一种焊接机器人的移动装置制造方法及图纸

一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体；所述的车身主体设置为矩形，车身主体内部中空，形成空腔，在空腔内设置有控制系统；在车身主体长度方向两侧均设置有长方形凸块，长方形凸块内设置有阶梯型卡槽，阶梯型卡槽内设置有支撑板，所述的支撑板与阶梯型卡槽相配合，在支撑板的前端设置有精准探测器；所述的车身主体的右侧设置有凸字形凸块，所述的凸字形凸块上设置有探测器；所述的车身主体下方设置有四个驱动轮。本实用新型专利技术结构简单，功能全面，运动灵活；在控制系统的作用下能实现自动扫描定位。

A mobile device for welding robot

A moving device of a welding robot includes a body body body; the body body body is arranged in a rectangle, the body body body is hollow, forming a cavity, and a control system is arranged in the cavity; rectangular convex blocks are arranged on both sides of the length direction of the body body, and the rectangular convex blocks are provided with a ladder type chute and a ladder type card. A support plate is arranged in the groove, and the support plate is matched with a stepped chute, and an accurate detector is arranged at the front end of the support plate; a convex-shaped convex block is arranged on the right side of the body body body, and a detector is arranged on the convex-shaped convex block; and four driving wheels are arranged below the body body. The utility model has the advantages of simple structure, comprehensive function and flexible movement, and can realize automatic scanning and positioning under the action of the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的移动装置
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接机器人的移动装置。
技术介绍
随着社会发展的不断进步，焊接机器人已经被广泛运用到造船、造车等领域的实际生产中。现有技术的焊接机器人的移动装置，功能单一，常采用人工推动，费时费力；因此需要一种多功能的移动装置。
技术实现思路
本技术目的是提供一种焊接机器人的移动装置，结构简单，运动灵活，而且能自定位，解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体；其特征在于：所述的车身主体设置为矩形，车身主体内部中空，形成空腔，在空腔内设置有控制系统；在车身主体长度方向两侧均设置有长方形凸块，长方形凸块内设置有阶梯型卡槽，阶梯型卡槽内设置有支撑板，所述的支撑板与阶梯型卡槽相配合，在支撑板的前端设置有精准探测器；所述的车身主体的右侧设置有凸字形凸块，所述的凸字形凸块上设置有探测器；所述的车身主体下方设置有四个驱动轮。优选的：所述的长方形凸块的第一长边与车身主体高度齐平。优选的：所述的支撑板的末端结构与阶梯型卡槽的结构相同。优选的：所述的凸字形凸块与车身主体之间通过焊接连接。优选的：所述的长方形凸块与车身主体之间通过焊接连接。本技术的有益效果；一种焊接机器人的移动装置，结构简单，功能全面；与传统结构相比：设置有凸字形凸块，既保证了凸块与车身本体的连接牢固性，又节约了材料；车身本体两侧设置有精准探测仪及右侧设置的探测器，在控制系统的作用下能实现自动扫描定位；而车身本体采用控制系统控制四个驱动轮，实现自动化，省时省力，且使本技术运动更灵活。附图说明图1为本技术轴测图；图2为本技术主视图；图3为本技术俯视图；在图中：1.车身主体；2.空腔；3.控制系统；4.长方形凸块；5.阶梯型卡槽；6.支撑板；7.精准探测器；8.凸字形凸块；9.探测器；10.驱动轮；11.第一长边。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明；在附图中：一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体1；其特征在于：所述的车身主体1设置为矩形，车身主体1内部中空，形成空腔2，在空腔2内设置有控制系统3；在车身主体1长度方向两侧均设置有长方形凸块4，长方形凸块4内设置有阶梯型卡槽5，阶梯型卡槽5内设置有支撑板6，所述的支撑板6与阶梯型卡槽5相配合，在支撑板6的前端设置有精准探测器7；所述的车身主体1的右侧设置有凸字形凸块8，所述的凸字形凸块8上设置有探测器9；所述的车身主体1下方设置有四个驱动轮10。所述的长方形凸块4的第一长边11的位置高度与车身主体1高度齐平；所述的支撑板6的末端结构与阶梯型卡槽5的结构相同；所述的凸字形凸块8与车身主体1之间通过焊接连接；所述的长方形凸块4与车身主体1之间通过焊接连接。本技术的具体实施一种焊接机器人的移动装置是由系统控制，实现无人操作的自动化设备。接上电源后，焊接机器人移动装置上的车身主体右侧的探测器9把探测到的信息传送给控制系统3，控制系统3进行数据计算结果；控制系统3计算结果后传送给焊接机器人的移动装置，两侧精准探测器开始进行待焊工件的扫描定位，确定焊接机器人的移动装置的运行轨迹，同时移动装置开始按照精准探测器7给出的轨迹匀速运动，探测待焊工件的焊接数据传输给控制系统3；移动装置的驱动电机传输动力给驱动轮10，使四个驱动轮共同运动；焊接机器人的移动装置运动一个周期，回到初始位置，此时控制系统整理数据，开始对焊接机构下达焊接运动指令；当焊接结束后，移动装置反向移动，能检测焊缝的外观形貌及尺寸，杜绝焊接引起的表面缺陷及焊缝尺寸的偏差。上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体（1）；其特征在于：所述的车身主体（1）设置为矩形，车身主体（1）内部中空，形成空腔（2），在空腔（2）内设置有控制系统（3）；在车身主体（1）的两侧均设置有长方形凸块（4），长方形凸块（4）内设置有阶梯型卡槽（5），阶梯型卡槽（5）内设置有支撑板（6），所述的支撑板（6）与阶梯型卡槽（5）相配合，在支撑板（6）的前端设置有精准探测器（7）；所述的车身主体（1）的右侧设置有凸字形凸块（8），所述的凸字形凸块（8）上设置有探测器（9）；所述的车身主体（1）下方设置有四个驱动轮（10）。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体（1）；其特征在于：所述的车身主体（1）设置为矩形，车身主体（1）内部中空，形成空腔（2），在空腔（2）内设置有控制系统（3）；在车身主体（1）的两侧均设置有长方形凸块（4），长方形凸块（4）内设置有阶梯型卡槽（5），阶梯型卡槽（5）内设置有支撑板（6），所述的支撑板（6）与阶梯型卡槽（5）相配合，在支撑板（6）的前端设置有精准探测器（7）；所述的车身主体（1）的右侧设置有凸字形凸块（8），所述的凸字形凸块（8）上设置有探测器（9）；所述的车身主体（1）下方设置有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：武大伟，浦道宾，赵勇，
申请(专利权)人：江苏艾邦机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32