一种全自动埋弧焊接机器人制造技术

一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统，在运动车系统上方设置有焊接送丝机，在焊接送丝机的右侧设置有控制系统，焊接送丝机与控制系统之间设置有废料收集箱，焊接送丝机的上方设置有焊剂存放箱；所述的运动车系统下方设置有Y方向的移动轨道，X方向的固定轨道；Y方向的移动轨道上设置有焊枪，焊枪上设置有探测传感器，压送盒；运动车系统的后面设置有过滤箱，过滤箱底部设置有回收器。本实用新型专利技术能够自动吸取焊接过程中遗漏的焊剂及焊接产生的废渣，并进行分离，二次利用，有效避免资源浪费；而且能实现无人操作，提高了焊接效率，同时保证了焊接质量，避免了人为因素的差异性。

A fully automatic submerged arc welding robot

A fully automatic submerged arc welding robot is characterized in that a welding wire feeder is arranged above the moving car system, a control system is arranged on the right side of the welding wire feeder, a waste collection box is arranged between the welding wire feeder and the control system, and a flux storage box is arranged above the welding wire feeder. A Y-direction moving track and a X-direction fixed track are arranged below the sports car system, a welding gun is arranged on the Y-direction moving track, a detection sensor and a pressure box are arranged on the welding gun, and a filter box is arranged at the back of the sports car system and a reclaimer is arranged at the bottom of the filter box. The utility model can automatically absorb the missing flux and the waste slag produced in the welding process, and separate and reuse them, effectively avoiding waste of resources; moreover, it can realize unmanned operation, improve the welding efficiency, ensure the welding quality and avoid the difference of artificial factors.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动埋弧焊接机器人
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种全自动埋弧焊接机器人。
技术介绍
埋弧焊主要用于焊接各种钢板结构在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械，冶金机械制造业，海洋结构，核电设备中应用最为广泛；而现有技术的埋弧焊机在焊接过程中存在着焊剂遗漏的现象，而且焊接时会产生废渣，废渣掉落在工作区域，不仅工作环境恶劣，而且存在着安全隐患；另外传统的埋弧焊接方式为手工焊，不仅工作量大，焊接效率低，而且由不同的人焊接造成外观成型不统一。
技术实现思路
本技术目的是提供一种全自动埋弧焊接机器人，无人操作，焊接效率高，而且能自动吸收遗漏焊剂和废渣，解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统，在运动车系统上方设置有焊接送丝机，在焊接送丝机的右侧设置有控制系统，焊剂送丝机与控制系统之间设置有废料收集箱，焊接送丝机的上方设置有焊剂存放箱；所述的运动车系统下方设置有Y方向的移动轨道，X方向的固定轨道；Y方向的移动轨道上设置有焊枪，焊枪上设置有探测传感器，压送盒；运动车系统的后面设置有过滤箱，过滤箱底部设置有回收器。优选的：所述的焊剂存放箱与压送盒通过传送管道相连接。优选的：所述的焊剂存放箱与过滤箱之间通过管道b相连接。优选的：所述的过滤箱与废料收集箱通过管道a相连接。本技术的有益效果；一种全自动埋弧焊接机器人，结构紧凑，操作简单；与传统结构相比：设置有回收器，过滤箱，能够自动吸取焊接过程中遗漏的焊剂及焊接产生的废渣，并进行分离，二次利用，有效避免资源浪费；设置有探测传感器，焊接送丝机和控制系统，实现无人操作，提高了焊接效率，同时保证了焊接质量，避免了人为因素的差异性。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术左视图；在图中：1.运动车系统；2.焊接送丝机；3.控制系统；4.废料收集箱；5.焊剂存放箱；6.Y方向的移动轨道；7.X方向的固定轨道；8.焊枪；9.探测传感器；10.压送盒；11.过滤箱；12.回收器；13.万向移动轮；14.传送管道；15.管道a；16.管道b。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明；在附图中：一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统1，在运动车系统1上方设置有焊接送丝机2，在焊接送丝机2的右侧设置有控制系统3，焊剂送丝机2与控制系统3之间设置有废料收集箱4，焊接送丝机2的上方设置有焊剂存放箱5；所述的运动车系统1下方设置有Y方向的移动轨道6，X方向的固定轨道7；Y方向的移动轨道6上设置有焊枪8，焊枪8上设置有探测传感器9，压送盒10；运动车系统1的后面设置有过滤箱11，过滤箱11底部设置有回收器12；运动车系统1的左侧和右侧设置有万向移动轮13。所述的焊剂存放箱5与压送盒10通过传送管道14相连接；所述的焊剂存放箱5与过滤箱11之间通过管道a15相连接；所述的过滤箱11与废料收集箱4之间通过管道b16相连接。本技术的具体实施：全自动埋弧焊接机器人通过系统指令，自动跟踪、扫描、反馈、焊接，实现无人操作；接上电源后，焊接机器人通过系统指令自动探测所要焊接零件的焊缝，对待焊工件进行焊接，操作流程如下：首先控制系统3的数据中央控制管理器接收探测传感器9采集的焊缝位置信息,进行数据上的计算，给予运动车系统1运动命令；运动车系统1在接受控制系统3传来的命令后，万向位移轮13执行命令进行移动，移动到指定的位置；然后运动车系统1带动探测传感器9探测焊缝长度采集信息，反应给控制系统3；接着，运动车系统1回到初始的位置，控制系统1对焊接送丝机2下达焊接命令；焊接送丝机2在接收控制系统3的命令后，运动车系统1向指定位置移动，当运动车系统1无法到达的位置时，Y方向的移动轨道6沿X方向的固定轨道7进行X方向移动，Y方向的移动轨道6对焊枪8的位置进行微调，直至调整到探测器探测到的位置；此时焊剂从焊剂存放箱5通过传送管道14传送药剂到压送盒10，通过焊接口堆放到焊缝处；焊接送丝机2开始下放焊丝，通电流，对待焊工件进行埋弧焊接；运动车系统1按照控制系统的计算方式，沿焊缝进行匀速运动，焊接零部件；在位移的过程中焊剂产生遗漏时，焊剂回收器12会将遗漏下的焊剂和焊接时产生的废渣自动吸取到过滤箱11，并在过滤箱11中进行焊剂和焊渣的分离，分离出的焊渣通过管道a15进入废料收集箱4里，焊剂通过管道b16进入焊剂存放箱5，进行二次利用。上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统（1），在运动车系统（1）上方设置有焊接送丝机（2），在焊接送丝机（2）的右侧设置有控制系统（3），焊剂送丝机（2）与控制系统（3）之间设置有废料收集箱（4），焊接送丝机（2）的上方设置有焊剂存放箱（5）；所述的运动车系统（1）下方设置有Y方向的移动轨道（6），X方向的固定轨道（7）；Y方向的移动轨道（6）上设置有焊枪（8），焊枪（8）上设置有探测传感器（9），压送盒（10）；运动车系统（1）的后面设置有过滤箱（11），过滤箱（11）底部设置有回收器（12）；运动车系统（1）的左侧和右侧设置有万向移动轮（13）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统（1），在运动车系统（1）上方设置有焊接送丝机（2），在焊接送丝机（2）的右侧设置有控制系统（3），焊剂送丝机（2）与控制系统（3）之间设置有废料收集箱（4），焊接送丝机（2）的上方设置有焊剂存放箱（5）；所述的运动车系统（1）下方设置有Y方向的移动轨道（6），X方向的固定轨道（7）；Y方向的移动轨道（6）上设置有焊枪（8），焊枪（8）上设置有探测传感器（9），压送盒（10）；运动车系统（1）的后面设置有过滤箱（11），...

【专利技术属性】
技术研发人员：武大伟，浦道宾，赵勇，
申请(专利权)人：江苏艾邦机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32