一种轨道机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道机器人装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力腔，所述动力腔前后端壁内连通设置有与外部空间连通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的转动齿轮，所述转动齿轮向前延伸进所述动力腔内，所述转动齿轮内部啮合设置有固定齿轮，所述固定齿轮内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有固块，所述固块之间固设有滑块，所述滑块内可滑动的设置有前后延伸的方轴，所述方轴的后端面固设有安装块，所述方轴的前端面固设有对位块，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用围绕轨道转动的工作方式，实现了工厂内物品的搬运，有效节约了工作空间。

A track robot device

The invention discloses a rail robot device, including a box body, which is provided with a power cavity, and the front and rear end walls of the power cavity are connected with a perforating cavity connected with an external space, and the inner wall of the perforating cavity is fixed with a rotating gear with a tooth orientation inward, the rotating gear extends forward into the power cavity, and the rotating tooth is connected with the external space. A fixed gear is arranged in the wheel internal meshing, the fixed gear internal cavity is provided with a gear internal cavity, the internal wall of the gear internal cavity is symmetrically fixed with a solid block, a slider is fixed between the solid blocks, a square axle with front and rear extension is arranged in the slider, a mounting block is fixed at the rear end of the square axle, and the front end face of the square axle is fixed. The device has the advantages of simple structure and convenient use. The device adopts the working mode revolving around the track, realizes the transportation of articles in the factory and effectively saves the working space.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人装置
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种轨道机器人装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在工厂生产作业中，越来越多的人工被机器人取代，在一般的机器人安装使用过程中，往往采用地基式安装，很少有基于轨道并悬置于空间中的机器人，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种轨道机器人装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力腔，所述动力腔前后端壁内连通设置有与外部空间连通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的转动齿轮，所述转动齿轮向前延伸进所述动力腔内，所述转动齿轮内部啮合设置有固定齿轮，所述固定齿轮内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有固块，所述固块之间固设有滑块，所述滑块内可滑动的设置有前后延伸的方轴，所述方轴的后端面固设有安装块，所述方轴的前端面固设有对位块，所述安装块前端面内固设有滑行电机，所述滑行电机的输出轴与所述对位块后端面转动配合连接，所述动力腔后端壁内固设有驱动电机，驱动电机输出轴前端面固设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述转动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力腔，所述动力腔前后端壁内连通设置有与外部空间连通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的转动齿轮，所述转动齿轮向前延伸进所述动力腔内，所述转动齿轮内部啮合设置有固定齿轮，所述固定齿轮内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有固块，所述固块之间固设有滑块，所述滑块内可滑动的设置有前后延伸的方轴，所述方轴的后端面固设有安装块，所述方轴的前端面固设有对位块，所述安装块前端面内固设有滑行电机，所述滑行电机的输出轴与所述对位块后端面转动配合连接，所述动力腔后端壁内固设有驱动电机，驱动电机输出轴前端面固设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述转动齿轮通过皮带动力...

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力腔，所述动力腔前后端壁内连通设置有与外部空间连通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的转动齿轮，所述转动齿轮向前延伸进所述动力腔内，所述转动齿轮内部啮合设置有固定齿轮，所述固定齿轮内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有固块，所述固块之间固设有滑块，所述滑块内可滑动的设置有前后延伸的方轴，所述方轴的后端面固设有安装块，所述方轴的前端面固设有对位块，所述安装块前端面内固设有滑行电机，所述滑行电机的输出轴与所述对位块后端面转动配合连接，所述动力腔后端壁内固设有驱动电机，驱动电机输出轴前端面固设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述转动齿轮通过皮带动力连接，所述箱体右端面固设有凹块，所述凹块内固设有开口朝右的开口腔，所述开口腔左端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有锥面块，所述锥面块的倾斜面固设有连轴，所述开口腔上下端壁之间可转动的设置有与所述连轴固定的转块，所述转块右端面固设有向右延伸且上下对称的穿连杆，所述凹块外表面可转动的设置有向右延伸的转体，所述转体内固设有向左开口的转动开腔，所述转动开腔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：万贵明，刘海燕，宫立仁，
申请(专利权)人：海门协盈美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32