成批货物。在此应当进一步理解“杯形”。原则上取决于，产品可以加入到与其一起制造的另一相同的产品中，使得大量的这种相同的产品可以堆叠成一批。在此情况下，杯子可以是开口的或者关闭的，并且它们可以塑造成在平面上呈圆形或者其他的形状，例如矩形。因此原则上，所有可以想到的凹形的物品，例如碗、盘、杯或者相同的由塑料或者必要时由纸制成的或者其他类似的产品，均属于此处因为简单的命名而称为“杯形”的产品。尤其应当想到的是用于包装肉类、水果和其它食品的塑料碗。专利文献DE4244089A1公开了带有堆垛台的热成型装备。在成型台的成型模具中产生各碗状的物品。然而它们还没有完全分离。相反，如现有技术中大多数设备那样，该文献从以下出发，即让产品仍然用小的脊部连接是有利的。它们可以于是很容易地继续传输。只在放置于成型模具后的分离台中设置总是将整排的成型产品从彼此相连的系统中压出的按压器。一板在生产过程中制造的、在至少两个长边上还与各自相邻的物品通过脊部相连的物品，称为“一个批次”或者复数时称为“多个批次”，在本专利技术中也使用该名称。一个批次‘内的物品布置在网格中，即以行和列的形式布置，其中作为列应当理解成沿机器方向布置，而该批次’的行由此应当理解成相对于机器方向横向布置。在专利文献DE4244089A1中，利用按压器总是将一行凹形的物品从批次中压出。它们然后卧立于倾斜式堆垛机上。倾斜式堆垛机以可振动的方式布置在传输装置上，其将产品以一个批次‘的形式从成型模具中向外传输。倾斜式堆垛机执行倾斜运动，使得物品形成新的方向。在新的方向上设置堆垛推进器，其将在倾斜堆垛机上放置的堆垛形式的产品推到称为横向传送器的传输带上。横向传送器相对于机器方向横向运动，并将堆垛传到纵向传送带上。专利文献EP0395960A1显示了纵向传送器，其分布在多个彼此相邻的以及沿传输方向对齐的槽中。对于专利文献DE-OS3025951的另一种方法，设置有宽轨传送器，其中根据位移原理，分离段相对于宽轨传送器明显扩宽，并且由多个相邻分布的传送带构成。然而公开的内容中没有进行堆叠，而是依次排列物品。本专利技术的目的是改善现有技术或者提供替代方案。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面的内容，上述目的可以通过用于热成型装置的堆垛台来实现，其设置成用于将批次中大量的杯形产品堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，该倾斜机构设置成用于将不同于堆叠方向对齐的杯形产品倾斜，用以对齐于堆叠方向进行堆叠，其中在该批次中产品以行和列的形式放置，其中列沿机器方向布置，而行相对于机器方向横向布置，其中该堆垛台的特征在于，倾斜机构具有倾斜边缘，其带有连接在其上的用于产品的落槽。对此需要说明以下概念：优选地，“堆垛台”只具备堆叠已经分离的产品的功能，但是也可以执行分离和在必要时执行另外一个操作步骤或者另外多个操作步骤。一般应当指出，在本专利技术的上下文中不定冠词(例如“一个”、“两个”)等应当理解成“至少”的表述，即“至少一个…”、“至少两个…”等，只要不能从各自的上下文中大致得出在此处只应当指“正好一个…”、“正好两个…”等。“堆叠方向”应当理解成所制成的堆垛的纵向延伸方向，在简单的情况下理解成例如圆形的旋转对称的产品的纵向延伸方向，即旋转轴线。在一般情况下，“不同于堆叠方向对齐”是指垂直方向。然而，本专利技术不限于各个产品纵向轴线的垂直对齐，由此可以是潜在的产品堆叠方向。“落槽”的特征在于，它为杯形产品提供下落延伸段。它也可以很短。下落延伸段中的入口必须间接或者直接地具有“倾斜边缘”。作为倾斜边缘应当理解成这样的边缘，其在堆垛台的内部承担倾斜产品的功能。优选地，倾斜可以通过重力的影响来完成。边缘可以是实心的或者具有贯通的杆或具有从一个或多个侧面凸出的螺栓。还可以例如考虑气压支撑或者例如水压支撑的其他流体支撑，以便在倾斜边缘处支持倾斜的运动和接着进到落槽中的运动。本专利技术的上述内容利用倾斜边缘和落槽倾斜产品。由此可以完全去掉专利文献DE4244089A1中成本和维护费用高昂的倾斜堆垛机。在理想的设计方案中甚至可以考虑，倾斜边缘和落槽各自均没有驱动部件。优选的是，为每一列产品设置落槽，尤其是刚好一个落槽。产品沿机器方向向前运动并且处于网格中。由此，每一列以平行与其相邻列的方式移动到倾斜机构上。因为倾斜边缘起到倾斜产品的作用，但是落槽支持或者起到稳定产品的作用，使得它们可以稍后更容易地堆叠，因此当为批次的每一列设置刚好一个落槽时，各个产品的运动可以达到特别高的精度，从而于结构上在设备中为每一列在成型模具中的空腔处都设置刚好一个落槽。本专利技术的一个优选的实施例设置成，在一个落槽的情况下将这一个落槽设置成可更换的模块，或者在多个落槽的情况下将这些落槽要么单个地要么一起地设置成可更换的模块。根据不同的设计，对于倾斜产品的可靠性十分重要的是该落槽的几何形状能够精确地适合于成型模具的几何形状，并且由此适合于所制造的产品的几何形状。因为在理想情况下，无需其它的驱动，倾斜槽应该可以使得从该批次中出来的产品的位置发生变化，即在重力的帮助下使得产品运动。因此，针对产品的落槽的理想形式可以提供例如引导边缘、引导导杆或者类似物用于通过其而运动的产品，和/或落槽可以提供制动机构用于产品，和/或落槽可以提供转向机构用于移动中的产品，或类似物。因此在生产热成型装置中，力求于与成型模具相匹配，该成型模具通常也是由用于一个批次‘的所有待制造的产品的模块组成，以同样的方式，落槽可以作为与之匹配的模块使用。在热成型装置的操作者更换待制造的产品的情况下，当这些落槽能够换成每个落槽一个模块或者换成一个用于所有落槽的模块时也是有利的。在理想的情况下，落槽模块可以由多个彼此相连的落槽组成，使得在这些落槽中的一个落槽损坏的情况下不必更换整个的多槽模块，而是可以仅更换受损的单个落槽。前面已经简要地指出，有利的是落槽设置成产品能够由于重力而加速地沿着落槽落下。产品在从分离到完成堆叠的路径中通常需要两次不同的运动：一方面，它们必须实施倾斜运动，因此通常以垂直的轴线从成型模具中和从分离中出来的产品不必垂直地进行堆叠，而是优选地宁可卧立而不是竖立进行堆叠。另一方面，在大多数情况下有位置变化，其中产品从该批次‘的水平高度出发向下移动。本专利技术认识到，为了改变位置而设置电机驱动器，这会导致不必要的费用和由此对于热成型装置的买家而言不必要的开销。相反，对于本专利技术更加有意义的是，利用重力来使产品向下加速。然后产品利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成带有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成用于将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，其特征在于，所述倾斜机构具有倾斜边缘，所述倾斜边缘带有在其上连接的用于所述产品的落槽。

【技术特征摘要】
2013.03.22 DE 102013004920.21.用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成带有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成用于将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，其特征在于，所述倾斜机构具有倾斜边缘，所述倾斜边缘带有在其上连接的用于所述产品的落槽。2.如权利要求1所述的堆垛台，其特征在于，为每一列产品设置落槽。3.如权利要求1或2所述的堆垛台，其特征在于，所述落槽设置在能更换的模块中。4.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，所述落槽设置成让所述产品由于重力而加速式地沿着所述落槽掉落。5.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，设置下落制动器，以便从侧面对下落的产品通过摩擦进行制动。6.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，在所述落槽处连接有堆叠段。7.如权利要求6所述的堆垛台，其特征在于，所述堆叠段沿机器方向上升式地倾斜，优选与推进器一起。8.如权利要求6或7所述的堆垛台，其特征在于，所述堆叠段具有推进制动器，其设置成将由所述推进器向堆叠方向推移的产品制动在其边缘处。9.如上述任意一项权利要求所述的堆垛台，其特征在于，设置按压机构，其设置成将所述批次的产品直接按压到倾斜边缘上。10.用于热成型装置的堆垛台，设置成用于将大量的杯形产品批次地堆叠成具有堆叠方向的堆垛，其中设置有倾斜机构，所述倾斜机构设置成将不同于所述堆叠方向对齐的所述杯形产品倾斜，用以对齐于所述堆叠方向进行堆叠，其中在所述批次中产品以行和列的方式放置，其中所述列沿机器方向布置，并且所述行相对于机器方向横向布置，其中所述堆垛台具有预叠机构，所述预叠机构位于倾斜机构的上游，使得所述堆垛台设置成将一列的多个产品同时倾斜为预叠堆垛，其特征在于，所述堆垛台设置成，将每一列倾斜的预叠堆垛沿机器方向直接地推进各自所属的从所述堆垛台中输出的堆垛中。11.如权利要求10所述的堆垛台，其特征在于，为了将所述倾斜的预先堆叠的产品推进堆垛中而设置推进机构，所述推进机构设置成将所述产品在堆叠节拍中沿堆叠方向推入所述堆垛中。12.如权利要求11所述的堆垛台，其特征在于，所述推进器设置成将多个预叠堆垛同时推入所述堆垛中。13.如权利要求11或12所述的堆垛台，其特征在于，将从一列中产生的预置的堆垛与所述批次的相应的列排成一排。14.如权利要求11至13中任意一项所述的堆垛台...

【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·维塞尔，彼得·诺尔，
申请(专利权)人：凯孚尔有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE