【技术实现步骤摘要】
一种全自动多轴上料机械手装置
本技术涉及上料装置
,尤其涉及一种全自动多轴上料机械手装置。
技术介绍
当今瓶体进行上料操作时,都是通过机械手进行上料,现在的上料机械手装置存在以下缺点,一般只能对横放、竖放两种姿态瓶子中的一种进行夹持;横放种姿态的瓶子的朝向方向相反时,不能对对姿态进行调整;没有缩短上料行程的结构,上料时间较长。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手使用不方便的缺点,而提出的一种全自动多轴上料机械手装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种全自动多轴上料机械手装置,包括底座,所述底座上固接有横向线性模组,所述横向线性模组的滑动座上固接有安装座,所述安装座上固接有纵向线性模组,所述纵向线性模组上设有上料机械手组件;所述上料机械手组件包括水平设置的滑轨,所述滑轨固接在纵向线性模组的滑动座上,所述滑轨上连接有第二连接底座,所述第二连接底座上固接有水平放置的第二转动装置,所述第二转动装置的输出轴上固接有第一连接底座,所述第一连接底座底部固接有竖直放置的第一转动装置,所述第一转动装置底部设有机械手夹紧机构,所述机械手夹紧机构上设有感应电眼,所述感应电眼连接有PLC控制器,所述PLC控制器与横向线性模组、纵向线性模组、第一转动装置、第二转动装置连接。使用的时候,人工摆料至上料输送带,当瓶子以横放的姿态在上料输送带上输送到到达全自动多轴上料机械手位置时,如果瓶口的朝向是反的,上料感应电眼感应到产品后,上料机械手组件的机械手夹紧机构夹住瓶子,上料机械手组件的第一转动装置旋转度,把瓶子调整到正确的装配姿态,然后纵向线性模组上升,横 ...
【技术保护点】
1.一种全自动多轴上料机械手装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固接有横向线性模组(2),所述横向线性模组(2)的滑动座上固接有安装座(3),所述安装座(3)上固接有纵向线性模组(4),所述纵向线性模组(4)上设有上料机械手组件(5);所述上料机械手组件(5)包括水平设置的滑轨(9),所述滑轨(9)固接在纵向线性模组(4)的滑动座上,所述滑轨(9)上连接有第二连接底座(10),所述第二连接底座(10)上固接有水平放置的第二转动装置(8),所述第二转动装置(8)的输出轴上固接有第一连接底座(7),所述第一连接底座(7)底部固接有竖直放置的第一转动装置(6),所述第一转动装置(6)底部设有机械手夹紧机构(11),所述机械手夹紧机构(11)上设有感应电眼,所述感应电眼连接有PLC控制器,所述PLC控制器与横向线性模组(2)、纵向线性模组(4)、第一转动装置(6)、第二转动装置(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动多轴上料机械手装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固接有横向线性模组(2),所述横向线性模组(2)的滑动座上固接有安装座(3),所述安装座(3)上固接有纵向线性模组(4),所述纵向线性模组(4)上设有上料机械手组件(5);所述上料机械手组件(5)包括水平设置的滑轨(9),所述滑轨(9)固接在纵向线性模组(4)的滑动座上,所述滑轨(9)上连接有第二连接底座(10),所述第二连接底座(10)上固接有水平放置的第二转动装置(8),所述第二转动装置(8)的输出轴上固接有第一连接底座(7),所述第一连接底座(7)底部固接有竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭国亮,谢立飞,
申请(专利权)人:广州九红智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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