一种CZ型互换堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CZ型互换堆垛机构，包括机架，该机架上装设有第一输送机构、第二摆动座、下滑道、拨料机构和供堆垛机构，该第二摆动座上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部；该下滑道设在第一输送机构和第二摆动座之间，该第一输送机构上的C型料、Z型料经下滑道下滑至第二摆动座的第二输送机构上；该第二摆动座相对机架在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座和供堆垛机构对应；该拨料机构包括一能相对机架活动的拨料臂，通过拨料臂活动拨动位于下滑道上的一C型料倒扣在另一C型料上。它具有如下优点：一套堆垛机构可同时自动堆垛Z型件或C形件，且能自动堆垛，降低人工成本，提高生产效率。

A CZ type interchangeable stacking mechanism

The utility model discloses a CZ type interchangeable stacking mechanism, which comprises a frame, which is equipped with a first conveying mechanism, a second swinging seat, a slide way, a discharging mechanism and a stacking mechanism. The second swinging seat is equipped with a second conveying mechanism, and the second conveying mechanism is equipped with a second gear position part. Between the conveying mechanism and the second swing seat, the C-shaped and Z-shaped materials on the first conveying mechanism slide down to the second conveying mechanism of the second swing seat through the sliding path; the second swing seat swings between the first position and the second position relative to the frame, and the second swing seat in the first position corresponds to the supply and stacking mechanism; The utility model comprises a discharging arm which can move relative to the rack, and the discharging arm moves one C-shaped material on the slide path to be reversed and buckled on the other C-shaped material. It has the following advantages: a stacking mechanism can automatically stack Z-shaped or C-shaped parts at the same time, and can automatically stack, reduce labor costs, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种CZ型互换堆垛机构
本技术涉及一种堆垛机构，尤其涉及一种CZ型互换堆垛机构。
技术介绍
Z型件或C形件，如Z型钢或C形钢，具有单位长度重量大、长度长的特点。目前国内的生产厂家有相当多的仍然使用人工把剪切好的型材抬下托料台再堆垛，它具有如下不足：1、既浪费人力又效率低下；2、随着劳动力人口的减少和愿意做这样简单重复的大体力工作的人越来越少，用工成本不断上升。针对上述不足，有人提出了解决方案，例如现有市场上的垛料机，它们的原理有以下几类：1、电磁铁吸盘搬运。由于Z型钢成品的长度长，有12米，甚至有16米，因此用电磁铁吸盘搬运，成本较高且行走同步也难以保证，效果不尽人意。2、气缸加“﹤”转臂推料，或，油缸推料加斜坡滑垛。由于Z型钢本身的特殊形状，它的截面是中心对称，因此无论是平推还是直接垂直下落都会使它不能很好的堆垛，堆垛效果不好，通常在推垛后还需要人工修正一下堆垛效果。而且，现有Z型件或C形件具有各自对应的堆垛机构，一套堆垛机构无法同时堆垛Z型件或C形件，导致用者需要配套一套Z型件堆垛机构和一套C形件堆垛机构。
技术实现思路
本技术提供了一种CZ型互换堆垛机构，其克服了
技术介绍
中堆垛机构所存在的不足。本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种CZ型互换堆垛机构，包括机架(10)，该机架(10)上装设有第一输送机构(20)、第二摆动座(30)、下滑道(40)、拨料机构(50)和供堆垛机构(60)，该第二摆动座(30)上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部(31)；该下滑道(40)设在第一输送机构(20)和第二摆动座(30)之间，该第一输送机构(20)上的C型料(A)、Z型料(B)经下滑道(40)下滑至第二摆动座(30)的第二输送机构上且通过挡位部(31)限位C型料(A)、Z型料(B)；该第二摆动座(30)相对机架(10)在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座(30)和供堆垛机构(60)对应；该拨料机构(50)包括一能相对机架(10)活动的拨料臂(51)，通过拨料臂(51)活动拨动位于下滑道(40)上的一C型料(A)倒扣在第二输送机构上的另一开口朝上的C型料(A)上。一实施例之中：该机架(10)能上下滑动连接有滑座(52)，该拨料臂(51)能摆动连接在滑座(52)上。一实施例之中：该第二摆动座(30)的第一位置为水平布置，该第二摆动座(30)由第一位置朝下摆动至第二位置。一实施例之中：该第二输送机构包括两转动设在第二摆动座(30)的第二转动轮和一连接在两第二转动轮的第二输送带，该第二挡位部(31)固设在该第二输送带上。一实施例之中：该机架(10)上还设有推料机构(70)，该推料机构(70)配合第二摆动座(30)以将第二摆动座(30)上的C型料(A)、Z型料(B)推至供堆垛机构(60)上。一实施例之中：该供堆垛机构(60)包括一能相对机架(10)升降的升降座(61)，该升降座(61)上摆动连接有第三摆动座(62)，该第三摆动座(62)上设有第三输送机构，该第三输送机构设有第三挡位部(63)。一实施例之中：该第三输送机构包括两转动设在第三摆动座(62)的第三转动轮和一连接在两第三转动轮的第三输送带，该第三挡位部(63)固设在该第三输送带上。一实施例之中：该机架(10)具有能输送C型料(A)、Z型料(B)的输送平台，该输送平台包括多个沿第一方向间隔布置的引送托辊(23)；该第一输送机构(20)包括多个能摆动连接在机架(10)上的第一摆动座(21)和能摆动连接在机架(10)上的辅助摆动托臂(24)，该第一摆动座(21)的摆动轴线和辅助摆动托臂(24)的摆动轴线同轴且平行第一方向，该多个第一摆动座(21)沿第一摆动座(21)摆动轴线间隔布置，该多个第一摆动座(21)和多个引送托辊(23)交错布置，且第一摆动座(21)和引送托辊(23)相对固定设置；该第一摆动座(21)上设有第一输送带，该第一输送带上设有第一挡位部(22)，该第一输送带活动且通过第一挡位部(22)将位于引送托辊(23)上的C型料(A)或Z型料(B)沿第二方向输送，该第二方向和第一方向垂直布置。一实施例之中：该第一摆动座(21)具有摆动部分，该第一摆动座(21)通过摆动部分连接在机架(10)，该下滑道(40)相对机架(10)固定且设在摆动部分和第二摆动座(30)之间；该第一输送机构(20)包括两转动设在第一摆动座(21)的第一转动轮，该第一输送带连接在两第一转动轮，该第一挡位部(22)固设在该第一输送带上；该引送托辊(23)轴线沿第二方向布置，该引送托辊(23)平面略高于第一输送机构(20)。一实施例之中：该机架(10)上还设有能相对机架(10)升降的活动座，该活动座上设有滚轮(11)，该滚轮(11)位于第一输送机构(20)之上；该机架上还设有主动输送辊(25)，该主动输送辊(25)水平设置且位于该引送托辊(23)之前。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：该机架上装设有第一输送机构、第二摆动座、下滑道、拨料机构和供堆垛机构，第二摆动座上装设有第二输送机构，第二输送机构上设有第二挡位部，下滑道设在第一输送机构和第二摆动座之间，通过拨料臂活动拨动位于下滑道上的一C型料倒扣在第二输送机构上的另一开口朝上的C型料上，一套堆垛机构可同时自动堆垛Z型件或C形件，堆垛整齐，自动堆垛，降低人工成本，提高生产效率。第二摆动座的第一位置为水平布置，第二摆动座由第一位置朝下摆动至第二位置，利用物料的重力自动下滑，简化结构，提高生产效率。推料机构配合第二摆动座以将第二摆动座上的C型料、Z型料推至供堆垛机构上，提高堆垛效率。供堆垛机构包括一能相对机架升降的升降座，升降座上摆动连接有第三摆动座，第三摆动座上设有第三输送机构，第三输送机构设有第三挡位部，提高堆垛效率，能同时供Z型件和C型件堆垛。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本具体实施方式堆垛第一规格C型件的结构示意图。图2是本具体实施方式堆垛第二规格C型件的结构示意图。图3是本具体实施方式堆垛第一规格Z型件的结构示意图。图4是本具体实施方式堆垛第二规格Z型件的结构示意图。图5是本具体实施方式CZ型共用输送机构输送Z型件的结构示意图。具体实施方式一种CZ型互换堆垛机构，请查阅图1至图5，包括机架10，该机架10上装设有第一输送机构20、第二摆动座30、下滑道40、拨料机构50、供堆垛机构60和推料机构70。该机架10具有能输送C型料A、Z型料B的输送平台，该输送平台包括多个沿第一方向间隔布置的引送托辊23。该机架10上还设有能相对机架10升降的活动座，该活动座上设有滚轮11，该滚轮11位于第一输送机构20之上。该第一输送机构20包括多个能摆动连接在机架10上的第一摆动座21和能摆动连接在机架10上的辅助摆动托臂24，该第一摆动座21的摆动轴线和辅助摆动托臂24的摆动轴线同轴且平行第一方向，该多个第一摆动座21沿第一摆动座21摆动轴线间隔布置，该多个第一摆动座21和多个引送托辊23交错布置，且第一摆动座21和引送托辊23相对固定设置；该第一摆动座21上设有两转动设在第一摆动座21的第一转动轮和一连接在两第一转动轮的第一输送带，该第一输送带可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CZ型互换堆垛机构，包括机架(10)，其特征在于：该机架(10)上装设有第一输送机构(20)、第二摆动座(30)、下滑道(40)、拨料机构(50)和供堆垛机构(60)，该第二摆动座(30)上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部(31)；该下滑道(40)设在第一输送机构(20)和第二摆动座(30)之间，该第一输送机构(20)上的C型料(A)、Z型料(B)经下滑道(40)下滑至第二摆动座(30)的第二输送机构上且通过挡位部(31)限位C型料(A)、Z型料(B)；该第二摆动座(30)相对机架(10)在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座(30)和供堆垛机构(60)对应；该拨料机构(50)包括一能相对机架(10)活动的拨料臂(51)，通过拨料臂(51)活动拨动位于下滑道(40)上的一C型料(A)倒扣在第二输送机构上的另一开口朝上的C型料(A)上。

【技术特征摘要】
1.一种CZ型互换堆垛机构，包括机架(10)，其特征在于：该机架(10)上装设有第一输送机构(20)、第二摆动座(30)、下滑道(40)、拨料机构(50)和供堆垛机构(60)，该第二摆动座(30)上装设有第二输送机构，该第二输送机构上设有第二挡位部(31)；该下滑道(40)设在第一输送机构(20)和第二摆动座(30)之间，该第一输送机构(20)上的C型料(A)、Z型料(B)经下滑道(40)下滑至第二摆动座(30)的第二输送机构上且通过挡位部(31)限位C型料(A)、Z型料(B)；该第二摆动座(30)相对机架(10)在第一位置和第二位置之间摆动，位于第一位置的第二摆动座(30)和供堆垛机构(60)对应；该拨料机构(50)包括一能相对机架(10)活动的拨料臂(51)，通过拨料臂(51)活动拨动位于下滑道(40)上的一C型料(A)倒扣在第二输送机构上的另一开口朝上的C型料(A)上。2.根据权利要求1所述的一种CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该机架(10)能上下滑动连接有滑座(52)，该拨料臂(51)能摆动连接在滑座(52)上。3.根据权利要求1所述的一种CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该第二摆动座(30)的第一位置为水平布置，该第二摆动座(30)由第一位置朝下摆动至第二位置。4.根据权利要求1所述的一种CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该第二输送机构包括两转动设在第二摆动座(30)的第二转动轮和一连接在两第二转动轮的第二输送带，该第二挡位部(31)固设在该第二输送带上。5.根据权利要求1所述的一种CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该机架(10)上还设有推料机构(70)，该推料机构(70)配合第二摆动座(30)以将第二摆动座(30)上的C型料(A)、Z型料(B)推至供堆垛机构(60)上。6.根据权利要求1所述的一种CZ型互换堆垛机构，其特征在于：该供堆垛机构(60)包括一能相对机架(10)升降的升降座(61)，该升降座(61)上摆动连接有第三摆动座(62)，该第三摆动座(62)上设有第三输送机构，该第三输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄溢忠，何昌甫，熊金奎，杨勤成，
申请(专利权)人：厦门正黎明冶金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35