The invention relates to a rim belt clamping palletizing equipment comprises a rotary lifting device, a turning device and a rim clamping device; the turning device is installed on the lifting device, the lifting device is installed on the rim clamping device; the rotary lifting device comprises a bracket, the rotary drive motor, a central shaft, steering rack, vertical line module, lifting plate; the turning device comprises a turning cylinder, a bearing seat, a turning shaft, inverted pendulum rod; the rim clamping device comprises a rack, a vertical frame, a first gear, a second gear, the first pole, second pole, drum, belt, support servo motor. The invention can realize the completely automatic palletizing rim, improve the efficiency of production and processing. In addition, the equipment in the rim clamping device for clamping, can completely avoid bump to rigid equipment and products in the process of clamping, and the clamping force is soft, the maximum product quality assurance.
【技术实现步骤摘要】
一种车圈带式夹持码垛设备
本专利技术属于车圈生产加工设备
,特别是涉及一种车圈带式夹持码垛设备。
技术介绍
车圈是自行车上的主要部件。目前,随着共享单车的盛行,车圈的需求空前巨大,车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力,生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。现有车圈生产加工领域中,车圈的堆码工作一般由人工完成,耗时耗力,自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备,因对车圈的夹持力控制不佳,轻则对成品车圈造成划痕,重则令车圈变形,影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中车圈堆码效率低的技术问题而提供一种可以提高车圈堆码效率,自动化程度高的车圈带式夹持码垛设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置;所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板;所述旋转驱动电机固定在所述支架上,所述中心转轴通过轴承安装在所述支架上,所述旋转驱动电机的输出轴与所述中心转轴联接,所述中心转轴的轴线竖直设置,所述转向架固定在所述中心转轴上,所述竖向直线模组安装在所述转向架上,所述竖向直线模组具有可以竖向移动的活块,所述升降托板固定在所述活块上;所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆,翻转气缸的缸体通过销轴安装在所述升降托板上,所述轴承座固定在所述升降托板上,所述翻转轴的轴线水平设置,所述翻转轴安装在所述轴承座上,所述翻转摆杆的一端固定在所述翻转轴上,所述翻转摆杆的另 ...
【技术保护点】
一种车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:包括旋转升降装置(1)、翻转装置(2)、车圈夹持装置(3);所述旋转升降装置(1)包括支架(1‑1)、旋转驱动电机(1‑2)、中心转轴(1‑3)、转向架(1‑4)、竖向直线模组(1‑5)、升降托板(1‑5);所述旋转驱动电机(1‑2)固定在所述支架(1‑1)上,所述中心转轴(1‑3)通过轴承安装在所述支架(1‑1)上,所述旋转驱动电机(1‑2)的输出轴与所述中心转轴(1‑3)联接,所述中心转轴(1‑3)的轴线竖直设置,所述转向架(1‑4)固定在所述中心转轴(1‑3)上,所述竖向直线模组(1‑5)安装在所述转向架(1‑4)上,所述竖向直线模组(1‑5)具有可以竖向移动的活块,所述升降托板(1‑6)固定在所述活块上;所述翻转装置(2)包括翻转气缸(2‑1)、轴承座(2‑2)、翻转轴(2‑3)、翻转摆杆(2‑4),翻转气缸(2‑1)的缸体通过销轴安装在所述升降托板(1‑6)上,所述轴承座(2‑2)固定在所述升降托板(1‑6)上,所述翻转轴(2‑3)的轴线水平设置,所述翻转轴(2‑3)安装在所述轴承座(2‑2)上,所述翻转摆杆(2‑4)的一端固定在所述翻转 ...
【技术特征摘要】
1.一种车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:包括旋转升降装置(1)、翻转装置(2)、车圈夹持装置(3);所述旋转升降装置(1)包括支架(1-1)、旋转驱动电机(1-2)、中心转轴(1-3)、转向架(1-4)、竖向直线模组(1-5)、升降托板(1-5);所述旋转驱动电机(1-2)固定在所述支架(1-1)上,所述中心转轴(1-3)通过轴承安装在所述支架(1-1)上,所述旋转驱动电机(1-2)的输出轴与所述中心转轴(1-3)联接,所述中心转轴(1-3)的轴线竖直设置,所述转向架(1-4)固定在所述中心转轴(1-3)上,所述竖向直线模组(1-5)安装在所述转向架(1-4)上,所述竖向直线模组(1-5)具有可以竖向移动的活块,所述升降托板(1-6)固定在所述活块上;所述翻转装置(2)包括翻转气缸(2-1)、轴承座(2-2)、翻转轴(2-3)、翻转摆杆(2-4),翻转气缸(2-1)的缸体通过销轴安装在所述升降托板(1-6)上,所述轴承座(2-2)固定在所述升降托板(1-6)上,所述翻转轴(2-3)的轴线水平设置,所述翻转轴(2-3)安装在所述轴承座(2-2)上,所述翻转摆杆(2-4)的一端固定在所述翻转轴(2-3)上,所述翻转摆杆(2-4)的另一端与所述翻转气缸(2-1)的缸杆铰接;所述车圈夹持装置(3)包括挂架(3-1)、夹持单元,所述挂架(3-1)固定在所述翻转轴(2-3)上,所述挂架(3-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元;所述夹持单元包括竖架(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4...
【专利技术属性】
技术研发人员:付其均,
申请(专利权)人:天津丹阳车圈有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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