A crawler-driven two-position welding robot is provided with a welding wire feeder A and a welding wire feeder B, and a detector is arranged on the right side of the welding wire feeder; the detector is arranged on the Y-direction track, a track running box A is arranged at one end of the Y-direction track, and a telescopic running mechanical mechanism A is arranged in the track running box A, and the detector is arranged on the right side of the welding wire feeder. A welding torch head A and a track running box B are arranged at the other end of the Y direction track, and a telescopic running mechanism B is arranged in the track running box B, on which a welding torch head B is arranged; a control system is arranged at the front end face of the displacement running vehicle, and a right accurate detector is arranged at the right end face of the displacement running vehicle, and the left side of the displacement running vehicle. The end face is provided with a left precision detector; the driving wheel, the driven wheel and the tensioning wheel of the displacement running vehicle are connected through the crawler. The utility model realizes unmanned operation, saves labor force, improves production efficiency, reduces production cost, and has beautiful appearance.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式驱动双工位焊接机器人
本技术涉及焊接机械制造行业,具体涉及一种履带式驱动双工位焊接机器人。
技术介绍
现有技术的分段式角焊缝焊接方式大多为手工焊接,存在工作量大、操作困难、焊接效率低、外观成型差、焊接时间长等多种问题。
技术实现思路
针对以上问题,本技术目的是提供一种履带式驱动双工位焊接机器人,适用于焊接分段式角焊缝,结构紧凑,操作方便,降低了劳动强度,增加了生产效率,解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本技术所采用的技术方案是:一种履带式驱动双工位焊接机器人,包括固定座,固定座上对称设置有两块固定座侧板;在两块固定座侧板之间并列设置有焊接送丝机A和焊接送丝机B,在焊接送丝机A和焊接送丝机B的右侧设置有探测器;所述的探测器设置在支撑柱上,支撑柱设置在Y方向轨道上,所述的Y方向轨道一端设置有轨道运行盒A,另一端设置有轨道运行盒B,所述的轨道运行盒A内设置有伸缩运行机械机构A,所述的轨道运行盒B内设置有伸缩运行机械机构B,所述的伸缩运行机械机构A上设置有焊枪枪头A,所述的伸缩运行机械机构B上设置有焊枪枪头B;在固定座下方设置有位移运转车;其特征在于:所述的位移运转车内部设置有控制系统,位移运转车的右侧端面设置有右精准探测器,位移运转车的左侧端面设置有左精准探测器;位移运转车的前侧面和后侧面均设置履带装置,所述的履带装置包括主动轮,履带;所述的主动轮通过转向主轴相连,履带设置在主动轮、从动轮和张紧轮上。优选的:所述的支撑柱与Y方向轨道互相垂直。优选的:所述的焊枪枪头A和焊枪枪头B的方向均设置为向外。优选的:所述的轨道运行盒A和轨道 ...
【技术保护点】
1.一种履带式驱动双工位焊接机器人,包括固定座(1),固定座(1)上对称设置有两块固定座侧板(2);在两块固定座侧板(2)之间并列设置有焊接送丝机A(11)和焊接送丝机B(12),在焊接送丝机A(11)和焊接送丝机B(12)的右侧设置有探测器(13);所述的探测器(13)设置在支撑柱(16)上,支撑柱(16)设置在Y方向轨道(14)上,所述的Y方向轨道(14)一端设置有轨道运行盒A(17),另一端设置有轨道运行盒B(18),所述的轨道运行盒A(17)内设置有伸缩运行机械机构A(19),所述的轨道运行盒B(18)内设置有伸缩运行机械机构B(20),所述的伸缩运行机械机构A(19)上设置有焊枪枪头A(21),所述的伸缩运行机械机构B(20)上设置有焊枪枪头B(22);在固定座(1)下方设置有位移运转车(3);其特征在于:所述的位移运转车(3)内部设置有控制系统(4),位移运转车(3)的右侧端面设置有右精准探测器(5),位移运转车(3)的左侧端面设置有左精准探测器(6);位移运转车的前侧面和后侧面均设置履带装置,所述的履带装置包括主动轮(7),履带(10);所述的主动轮(7)通过转向主轴相连 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式驱动双工位焊接机器人,包括固定座(1),固定座(1)上对称设置有两块固定座侧板(2);在两块固定座侧板(2)之间并列设置有焊接送丝机A(11)和焊接送丝机B(12),在焊接送丝机A(11)和焊接送丝机B(12)的右侧设置有探测器(13);所述的探测器(13)设置在支撑柱(16)上,支撑柱(16)设置在Y方向轨道(14)上,所述的Y方向轨道(14)一端设置有轨道运行盒A(17),另一端设置有轨道运行盒B(18),所述的轨道运行盒A(17)内设置有伸缩运行机械机构A(19),所述的轨道运行盒B(18)内设置有伸缩运行机械机构B(20),所述的伸缩运行机械机构A(19)上设置有焊枪枪头A(21),所述的伸缩运行机械机构B(20)上设置有焊枪枪头B(22);在固定座(1)下方设置有位移运转车(3);其特征在于:所述的位移运转车(3)内部设置有控制系统(4),位移运转车(3)的右侧端面设置有右精准探测器...
【专利技术属性】
技术研发人员:武大伟,浦道宾,赵勇,
申请(专利权)人:江苏艾邦机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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