一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括操作台，所述操作台的上端边缘处固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有第一齿轮，所述固定板的两侧均设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆通过伸缩杆与固定板固定连接，两个所述螺纹杆远离限位杆的一端依次贯穿齿轮和固定板并固定连接有移动块，所述螺纹杆与第一齿轮为螺纹连接，所述操作台的侧壁上设有两个与第一齿轮位置对应的驱动槽，所述驱动槽内固定连接有驱动装置。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，固定性能好，能够根据实际焊接位置调节焊枪的焊接距离，焊接效果非常好。

A mechanical arm positioning device for automatic welding equipment

The utility model discloses a mechanical arm positioning device for automatic welding equipment, which comprises an operating table, the upper edge of the operating table is fixed and connected with a fixed plate, the side wall of the fixed plate is rotated and connected with a first gear, both sides of the fixed plate are provided with threaded rods, and one end of the two threaded rods is fixed. The limit bar is fixed and connected with a fixed plate through a telescopic rod, and one end of the two threaded rods away from the limit bar runs through the gear and the fixed plate in turn and is fixed and connected with a moving block. The screw bar is threaded to the first gear, and the side wall of the operation table is provided with two pairs of positions with the first gear. The driving groove is fixedly connected with a driving device. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and good fixing performance, and can adjust the welding distance of the welding torch according to the actual welding position, and the welding effect is very good.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置
本技术涉及自动化焊接设备
，尤其涉及一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。
技术介绍
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。在自动焊接时，运用到一种机械臂对焊枪进行定位，这就涉及到一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括操作台，所述操作台的上端边缘处固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有第一齿轮，所述固定板的两侧均设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆通过伸缩杆与固定板固定连接，两个所述螺纹杆远离限位杆的一端依次贯穿第一齿轮和固定板并固定连接有移动块，所述螺纹杆与第一齿轮为螺纹连接，所述操作台的侧壁上设有两个与第一齿轮位置对应的驱动槽，所述驱动槽内固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿驱动槽并固定连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述移动块的上端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间设有横板，两个所述固定杆的相对内壁均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导向杆，所述横板的两端均滑动连接在两个导向杆上，所述横板的侧壁上固定连接有两个固定套，所述横板的上方设有限位板，所述限位板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接在横板的上端，两个所述限位板的两侧均设有焊枪，两个焊枪的下端依次贯穿限位板和固定套并延伸向下，所述横板的两侧均设有对焊枪进行固定的锁紧装置，所述焊枪的下端设有焊嘴。优选地，所述横板的两端均固定连接有滑动套，两个所述滑动套远离横板的一端均滑动连接在滑槽的内壁上。优选地，所述导向杆的侧壁上固定套接有弹性装置，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧的两端均固定连接在滑槽的相对内壁上。优选地，所述锁紧装置为锁紧螺钉，所述焊枪的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。优选地，两个所述移动块的下端固定连接有滑动块，所述滑动块的下端滑动连接在操作台上。优选地，所述锁紧装置为锁紧螺钉，所述焊枪的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。本技术中，将需要进行焊接的生产装置放置在操作台上，启动气缸，气缸带动横板在垂直方向上进行运动，从而带动两个焊枪对生产装置进行焊接，根据实际焊接情况，可对焊枪的焊接位置进行水平调节，启动驱动装置，驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与螺纹杆为螺纹连接，故螺纹杆可在垂直方向上进行运动，从而带动移动块运动，从而实现对焊枪的位置进行调节。本技术结构简单，操作便捷，固定性能好，能够根据实际焊接位置调节焊枪的焊接距离，焊接效果非常好。附图说明图1为本技术提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置的部分侧视图。图中：1操作台、2移动块、3固定板、4横板、5固定杆、6固定套、7导向杆、8焊枪、9气缸、10限位板、11焊嘴、12螺纹杆、13第一齿轮、14第二齿轮、15驱动装置、16滑动套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括包括操作台1，操作台1的上端边缘处固定连接有固定板3，固定板3的侧壁上转动连接有第一齿轮13，固定板3的两侧均设有螺纹杆12，两个螺纹杆12的一端均固定连接有限位杆，限位杆对螺纹杆12的运动起到一定的限位作用，限位杆通过伸缩杆与固定板3固定连接，伸缩杆对螺纹杆12在水平方向上运动起到一定的导向作用，两个螺纹杆12远离限位杆的一端依次贯穿第一齿轮13和固定板3并固定连接有移动块2，螺纹杆12与第一齿轮13为螺纹连接，操作台1的侧壁上设有两个与第一齿轮13位置对应的驱动槽，驱动槽内固定连接有驱动装置15，驱动装置15的输出轴末端贯穿驱动槽并固定连接有与第一齿轮13相互啮合的第二齿轮14，启动驱动装置15，驱动装置15带动第二齿轮14转动，从而带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与螺纹杆12为螺纹连接，故螺纹杆12可在水平方向上进行运动，两个移动块2的上端均固定连接有固定杆5，螺纹杆12带动移动块2运动，两个固定杆5之间设有横板4，两个固定杆5的相对内壁均设有滑槽，滑槽内固定连接有导向杆7，导向杆7对横板4的运动起到一定的导向和缓冲作用，横板4的两端均滑动连接在两个导向杆7上，横板4的侧壁上固定连接有两个固定套6，固定套6对焊枪8起到一定的固定和限位作用，防止焊枪8焊接时偏移，横板4的上方设有限位板10，限位板10上固定连接有气缸9，气缸9的输出端固定连接在横板4的上端，气缸9带动横板4向下运动，横板4带动两个焊枪8进行运行，两个限位板10的两侧均设有焊枪8，两个焊枪8的下端依次贯穿限位板10和固定套6并延伸向下，横板4的两侧均设有对焊枪8进行固定的锁紧装置，锁紧装置方便焊枪8的拆卸和安装，焊枪8的下端设有焊嘴11。本技术中，横板4的两端均固定连接有滑动套16，两个滑动套16远离横板4的一端均滑动连接在滑槽的内壁上，滑动套16有助于横板4在导向杆7上进行滑动。导向杆7的侧壁上固定套接有弹性装置，弹性装置为弹簧，弹簧的两端均固定连接在滑槽的相对内壁上，弹簧具有一定的缓冲和减震的作用。锁紧装置为锁紧螺钉，焊枪8的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。两个移动块2的下端固定连接有滑动块，滑动块的下端滑动连接在操作台1上，滑动块起到一定的支撑作用，驱动装置15为伺服电机。本技术中，将需要进行焊接的生产装置放置在操作台1上，启动气缸9，气缸9带动横板4在垂直方向上进行运动，从而带动两个焊枪8对生产装置进行焊接，根据实际焊接情况，可对焊枪8的焊接位置进行水平调节，启动驱动装置5，驱动装置5带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与螺纹杆12为螺纹连接，故螺纹杆12可在垂直方向上进行运动，从而带动移动块2运动，从而实现对焊枪8的位置进行调节。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的上端边缘处固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的侧壁上转动连接有第一齿轮(13)，所述固定板(3)的两侧均设有螺纹杆(12)，两个所述螺纹杆(12)的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆通过伸缩杆与固定板(3)固定连接，两个所述螺纹杆(12)远离限位杆的一端依次贯穿第一齿轮(13)和固定板(3)并固定连接有移动块(2)，所述螺纹杆(12)与第一齿轮(13)为螺纹连接，所述操作台(1)的侧壁上设有两个与第一齿轮(13)位置对应的驱动槽，所述驱动槽内固定连接有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出轴末端贯穿驱动槽并固定连接有与第一齿轮(13)相互啮合的第二齿轮(14)，两个所述移动块(2)的上端均固定连接有固定杆(5)，两个所述固定杆(5)之间设有横板(4)，两个所述固定杆(5)的相对内壁均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导向杆(7)，所述横板(4)的两端均滑动连接在两个导向杆(7)上，所述横板(4)的侧壁上固定连接有两个固定套(6)，所述横板(4)的上方设有限位板(10)，所述限位板(10)上固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定连接在横板(4)的上端，两个所述限位板(10)的两侧均设有焊枪(8)，两个焊枪(8)的下端依次贯穿限位板(10)和固定套(6)并延伸向下，所述横板(4)的两侧均设有对焊枪(8)进行固定的锁紧装置，所述焊枪(8)的下端设有焊嘴(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的上端边缘处固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的侧壁上转动连接有第一齿轮(13)，所述固定板(3)的两侧均设有螺纹杆(12)，两个所述螺纹杆(12)的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆通过伸缩杆与固定板(3)固定连接，两个所述螺纹杆(12)远离限位杆的一端依次贯穿第一齿轮(13)和固定板(3)并固定连接有移动块(2)，所述螺纹杆(12)与第一齿轮(13)为螺纹连接，所述操作台(1)的侧壁上设有两个与第一齿轮(13)位置对应的驱动槽，所述驱动槽内固定连接有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出轴末端贯穿驱动槽并固定连接有与第一齿轮(13)相互啮合的第二齿轮(14)，两个所述移动块(2)的上端均固定连接有固定杆(5)，两个所述固定杆(5)之间设有横板(4)，两个所述固定杆(5)的相对内壁均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导向杆(7)，所述横板(4)的两端均滑动连接在两个导向杆(7)上，所述横板(4)的侧壁上固定连接有两个固定套(6)，所述横板(4)的上方设有限位板(10)，所述限位板(10)上固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣，丁力，李渊，
申请(专利权)人：江苏优埃唯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32