一种新型的拖车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的拖车机器人，包括拖动基架，所述拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，所述绕线腔左侧的所述拖动基架内设有第一传动腔，所述第一传动腔下侧的所述拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，所述绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，所述绕线转盘上侧的所述绕线腔中转动配合设有绕线轮，所述绕线轮左侧的所述绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，所述穿孔左侧连通设有摆放孔，所述摆放孔贯穿所述拖动基架左侧端面，所述绕线转盘上固设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述绕线轮且穿过所述穿孔以及摆放孔中，所述牵引绳伸出所述摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩。

A new trailer robot

The invention discloses a new type of Trailer robot, which comprises a dragging base, a winding cavity is arranged in the right inner wall body of the dragging base, a first transmission cavity is arranged in the dragging base on the left side of the winding cavity, and the dragging base on the lower side of the first transmission cavity extends inward to the right, and the winding cavity is provided with a second transmission cavity. The outer surface of the first rotating shaft is circumferentially fixed with a winding rotary disk. The winding cavity on the upper side of the winding rotary disk is rotated with a winding wheel. The inner wall of the left side of the winding cavity on the left side of the winding wheel is connected with a perforation, and the left side of the perforation is connected with a placement. The placing hole runs through the left end face of the dragging base, and the winding turntable is fixed with a traction rope, which bypasses the winding wheel and passes through the perforation and the placing hole. The placing hole has the left end face of the placing hole and the end is fixed with a hook.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的拖车机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种新型的拖车机器人。
技术介绍
目前，在生产制造以及建筑施工等各领域中，经常需要用到拖动设备，现有的拖动设备上的挂钩通常裸露在外，在不使用时，容易掉出，而且绕线转盘在不使用时，拖车的行走容易使绕线转盘发生倒转，因此，容易将牵引线转出绕线转盘，从而在下次使用时发生意外。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的拖车机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种新型的拖车机器人，包括拖动基架，所述拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，所述绕线腔左侧的所述拖动基架内设有第一传动腔，所述第一传动腔下侧的所述拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，所述绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，所述绕线转盘上侧的所述绕线腔中转动配合设有绕线轮，所述绕线轮左侧的所述绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，所述穿孔左侧连通设有摆放孔，所述摆放孔贯穿所述拖动基架左侧端面，所述绕线转盘上固设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述绕线轮且穿过所述穿孔以及摆放孔中，所述牵引绳伸出所述摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩，所述挂钩外表面周向嵌设有环形锁定腔，所述第一转轴左侧延伸末端伸入所述第一传动腔中且左侧末端内设有花键腔，所述第一传动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座上侧内壁体中固设有第一电机，所述第一电机右端动力配合安装有与所述花键腔动力配合连接的花键轴，所述第一电机左端动力配合安装有第一锥齿轮，所述第一电机下侧的所述滑动座中动力配合安装有切换执行机构，所述第一锥齿轮上侧的所述拖动基架中设有锁定机构，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动配合设有上下延伸设置的第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端伸入所述第一传动腔中且末端固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴底部延伸末端伸入所述第二传动腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第二传动腔中转动配合设有左右延伸设置的第三转轴，所述第三转轴左侧的外表面周向固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述绕线腔下侧的所述第三转轴外表面周向左右对称固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上侧动力配合设有防倒转机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。进一步的技术方案，所述切换执行机构包括与所述滑动座螺纹配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有限位板，所述第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述第一传动腔右侧内壁内。进一步的技术方案，所述锁定机构包括设置在所述摆放孔内底壁内的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有锁定板，所述锁定板底部端面内螺纹配合设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆向下延伸且底部延伸段与所述拖动基架转动配合连接，所述第二螺纹杆底部延伸末端伸入所述第一传动腔中且末端固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第七锥齿轮。进一步的技术方案，所述防倒转机构包括转动配合设置在所述第二传动腔与所述绕线腔之间的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底部延伸末端伸入所述第二传动腔中且末端固设有与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，所述第三螺纹杆顶部延伸末端伸入所述绕线腔中且螺纹配合安装有滑动板，所述滑动板滑动配合安装在所述绕线腔底端，所述滑动板顶部端面左右对称设有防滑垫，所述绕线转盘外表面周向两侧套设有与所述防滑垫相对设置的防滑环。进一步的技术方案，所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机的外部也相应地设置有所述承护装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，绕线腔左侧的拖动基架内设有第一传动腔，第一传动腔下侧的拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，绕线转盘上侧的绕线腔中转动配合设有绕线轮，绕线轮左侧的绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，穿孔左侧连通设有摆放孔，摆放孔贯穿拖动基架左侧端面，绕线转盘上固设有牵引绳，牵引绳绕过绕线轮且穿过穿孔以及摆放孔中，牵引绳伸出摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩，挂钩外表面周向嵌设有环形锁定腔，第一转轴左侧延伸末端伸入第一传动腔中且左侧末端内设有花键腔，第一传动腔中滑动配合安装有滑动座，滑动座上侧内壁体中固设有第一电机，第一电机右端动力配合安装有与花键腔动力配合连接的花键轴，第一电机左端动力配合安装有第一锥齿轮，第一电机下侧的滑动座中动力配合安装有切换执行机构，第一锥齿轮上侧的拖动基架中设有锁定机构，第一传动腔与第二传动腔之间转动配合设有上下延伸设置的第二转轴，第二转轴顶部延伸末端伸入第一传动腔中且末端固设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二转轴底部延伸末端伸入第二传动腔中且末端固设有第三锥齿轮，第二传动腔中转动配合设有左右延伸设置的第三转轴，第三转轴左侧的外表面周向固设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，绕线腔下侧的第三转轴外表面周向左右对称固设有第五锥齿轮，第五锥齿轮上侧动力配合设有防倒转机构，从而能够对挂钩进行锁定，防止掉出，而且能够防止绕线转盘倒转，从而有效避免了牵引绳127转出绕线转盘，以及能够在将挂钩以及绕线转盘锁定时，对绕线转盘进行脱离动力传动，防止在锁定时启动绕线转盘。附图说明图1是本专利技术中一种新型的拖车机器人内部整体结构示意图；图2是图1中A处放大结构示意图；图3是图1中绕线腔内的左视结构示意图；图4是本专利技术中承护装置结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明。参照图1-4，根据本专利技术的实施例的一种新型的拖车机器人，包括拖动基架100，所述拖动基架100右侧内壁体中设有绕线腔134，所述绕线腔134左侧的所述拖动基架100内设有第一传动腔210，所述第一传动腔210下侧的所述拖动基架100内向右延伸设有第二传动腔107，所述绕线腔134中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴103，所述第一转轴103外表面周向固设有绕线转盘102，所述绕线转盘102上侧的所述绕线腔134中转动配合设有绕线轮133，所述绕线轮133左侧的所述绕线腔134左侧内壁连通设有穿孔132，所述穿孔132左侧连通设有摆放孔131，所述摆放孔131贯穿所述拖动基架100左侧端面，所述绕线转盘102上固设有牵引绳127，所述牵引绳127绕过所述绕线轮133且穿过所述穿孔132以及摆放孔131中，所述牵引绳127伸出所述摆放孔131左侧端面且末端固设有挂钩126，所述挂钩126外表面周向嵌设有环形锁定腔125，所述第一转轴103左侧延伸末端伸入所述第一传动腔210中且左侧末端内设有花键腔203，所述第一传动腔210中滑动配合安装有滑动座205，所述滑动座205上侧内壁体中固设有第一电机201，所述第一电机201右端动力配合安装有与所述花键腔203动力配合连接的花键轴202，所述第一电机201左端动力配合安装有第一锥齿轮200，所述第一电机201下侧的所述滑动座205中动力配合安装有切换执行机构，所述第一锥齿轮200上侧的所述拖动基架100中设有锁定机构，所述第一传动腔210与所述第二传动腔107之间转动配合设有上下延伸设置的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的拖车机器人，包括拖动基架，其特征在于：所述拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，所述绕线腔左侧的所述拖动基架内设有第一传动腔，所述第一传动腔下侧的所述拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，所述绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，所述绕线转盘上侧的所述绕线腔中转动配合设有绕线轮，所述绕线轮左侧的所述绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，所述穿孔左侧连通设有摆放孔，所述摆放孔贯穿所述拖动基架左侧端面，所述绕线转盘上固设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述绕线轮且穿过所述穿孔以及摆放孔中，所述牵引绳伸出所述摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩，所述挂钩外表面周向嵌设有环形锁定腔，所述第一转轴左侧延伸末端伸入所述第一传动腔中且左侧末端内设有花键腔，所述第一传动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座上侧内壁体中固设有第一电机，所述第一电机右端动力配合安装有与所述花键腔动力配合连接的花键轴，所述第一电机左端动力配合安装有第一锥齿轮，所述第一电机下侧的所述滑动座中动力配合安装有切换执行机构，所述第一锥齿轮上侧的所述拖动基架中设有锁定机构，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动配合设有上下延伸设置的第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端伸入所述第一传动腔中且末端固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴底部延伸末端伸入所述第二传动腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第二传动腔中转动配合设有左右延伸设置的第三转轴，所述第三转轴左侧的外表面周向固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述绕线腔下侧的所述第三转轴外表面周向左右对称固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上侧动力配合设有防倒转机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的拖车机器人，包括拖动基架，其特征在于：所述拖动基架右侧内壁体中设有绕线腔，所述绕线腔左侧的所述拖动基架内设有第一传动腔，所述第一传动腔下侧的所述拖动基架内向右延伸设有第二传动腔，所述绕线腔中转动配合设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴外表面周向固设有绕线转盘，所述绕线转盘上侧的所述绕线腔中转动配合设有绕线轮，所述绕线轮左侧的所述绕线腔左侧内壁连通设有穿孔，所述穿孔左侧连通设有摆放孔，所述摆放孔贯穿所述拖动基架左侧端面，所述绕线转盘上固设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述绕线轮且穿过所述穿孔以及摆放孔中，所述牵引绳伸出所述摆放孔左侧端面且末端固设有挂钩，所述挂钩外表面周向嵌设有环形锁定腔，所述第一转轴左侧延伸末端伸入所述第一传动腔中且左侧末端内设有花键腔，所述第一传动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座上侧内壁体中固设有第一电机，所述第一电机右端动力配合安装有与所述花键腔动力配合连接的花键轴，所述第一电机左端动力配合安装有第一锥齿轮，所述第一电机下侧的所述滑动座中动力配合安装有切换执行机构，所述第一锥齿轮上侧的所述拖动基架中设有锁定机构，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动配合设有上下延伸设置的第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端伸入所述第一传动腔中且末端固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴底部延伸末端伸入所述第二传动腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第二传动腔中转动配合设有左右延伸设置的第三转轴，所述第三转轴左侧的外表面周向固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述绕线腔下侧的所述第三转轴外表面周向左右对称固设有第五锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵乐新，李东强，陈巧英，
申请(专利权)人：海门协盈美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32