本实用新型专利技术公开一种丝印机，包括设置在同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括输送带、第一抓取机构、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构之间安装有第二抓取机构，所述第二旋转机构下方设有第一滑轨装置，所述第二旋转机构滑动路线的上方依次设有印刷机构、固化机构和第三抓取机构，所述第三抓取机构侧边设有用于输出被印刷物的输出带。有益效果：本实用新型专利技术自动化程度低，故障率高，人工工作量大，操作复杂，无法将上料、定位、火焰处理、印刷、固化、出料快速衔接起来，实现全自动化生产，同时保持精度。
【技术实现步骤摘要】
一种丝印机
本技术涉及印刷机械领域，特别是涉及一种丝印机。
技术介绍
随着印刷技术的发展，丝印装置开始流行开来。丝印可用于平面，或曲率变不大的圆弧面，印刷墨层厚实，能完全遮挡住底色，印刷面积大，通过丝印的特殊效果，使得印刷品具有丰富的表现力。现有的丝印装置自动化程度低，故障率高，人工工作量大，操作复杂，无法将上料、定位、火焰处理、印刷、固化、出料快速衔接起来，实现全自动化生产，同时保持精度。现有的丝印装置只能单色印刷，无法将多色印刷有效衔接起来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种丝印机，以解决现有技术的不足和缺陷。本技术的技术方案:一种丝印机，包括设置在同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括用于输入被印刷物的输送带、位于所述输送带上方可以抓取并转移被印刷物的第一抓取机构、位于所述第一抓取机构侧边的可带动被印刷物旋转的第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构之间安装有第二抓取机构，第二抓取机构可将第一旋转机构上的被印刷物转移到第二旋转机构上，所述第二旋转机构下方设有第一滑轨装置，所述第二旋转机构滑动路线的上方依次设有印刷机构、固化机构和第三抓取机构，所述第三抓取机构侧边设有用于输出被印刷物的输出带，所述第三抓取机构可将第二旋转机构上的被印刷物转移到所述输出带上。优选的，所述组装装置还包括可将所述第一旋转机构和第二旋转机构上的被印刷物定位的定位装置。优选的，所述组装装置还包括可将第一旋转机构或第二旋转机构上的被印刷物预热的加热装置。优选的，所述第一抓取机构包括摆臂、设置在摆臂两端的主动轮和从动轮，所述摆臂的从动轮端连接有吸取被印刷物的吸盘，所述主动轮和摆臂的主动轮端连接第一伺服电机，所述第一伺服电机可以驱动所述摆臂和主动轮旋转，所述主动轮和从动轮之间安装有同步带。优选的，所述第一旋转机构和第二旋转机构分别包括抵接所述被印刷物顶端和底端的第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端至少一个设置有位移装置，使得第一夹持端和第二夹持端相互远离或靠近，第二夹持端连接驱动其旋转的第二伺服电机。优选的，所述第一夹持端上设有可随被印刷物旋转的打咀嘴，所述打咀嘴可将被印刷物吹起保持其形状。优选的，所述印刷机构为丝网印刷装置。优选的，第二抓取机构为手指机械手装置，所述第二抓取机构下方设置有第二滑轨装置。优选的，省去所述第一旋转机构和第二抓取机构，第二旋转机构的初始位置在所述第一旋转机构处。优选的，将两个所述组装装置串联起来，省去前一个组装装置的第三抓取机构、输出带，同时省取后一个组装装置的输送带，通过后一个组装装置的第一抓取机构将前一个组装装置上端被印刷物抓取并转移至后一个组装装置的第一旋转机构上。有益效果：本技术自动化程度低，故障率高，人工工作量大，操作复杂，无法将上料、定位、火焰处理、印刷、固化、出料快速衔接起来，实现全自动化生产，同时保持精度。本技术还可以将多色印刷有效衔接起来。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术整体示意图1。图2为本技术整体示意图2。图3为本技术的第一抓取机构示意图。图4为本技术的加热装置和第一旋转机构示意图。图5为本技术的第二抓取机构示意图。图6为本技术的第二旋转机构示意图1。图7为本技术的第二旋转机构示意图2。图8为本技术的第三抓取机构示意图。具体实施方式以下内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1结合图1至8所示，本技术一种丝印机，包括设置在同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括用于输入被印刷物的输送带100、位于所述输送带100上方可以抓取并转移被印刷物的第一抓取机构1、位于所述第一抓取机构1侧边的可带动被印刷物旋转的第一旋转机构2和第二旋转机构3，所述第一旋转机构2和第二旋转机构3之间安装有第二抓取机构4，第二抓取机构4可将第一旋转机构2上的被印刷物转移到第二旋转机构3上，所述第二旋转机构下方设有第一滑轨装置5，所述第二旋转机构5滑动路线的上方依次设有印刷机构6、固化机构7和第三抓取机构8，所述第三抓取机构8侧边设有用于输出被印刷物的输出带200，所述第三抓取机构8可将第二旋转机构3上的被印刷物转移到所述输出带200上。优选的，所述组装装置还包括可将所述第一旋转机构2和第二旋转机构3上的被印刷物定位的定位装置9。优选的，所述组装装置还包括可将第一旋转机构2或第二旋转机构3上的被印刷物预热的加热装置10。优选的，所述第一抓取机构1包括摆臂101、设置在摆臂101两端的主动轮102和从动轮103，所述摆臂101的从动轮端连接有吸取被印刷物的吸盘104，所述主动轮102和摆臂101的主动轮端连接第一伺服电机105，所述第一伺服电机105可以驱动所述摆臂101和主动轮102旋转，所述主动轮102和从动轮103之间安装有同步带106。优选的，所述第一旋转机构2和第二旋转机构3分别包括抵接所述被印刷物顶端和底端的第一夹持端23a和第二夹持端23b，所述第一夹持端23a和第二夹持端23b至少一个设置有位移装置，使得第一夹持端23a和第二夹持端23b相互远离或靠近，第二夹持端23b连接驱动其旋转的第二伺服电机23c。优选的，所述第一夹持端23a上设有可随被印刷物旋转的打咀嘴23d，所述打咀嘴23d可将被印刷物吹起保持其形状。优选的，所述印刷机构6为丝网印刷装置。优选的，第二抓取机构4为手指机械手装置，所述第二抓取机构4下方设置有第二滑轨装置11。实施例2实施例2和实施例1的区别是：省去所述第一旋转机构和第二抓取机构，第二旋转机构的初始位置在所述第一旋转机构处。实施例3实施例3和实施例1的区别是：将两个所述组装装置串联起来，省去前一个组装装置的第三抓取机构、输出带，同时省取后一个组装装置的输送带，通过后一个组装装置的第一抓取机构将前一个组装装置上端被印刷物抓取并转移至后一个组装装置的第一旋转机构上。实施例3的进步在于，可将多色印刷有效衔接起来。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丝印机，其特征在于，包括设置在同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括用于输入被印刷物的输送带、位于所述输送带上方可以抓取并转移被印刷物的第一抓取机构、位于所述第一抓取机构侧边的可带动被印刷物旋转的第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构之间安装有第二抓取机构，第二抓取机构可将第一旋转机构上的被印刷物转移到第二旋转机构上，所述第二旋转机构下方设有第一滑轨装置，所述第二旋转机构滑动路线的上方依次设有印刷机构、固化机构和第三抓取机构，所述第三抓取机构侧边设有用于输出被印刷物的输出带，所述第三抓取机构可将第二旋转机构上的被印刷物转移到所述输出带上。/n
【技术特征摘要】
1.一种丝印机，其特征在于，包括设置在同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括用于输入被印刷物的输送带、位于所述输送带上方可以抓取并转移被印刷物的第一抓取机构、位于所述第一抓取机构侧边的可带动被印刷物旋转的第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构之间安装有第二抓取机构，第二抓取机构可将第一旋转机构上的被印刷物转移到第二旋转机构上，所述第二旋转机构下方设有第一滑轨装置，所述第二旋转机构滑动路线的上方依次设有印刷机构、固化机构和第三抓取机构，所述第三抓取机构侧边设有用于输出被印刷物的输出带，所述第三抓取机构可将第二旋转机构上的被印刷物转移到所述输出带上。
2.根据权利要求1所述一种丝印机，其特征在于，所述组装装置还包括可将所述第一旋转机构和第二旋转机构上的被印刷物定位的定位装置。
3.根据权利要求1所述一种丝印机，其特征在于，所述组装装置还包括可将第一旋转机构或第二旋转机构上的被印刷物预热的加热装置。
4.根据权利要求1所述一种丝印机，其特征在于，所述第一抓取机构包括摆臂、设置在摆臂两端的主动轮和从动轮，所述摆臂的从动轮端连接有吸取被印刷物的吸盘，所述主动轮和摆臂的主动轮端连接第一伺服电机，所述第一伺服电机可以驱动所述摆臂和主动轮旋转，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，
申请(专利权)人：广州九红智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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