The invention provides a ground rail robot, which comprises a robot body, a connecting component and a robot body arranged on the connecting component, a ground rail component, a connecting component movably arranged on the ground rail component, a ground rail component including a protective cover and a tow chain for placing a connecting wire group for power supply to the robot body, a tow chain and a connection. The connecting components are connected so that the tow chain moves along with the connecting components, wherein the protective cover at least partially blocks the upper part of the tow chain so that the tow chain is located inside the protective cover. The ground rail robot of the invention solves the problem that the towing chain of the ground rail robot in the prior art is easy to generate a large amount of dust.
【技术实现步骤摘要】
地轨机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种地轨机器人。
技术介绍
目前,随着工业自动化的提升,机器人的应用范围也越来越广。地轨机器人由于其具有较为灵活的运动特性,可以适用于长距离的作业需要。现有的地轨机器人多由机器人本体和地轨组成,机器人本体直接安装在地轨上,用于与机器人连接的拖链等部件都属于外露部件,以此会出现大量的积尘。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种地轨机器人,以解决现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种地轨机器人,包括:机器人本体;连接组件,机器人本体设置在连接组件上;地轨组件,连接组件可移动地设置在地轨组件上,地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链,拖链与连接组件相连接,以使拖链随连接组件移动;其中,防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方,以使拖链位于防护罩的内侧。进一步地,连接组件包括:连接部,连接部的至少部分位于防护罩的外侧,机器人本体设置在连接部上;驱动部,驱动部位于防护罩的内侧,驱动部与连接部驱动连接,以驱动连接部移动;其中,拖链与驱动部相连接。进一步地 ...
【技术保护点】
1.一种地轨机器人,其特征在于,包括:机器人本体(10);连接组件(20),所述机器人本体(10)设置在所述连接组件(20)上;地轨组件(30),所述连接组件(20)可移动地设置在所述地轨组件(30)上,所述地轨组件(30)包括防护罩(36)和用于放置为所述机器人本体(10)供电的连接线组的拖链(31),所述拖链(31)与所述连接组件(20)相连接,以使所述拖链(31)随所述连接组件(20)移动;其中,所述防护罩(36)的至少部分遮挡在所述拖链(31)的上方,以使所述拖链(31)位于所述防护罩(36)的内侧。
【技术特征摘要】
1.一种地轨机器人,其特征在于,包括:机器人本体(10);连接组件(20),所述机器人本体(10)设置在所述连接组件(20)上;地轨组件(30),所述连接组件(20)可移动地设置在所述地轨组件(30)上,所述地轨组件(30)包括防护罩(36)和用于放置为所述机器人本体(10)供电的连接线组的拖链(31),所述拖链(31)与所述连接组件(20)相连接,以使所述拖链(31)随所述连接组件(20)移动;其中,所述防护罩(36)的至少部分遮挡在所述拖链(31)的上方,以使所述拖链(31)位于所述防护罩(36)的内侧。2.根据权利要求1所述的地轨机器人,其特征在于,所述连接组件(20)包括:连接部(21),所述连接部(21)的至少部分位于所述防护罩(36)的外侧,所述机器人本体(10)设置在所述连接部(21)上;驱动部(22),所述驱动部(22)位于所述防护罩(36)的内侧,所述驱动部(22)与所述连接部(21)驱动连接,以驱动所述连接部(21)移动;其中,所述拖链(31)与所述驱动部(22)相连接。3.根据权利要求2所述的地轨机器人,其特征在于,所述地轨组件(30)还包括滑道(34),所述滑道(34)位于所述防护罩(36)的内侧,所述驱动部(22)包括:滑块(221),所述滑块(221)可移动地设置在所述滑道(34)上,所述滑块(221)与所述连接部(21)相连接,以使所述连接部(21)在所述滑块(221)的作用下沿所述滑道(34)移动。4.根据权利要求3所述的地轨机器人,其特征在于,所述地轨组件(30)还包括齿条(33),所述齿条(33)位于所述防护罩(36)的内侧,所述驱动部(22)还包括:驱动齿轮(222),所述驱动齿轮(222)与所述齿条(33)相啮合;驱动电机(223),所述驱动齿轮(222)设置在所述驱动电机(223)的输出轴上,以使所述驱动电机(223)在所述齿条(33)和所述驱动齿轮(222)的带动下沿所述齿条(33)移动;其中,所述驱动电机(223)安装在所述连接部(21)上,以使所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁嘉琦,程卫,麦永科,王海迪,沙奉奎,钟志华,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。