The invention discloses a grabbing tool for robot handling, which comprises a base and a moving base. The moving seat is on the top of the base. A sliding groove is arranged on the top of the base. The internal rotation of the sliding groove is connected with a screw. The bottom of the moving base is provided with two first limit grooves and two side walls of the sliding groove are provided. The top of the moving seat is rotated and connected with a rotating disc. The top of the rotating seat is fixed with a fixed seat. The top of the fixed seat is provided with a first connecting rod. The top of the fixed seat is provided with a first connecting slot and the first connecting rod. One end of the connecting rod extends to the interior of the first connecting slot, and the other end of the first connecting rod is rotated to connect with the second connecting rod. The invention is reasonable in structure, ingenious in design, more flexible and convenient in handling goods, and stable in structure, greatly reducing the probability of damage to goods due to excessive clamping force.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人搬运的抓取工装
本专利技术涉及机器人搬运
，尤其涉及一种用于机器人搬运的抓取工装。
技术介绍
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。随着技术的发展，在许多工厂中都采用了机器人来待敌人工进行生产活动，尤其是在一些劳动量的领域，比如搬运。现有的机器人搬运功能单一，对物品的抓取能力不够稳定，而且不够灵活，抓取的力度不好控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人搬运的抓取工装。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于机器人搬运的抓取工装，包括底座和移动座，所述移动座位于底座的顶部，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述移动座的底部开设有两个第一限位槽，所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个第一限位槽的内部，所述螺杆与移动座之间转动...
【技术保护点】
1.一种用于机器人搬运的抓取工装，包括底座(1)和移动座(3)，其特征在于，所述移动座(3)位于底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部转动连接有螺杆(4)，所述移动座(3)的底部开设有两个第一限位槽(17)，所述滑槽(2)的两个侧壁分别延伸至两个第一限位槽(17)的内部，所述螺杆(4)与移动座(3)之间转动连接，所述移动座(3)的顶部转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部固定有固定座(6)，所述固定座(6)的顶部设有第一连接杆(8)，所述固定座(6)的顶部开设有第一连接槽(7)，所述第一连接杆(8)的一端延伸至第一连接槽(7)的内部...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人搬运的抓取工装，包括底座(1)和移动座(3)，其特征在于，所述移动座(3)位于底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部转动连接有螺杆(4)，所述移动座(3)的底部开设有两个第一限位槽(17)，所述滑槽(2)的两个侧壁分别延伸至两个第一限位槽(17)的内部，所述螺杆(4)与移动座(3)之间转动连接，所述移动座(3)的顶部转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部固定有固定座(6)，所述固定座(6)的顶部设有第一连接杆(8)，所述固定座(6)的顶部开设有第一连接槽(7)，所述第一连接杆(8)的一端延伸至第一连接槽(7)的内部，所述第一连接杆(8)的另一端转动连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端转动连接有第三连接杆(19)，所述第三连接杆(19)的一端固定有调节座(20)，所述调节座(20)的一侧设有连接座(10)，且连接座(10)与调节座(20)之间转动连接，所述连接座(10)的一侧开设有第三连接槽(21)，所述连接座(10)的内部设有空腔，空腔内固定有液压缸(11)，所述液压缸(11)的一端延伸至第三连接槽(21)的内部，所述液压缸(11)位于第三连接槽(21)内部的一端转动连接有两个折叠杆(12)，且两个折叠杆(12)分别位于液压缸(11)的两侧，两个折叠杆(12)的一端均分别转动连接有固定爪(15)，两个所述固定爪(15)的一端均设有固定块(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人搬运的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于少冲，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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