A self-positioning parallel moving device is provided with a rectangular groove on the body, a guide rail on both sides of the rectangular groove, an adjusting fixing fixture on the rectangular groove, two electromagnetic chucks on the right side of the adjusting fixing fixture, and a detector between the electromagnetic chucks; and a lead screw between the fixing block A and the fixing block C of the body. A light bar is arranged between the fixing block B and the fixing block D; a control system A is arranged at the bottom of the body body body body body; a fine-tuning device is arranged above the body body body body body body body body, including a platform and a supporting foot; and a control system B is arranged at the bottom of the platform; a left fixed adjusting electromagnetic wheel is arranged below the body body; a right fixed adjusting electromagnetic wheel is arranged; and an adjusting electric power is fixed on the left. A guide wheel is arranged between the magnetic wheel and the right fixed adjusting electromagnetic wheel, and a stepping motor is arranged at the left end of the main body. The utility model automatically collects information and feeds back in time, maintains linear motion, realizes unmanned operation, self-positioning and improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自定位平行移动装置
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自定位平行移动装置。
技术介绍
现有技术的直线段角焊接机器人大多采用地面轮式驱动,存在精准度低、框架间运动困难等多种问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自定位平行移动装置,结构简单,精准度高,解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本技术所采用的技术方案是:一种自定位平行移动装置,包括车身主体;其特征在于:所述的车身主体设置有矩形槽,矩形槽两侧设置有导轨,所述的矩形槽内设置有调整固定工装,所述的调整固定工装与导轨相配合;调整固定工装右侧设置有两个电磁吸盘,电磁吸盘之间设置有探测器;所述的车身主体的左上端设置有固定块A,固定块B,车身主体的右上端设置有固定块C,固定块D;固定块A和固定块C之间设置有丝杠,固定块B和固定块D之间设置有光杠;所述的车身主体底部设置有控制系统A,所述的车身主体上方设置有微调装置,所述的微调装置包括平台,支脚,在平台底部设置有控制系统B;所述的车身主体下方设置有左固定调整电磁轮,右固定调整电磁轮,在左固定调整电磁轮和右固定调整电磁轮之间设置有导向轮;所述的车身主体左端设置有步进电机。优选的:所述的调整固定工装在矩形槽内沿着导轨移动。优选的:所述的微调装置沿着丝杠和光杠方向运动。优选的:所述的控制系统B随着微调装置一起运动。优选的:所述的控制系统A随着调整固定工装一起运动。本技术的有益效果;一种自定位平行移动装置,结构紧凑,与传统结构相比:设置有微调工装,固定调整电磁轮,控制系统B控制着微调工装和固定调整电磁轮沿着丝杠和光杠方向保持直线运动;设置有调 ...
【技术保护点】
1.一种自定位平行移动装置,包括车身主体(1);其特征在于:所述的车身主体(1)设置有矩形槽(2),矩形槽(2)两侧设置有导轨(3),所述的矩形槽(2)内设置有调整固定工装(4),所述的调整固定工装(4)与导轨(3)相配合;调整固定工装(4)右侧设置有两个电磁吸盘(5),两个电磁吸盘(5)之间设置有探测器(6);所述的车身主体(1)的左上端设置有固定块A(7),固定块B(8),车身主体(1)的右上端设置有固定块C(9),固定块D(10);固定块A(7)和固定块C(9)之间设置有丝杠(11),固定块B(8)和固定块D(10)之间设置有光杠(12);所述的车身主体(1)底部设置有控制系统A(13),所述的车身主体(1)上方设置有微调装置(14),所述的微调装置(14)包括平台(15),支脚(16),在平台(15)底部设置有控制系统B(17);所述的车身主体(1)下方设置有左固定调整电磁轮(19),右固定调整电磁轮(20),在左固定调整电磁轮(19)和右固定调整电磁轮(20)之间设置有导向轮(18);所述的车身主体(1)左端设置有步进电机(21)。
【技术特征摘要】
1.一种自定位平行移动装置,包括车身主体(1);其特征在于:所述的车身主体(1)设置有矩形槽(2),矩形槽(2)两侧设置有导轨(3),所述的矩形槽(2)内设置有调整固定工装(4),所述的调整固定工装(4)与导轨(3)相配合;调整固定工装(4)右侧设置有两个电磁吸盘(5),两个电磁吸盘(5)之间设置有探测器(6);所述的车身主体(1)的左上端设置有固定块A(7),固定块B(8),车身主体(1)的右上端设置有固定块C(9),固定块D(10);固定块A(7)和固定块C(9)之间设置有丝杠(11),固定块B(8)和固定块D(10)之间设置有光杠(12);所述的车身主体(1)底部设置有控制系统A(13),所述的车身主体(1)上方设置有微调装置(14),所述的微调装置(14)包括平台(15),支脚(16),在平台(...
【专利技术属性】
技术研发人员:武大伟,浦道宾,赵勇,
申请(专利权)人:江苏艾邦机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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