一种自定位电磁吸附式爬壁焊接机器人，其特征在于：包括控制爬壁主体，所述的控制爬壁主体两侧均设置有履带，所述的控制爬壁主体内设置有控制系统，两侧履带内部两端均由大传动轮支撑，两端大传动间设置有多个小传动轮，所述的两侧履带内的大传动轮通过大...

一种自定位平行移动装置，车身主体设置有矩形槽，矩形槽两侧设置有导轨，矩形槽内设置有调整固定工装，调整固定工装右侧设置有两个电磁吸盘，电磁吸盘之间设置有探测器；车身主体的固定块A和固定块C之间设置有丝杠，固定块B和固定块D之间设置有光杠；...

一种履带式驱动双工位焊接机器人，设置有焊接送丝机A和焊接送机B,在焊接送丝机的右侧设置有探测器；所述的探测器设置在Y方向轨道上，Y方向轨道一端设置有轨道运行盒A，轨道运行盒A内设置有伸缩运行机械机构A，其上面设置有焊枪枪头A，Y方向轨道...

一种自定位直角焊缝焊接机器人，包括微调工装，调整固定工装，所述的微调工装设置在调整固定工装的上方，微调工装和调整固定工装的内部均设置有控制系统；在微调工装的上方设置有滑台，在滑台上面设置有机器人；所述的调整固定工装的右端设置有探测器，电...

一种焊接机器人，在位移运转车上方设置有焊接送丝机，焊接结构的右侧设置有Y向轨道，所述的Y向轨道上设置有探测器；Y向轨道一端设置有轨道运行盒，轨道运行盒内设置有伸缩运行机械结构，伸缩运行机械结构上设置有焊枪；位移运转车前侧和后侧均设置有精...

一种双工位自动焊接机构，包括焊接送丝机，固定座；所述的焊接送丝机设置为两个，其右侧设置有分辨盒，所述的分辨盒内设置有控制系统；所述的固定座的左侧和右侧均设置有轨道，其中固定座右侧的轨道包括第一轨道、第二轨道，所述的第一轨道上设置有支撑柱...

一种焊接机器人的移动装置，包括车身主体；所述的车身主体设置为矩形，车身主体内部中空，形成空腔，在空腔内设置有控制系统；在车身主体长度方向两侧均设置有长方形凸块，长方形凸块内设置有阶梯型卡槽，阶梯型卡槽内设置有支撑板，所述的支撑板与阶梯型...

一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统，在运动车系统上方设置有焊接送丝机，在焊接送丝机的右侧设置有控制系统，焊接送丝机与控制系统之间设置有废料收集箱，焊接送丝机的上方设置有焊剂存放箱；所述的运动车系统下方设置有Y方向的移动...