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一种履带式驱动双工位焊接机器人，设置有焊接送丝机A和焊接送机B,在焊接送丝机的右侧设置有探测器；所述的探测器设置在Y方向轨道上，Y方向轨道一端设置有轨道运行盒A，轨道运行盒A内设置有伸缩运行机械机构A，其上面设置有焊枪枪头A，Y方向轨道另一...
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