一种工业机器人用导轨制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用导轨，包括滑板、滑轨和滑齿，所述滑轨呈水平设置在滑板的顶部中间，并与滑板紧密贴合并固定，所述滑轨的顶部设有滑齿，所述滑齿呈水平设置在滑轨的顶部中间位置，并与滑轨紧密贴合并固定，该种工业机器人用导轨，采用滑轨和滑板分开设置，使得加工过程更容易，不会因为加工难度大就需要花费高成本的加工费，采用滑轨与滑齿一体设计，相对于传统的分开安装在不同位置，减小了因安装误差带来的机器人工作不精准，并采用滑轨梯形结构设置，使得机架板移动更稳定。

A guide for industrial robots

The invention discloses a guide rail for an industrial robot, including a slide plate, a slide rail and a slide tooth. The slide rail is horizontally arranged in the middle of the top of the slide plate and is tightly combined with the slide plate and fixed. The top of the slide rail is provided with a slide tooth. The slide tooth is horizontally arranged in the middle of the top of the slide rail and is tightly combined with the slide rail. Fixed, this kind of industrial robot guideway, using the slideway and sliding plate separately set, making the processing easier, not because of the difficulty of processing requires high cost of processing fees, the use of slideway and sliding teeth integrated design, compared with the traditional separate installation in different positions, reducing the installation error caused by the machine. People do not work accurately, and the trapezium structure is adopted to make the movement of the rack plate more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用导轨
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用导轨。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人用导轨不仅加工难度大，而且需要整体加工，并且工作中容易脱轨打齿。所以，如何设计一种工业机器人用导轨，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用导轨，包括滑板、滑轨和滑齿，所述滑轨呈水平设置在滑板的顶部中间，并与滑板紧密贴合并固定，所述滑轨的顶部设有滑齿，所述滑齿呈水平设置在滑轨的顶部中间位置，并与滑轨紧密贴合并固定，所述滑板的顶部设有机架板，所述机架板的两端设有机架撑，所述机架撑与机架板焊接，所述机架撑的两端嵌入设置在滑板的侧壁，并与滑板活动连接，所述机架板的顶部设有机器人安装孔，所述机架板的顶部设有电机安装架，所述电机安装架呈水平设置在机架板的顶部中心，并与机架板通过螺丝固定连接，所述电机安装架的顶部设有电机槽，所述电机安装架的侧面设有四个对称分布的固定板，所述固定板呈水平设置在电机安装架的侧壁，并与电机安装架焊接，所述电机安装架的顶部设有电机固定孔。进一步的，所述机架撑的底部设有定位柱，所述定位柱呈水平设置在机架撑的底部中心，并与机架撑紧密贴合并固定。进一步的，所述滑板的一侧设有副滑槽。进一步的，所述滑板的底部设有叉车预留槽。进一步的，所述滑板的一侧设有四个对称分布的固定座，所述固定座呈水平设置在滑板的侧壁，并与滑板焊接。进一步的，所述滑轨的顶部设有两个对称分布的限位块，所述限位块呈垂直设置在滑轨的顶部边缘，并与滑轨紧密贴合并固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种工业机器人用导轨，采用滑轨和滑板分开设置，使得加工过程更容易，不会因为加工难度大就需要花费高成本的加工费，采用滑轨与滑齿一体设计，相对于传统的分开安装在不同位置，减小了因安装误差带来的机器人工作不精准，并采用滑轨梯形结构设置，使得机架板移动更稳定，并有效的分散了滑轨受力集中的缺点，配合机架撑保持平衡，使得滑轨寿命延长，采用电机安装可拆卸设置，不仅使得安装和拆解方便，而且整个滑轨可以适用于更多场合。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的定位柱局部剖视图。图中：1-滑板；2-滑轨；3-滑齿；4-机架板；5-机器人安装孔；6-机架撑；7-电机安装架；8-电机槽；9-固定板；10-电机固定孔；11-定位柱；12-副滑槽；13-叉车预留槽；14-固定座；15-限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人用导轨，包括滑板1、滑轨2和滑齿3，所述滑轨2呈水平设置在滑板1的顶部中间，并与滑板1紧密贴合并固定，所述滑轨2的顶部设有滑齿3，所述滑齿3呈水平设置在滑轨2的顶部中间位置，并与滑轨2紧密贴合并固定，所述滑板1的顶部设有机架板4，所述机架板4的两端设有机架撑6，所述机架撑6与机架板4焊接，所述机架撑6的两端嵌入设置在滑板1的侧壁，并与滑板1活动连接，所述机架板4的顶部设有机器人安装孔5，所述机架板4的顶部设有电机安装架7，所述电机安装架7呈水平设置在机架板4的顶部中心，并与机架板4通过螺丝固定连接，所述电机安装架7的顶部设有电机槽8，所述电机安装架7的侧面设有四个对称分布的固定板9，所述固定板9呈水平设置在电机安装架7的侧壁，并与电机安装架7焊接，所述电机安装架7的顶部设有电机固定孔10。进一步的，所述机架撑6的底部设有定位柱11，所述定位柱11呈水平设置在机架撑6的底部中心，并与机架撑6紧密贴合并固定，防止机器人工作时晃动过大使得机架撑6滑出。进一步的，所述滑板1的一侧设有副滑槽12，用于配合机架撑6使得机架板4平稳移动。进一步的，所述滑板1的底部设有叉车预留槽13，便于整体使用叉车转移位置或安装。进一步的，所述滑板1的一侧设有四个对称分布的固定座14，所述固定座14呈水平设置在滑板1的侧壁，并与滑板1焊接，能够对滑板1进行固定。进一步的，所述滑轨2的顶部设有两个对称分布的限位块15，所述限位块15呈垂直设置在滑轨2的顶部边缘，并与滑轨2紧密贴合并固定，防止调试过程中机架板脱轨。工作原理：首先，将电机安装架7固定在机架板4上，将电机安装在电机安装槽8上，并使得电机轴上的齿轮与滑齿3啮合，加入润滑油润滑整个滑轨2，再将工业机器人通过机器人安装孔5固定在机架板4上，叉车叉子伸入叉车预留槽13，将整个装置移动到工作位置，并通过滑板上的固定座14将整个装置紧固，启动电机，电机带动电机轴上齿轮旋转，齿轮作用在滑齿3上，齿轮与滑齿3的相互作用使得机架板4沿着滑轨2滑动，并且机架板4两侧机架撑6上的定位柱11沿着滑板1两侧的副滑槽12左右移动，并带动安装在机架板4上的工业机器人移动，当机架板4的一侧触碰到安装在滑轨两侧的限位块15时，电机反转，再次触碰到另外一端的限位块15时关闭电机，以此来测试滑轨2上滑齿3与电机轴上齿轮配合情况。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用导轨，包括滑板(1)、滑轨(2)和滑齿(3)，其特征在于：所述滑轨(2)呈水平设置在滑板(1)的顶部中间，并与滑板(1)紧密贴合并固定，所述滑轨(2)的顶部设有滑齿(3)，所述滑齿(3)呈水平设置在滑轨(2)的顶部中间位置，并与滑轨(2)紧密贴合并固定，所述滑板(1)的顶部设有机架板(4)，所述机架板(4)的两端设有机架撑(6)，所述机架撑(6)与机架板(4)焊接，所述机架撑(6)的两端嵌入设置在滑板(1)的侧壁，并与滑板(1)活动连接，所述机架板(4)的顶部设有机器人安装孔(5)，所述机架板(4)的顶部设有电机安装架(7)，所述电机安装架(7)呈水平设置在机架板(4)的顶部中心，并与机架板(4)通过螺丝固定连接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机槽(8)，所述电机安装架(7)的侧面设有四个对称分布的固定板(9)，所述固定板(9)呈水平设置在电机安装架(7)的侧壁，并与电机安装架(7)焊接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机固定孔(10)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用导轨，包括滑板(1)、滑轨(2)和滑齿(3)，其特征在于：所述滑轨(2)呈水平设置在滑板(1)的顶部中间，并与滑板(1)紧密贴合并固定，所述滑轨(2)的顶部设有滑齿(3)，所述滑齿(3)呈水平设置在滑轨(2)的顶部中间位置，并与滑轨(2)紧密贴合并固定，所述滑板(1)的顶部设有机架板(4)，所述机架板(4)的两端设有机架撑(6)，所述机架撑(6)与机架板(4)焊接，所述机架撑(6)的两端嵌入设置在滑板(1)的侧壁，并与滑板(1)活动连接，所述机架板(4)的顶部设有机器人安装孔(5)，所述机架板(4)的顶部设有电机安装架(7)，所述电机安装架(7)呈水平设置在机架板(4)的顶部中心，并与机架板(4)通过螺丝固定连接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机槽(8)，所述电机安装架(7)的侧面设有四个对称分布的固定板(9)，所述固定板(9)呈水平设置在电机安装架(7)的侧壁，并与电机安装架(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32