本发明专利技术公开了一种机械抓手装置，包括工作台、左支柱和横梁臂，所述工作台的上方设置有轨道槽，所述滑块的上方固定有固定板，所述左支柱上安装有液压伸缩柱，且左支柱位于固定板的上方，所述横梁臂上安装有轨道，且轨道上设置有连接装置，所述连接装置的下方固定有机械臂，且机械臂上设置有转轴，所述机械臂的下方安装有转盘，且转盘的下表面分别设置有大轴承和小轴承，所述小轴承的内部安装有抓手，且抓手位于转盘的下方，所述横梁臂的右侧设置有右支柱。该机械抓手装置，不仅能有效的抓紧物件，还能对物件进行运输，具有多功能的特性，而且可以多角度的对物件进行抓取，灵活度较高。
【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手装置
本专利技术涉及机械抓手
，具体为一种机械抓手装置。
技术介绍
机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作能力，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现在的工厂中为了提高生产的效率常常会使用各种各样的机械抓手。现有的机械抓手只能简单的抓取物件，运送物件的能力有限，不能多角度的对工作台上的物件进行抓取，灵活度有限，针对上述问题急需在现有的机械抓手的基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械抓手装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的只能简单的抓取物件，运送物件的能力有限，不能多角度的对工作台上的物件进行抓取，灵活度有限的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械抓手装置，包括工作台、左支柱和横梁臂，所述工作台的上方设置有轨道槽，且轨道槽的内部安装有滑块，所述滑块的上方固定有固定板，且固定板的两侧均设置有螺丝钉，所述左支柱上安装有液压伸缩柱，且左支柱位于固定板的上方，所述横梁臂上安装有轨道，且轨道上设置有连接装置，所述连接装置的下方固定有机械臂，且机械臂上设置有转轴，所述机械臂的下方安装有转盘，且转盘的下表面分别设置有大轴承和小轴承，所述小轴承的内部安装有抓手，且抓手位于转盘的下方，所述横梁臂的右侧设置有右支柱。优选的，所述轨道槽设置有2个，且轨道槽之间关于工作台的中轴线对称。优选的，所述左支柱和右支柱的下方均焊接有滑块，且滑块为“工”字形结构。优选的，所述左支柱和右支柱之间关于横梁臂的中轴线对称，且横梁臂的左端与左支柱的上方焊接，同时横梁臂的右端与右支柱的上方焊接。优选的，所述连接装置包括上滑板、支撑杆、安装孔和下滑板，上滑板通过支撑杆与下滑板固定连接，且支撑杆之间设置有安装孔，同时横梁臂从安装孔的内部贯穿。优选的，所述小轴承设置有6个，且其均匀的分布在大轴承的四周，同时转盘通过大轴承与机械臂转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机械抓手装置，不仅能有效的抓紧物件，还能对物件进行运输功能，具有多功能的特性，而且可以多角度的对物件进行抓取，灵活度较高，该装置轨道槽设置有2个，且轨道槽之间关于工作台的中轴线对称，左支柱和右支柱可以在轨道槽内进行移动，并对物件进行输运，左支柱和右支柱的下方均焊接有滑块，且滑块为“工”字形结构，“工”字形结构可以使滑块牢牢的内嵌在轨道槽的内部，该装置小轴承设置有6个，且其均匀的分布在大轴承的四周，同时转盘通过大轴承与机械臂转动连接，小轴承下方的抓手可以牢牢的抓住不同规格大小的物件，增加了该装置的适用性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术连接装置结构示意图；图3为本专利技术转盘下表面结构示意图。图中：1、工作台，2、轨道槽，3、滑块，4、固定板，5、螺丝钉，6、左支柱，7、液压伸缩柱，8、横梁臂，9、轨道，10、连接装置，1001、上滑板，1002、支撑杆，1003、安装孔，1004、下滑板，11、机械臂，12、转轴，13、转盘，14、大轴承，15、小轴承，16、抓手，17、右支柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种机械抓手装置，包括工作台1、左支柱6和横梁臂8，工作台1的上方设置有轨道槽2，且轨道槽2的内部安装有滑块3，轨道槽2设置有2个，且轨道槽2之间关于工作台1的中轴线对称，左支柱6和右支柱17可以在轨道槽2内进行移动，并对物件进行输运，滑块3的上方固定有固定板4，且固定板4的两侧均设置有螺丝钉5，左支柱6上安装有液压伸缩柱7，且左支柱6位于固定板4的上方，左支柱6和右支柱17的下方均焊接有滑块3，且滑块3为“工”字形结构，“工”字形结构可以使滑块3牢牢的内嵌在轨道槽2的内部，左支柱6和右支柱17之间关于横梁臂8的中轴线对称，且横梁臂8的左端与左支柱6的上方焊接，同时横梁臂8的右端与右支柱17的上方焊接，横梁臂8上安装有轨道9，且轨道9上设置有连接装置10，连接装置10包括上滑板1001、支撑杆1002、安装孔1003和下滑板1004，上滑板1001通过支撑杆1002与下滑板1004固定连接，且支撑杆1002之间设置有安装孔1003，同时横梁臂8从安装孔1003的内部贯穿，连接装置10的下方固定有机械臂11，且机械臂11上设置有转轴12，机械臂11的下方安装有转盘13，且转盘13的下表面分别设置有大轴承14和小轴承15，小轴承15设置有6个，且其均匀的分布在大轴承14的四周，同时转盘13通过大轴承14与机械臂11转动连接，小轴承15下方的抓手16可以牢牢的抓住不同规格大小的物件，增加了该装置的适用性，小轴承15的内部安装有抓手16，且抓手16位于转盘13的下方，横梁臂8的右侧设置有右支柱17。工作原理：在使用该机械抓手装置时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，轨道槽2设置有2个，且轨道槽2之间关于工作台1的中轴线对称，左支柱6和右支柱17可以在轨道槽2内进行纵向移动，并对物件进行输运，左支柱6和右支柱17的下方均焊接有滑块3，且滑块3为“工”字形结构，“工”字形结构可以使滑块3牢牢的内嵌在轨道槽2的内部，横梁臂8从安装孔1003的内部贯穿，机械臂11可以通过连接装置10在横梁臂8上的轨道9内进行行走，使抓手16具有左右位移的能力，而机械臂11为伸缩结构，使抓手16具有上下位移的能力，机械臂11可以通过转轴12进行转动，而小轴承15设置有6个，且其均匀的分布在大轴承14的四周，同时转盘13通过大轴承14与机械臂11转动连接，小轴承15下方的抓手16可以牢牢的抓住不同规格大小的物件，增加了该装置的适用性，这就是该机械抓手装置的工作原理。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械抓手装置，包括工作台(1)、左支柱(6)和横梁臂(8)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有轨道槽(2)，且轨道槽(2)的内部安装有滑块(3)，所述滑块(3)的上方固定有固定板(4)，且固定板(4)的两侧均设置有螺丝钉(5)，所述左支柱(6)上安装有液压伸缩柱(7)，且左支柱(6)位于固定板(4)的上方，所述横梁臂(8)上安装有轨道(9)，且轨道(9)上设置有连接装置(10)，所述连接装置(10)的下方固定有机械臂(11)，且机械臂(11)上设置有转轴(12)，所述机械臂(11)的下方安装有转盘(13)，且转盘(13)的下表面分别设置有大轴承(14)和小轴承(15)，所述小轴承(15)的内部安装有抓手(16)，且抓手(16)位于转盘(13)的下方，所述横梁臂(8)的右侧设置有右支柱(17)。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手装置，包括工作台(1)、左支柱(6)和横梁臂(8)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有轨道槽(2)，且轨道槽(2)的内部安装有滑块(3)，所述滑块(3)的上方固定有固定板(4)，且固定板(4)的两侧均设置有螺丝钉(5)，所述左支柱(6)上安装有液压伸缩柱(7)，且左支柱(6)位于固定板(4)的上方，所述横梁臂(8)上安装有轨道(9)，且轨道(9)上设置有连接装置(10)，所述连接装置(10)的下方固定有机械臂(11)，且机械臂(11)上设置有转轴(12)，所述机械臂(11)的下方安装有转盘(13)，且转盘(13)的下表面分别设置有大轴承(14)和小轴承(15)，所述小轴承(15)的内部安装有抓手(16)，且抓手(16)位于转盘(13)的下方，所述横梁臂(8)的右侧设置有右支柱(17)。2.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于：所述轨道槽(2)设置有2个，且轨道槽(2)之间关于工作台(1)的中轴线对称。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓星，张春燕，马天晓，赵莉莉，
申请(专利权)人：河南豫乾技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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